Carsten Balthazar Hansteen var en norsk teolog. Han var sjømannsprest i New York fra 1883, sogneprest i Ulstein fra 1894 og Sjømannsmisjonens emissær i Norge fra 1899. Samme år ble han sekretær i Oslo Indremisjon og utvidet dens virksomhet på forskjellig vis, blant annet ved å ta opp Christian Endeavor- og Blå Kors-arbeidet. Han var domprost i Bergen fra 1907.
I 1922 utgav Hansteen Av det norske kristenlivs psykologi.