Hallsberg er en kommune i Närke i Sverige, sørøst i Örebro län, mellom Vättern og Hjälmaren. Kommunen har et areal på 640 km2 og 15 932 innbyggere (2019). Landskapet er overveiende et slettelandskap med leirholdig jord på kalkgrunn. Flere rullestensåser går gjennom kommunen.
Kommunen har en betydelig industrisektor, blant annet næringsmiddelindustri og verkstedindustri, samt transportvirksomheter.
Kommunesenteret Hallsberg (8491 innbyggere i 2019) ligger 22 km sør for Örebro. Stedet vokste fram med jernbanen fra 1862, og er et viktig jernbaneknutepunkt (blant annet linjen Oslo–Stockholm) med en av Sveriges største godsbanegårder.