Sigurd Engelstad var en norsk genealog. Han var bror av Carl Fredrik Engelstad.
Han var antikvarbokhandler fra 1939 til 1951. Deretter ble han ansatt ved Riksarkivet i 1970, og var førstearkivar fra 1979 til 1983.
Han utgav Norge i kart gjennom 400 år i 1952, det store verket Blakstad i Asker; gården og slekten i 1958 og flere stamtavler. Han var også medredaktør av Norsk slektshistorisk tidsskrift fra 1960 til 1975.