Perkusjon er en fellesbetegnelse på diverse slagverksinstrumenter. Selv om det vanligste er å se på slagverk som den overordnede betegnelsen så hender også det at perkusjon også blir brukt på samme gruppe av musikkinstrumenter. Dette kommer mest sannsynlig fra engelsk språk hvor alt slagverk kalles percussion og det skilles med pitched og non-pitched percussion, altså med instrument med og uten stemte toner. I norge har det vært vanlig å bruke betegnelsen perkusjon om håndholdte instrumenter og håndtrommer. På den måten har det i blitt en underkategori av slagverk.
Dette skillet mellom slagverk og perkusjon kan fort være forvirrende. Spesielt når man i økende grad bruker begrepene litt om hverandre. Spesielt i komposisjoner av norske komponister kan det være litt kryss i bruk av begreper, men dette lar seg oftest løse ved at komponistene eller arrangøren spesifiserer hvilke instrumenter man skal bruke, til en hver tid.
Eksempler på perkusjon kan være congas, bongos, shakers, tamburiner, kubjeller og lignende instrumenter.
På elektroniske orgler er perkusjon et registertrekk som frembringer perkusjonsaktig toneansats og dynamikk.