博途PLC 摩擦特性曲线采集功能块(SCL源代码)

最新推荐文章于 2025-08-12 22:12:08 发布
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分类专栏： 15-MPC模型预测控制 文章标签： PLC 算法 摩擦转矩补偿
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摩擦转矩摩擦特性曲线采集功能块

摩擦转矩摩擦特性曲线采集功能块(详细算法逻辑框图+ST源代码)_张力 电机转矩 摩擦-CSDN博客文章浏览阅读516次。在介绍摩擦转矩之前，相关的理论和概念大家可以参考下面文章链接：1电机控制中的2个重要变量(速度和转矩)_张力控制速度控制和转矩控制的有优点区别-CSDN博客文章浏览阅读745次。本文探讨电机控制中的核心变量——速度和转矩，特别是在收放卷行业的张力控制应用。同时，介绍了如何选择控制系统中的被控量，并讨论了负载转矩的影响。还提供了相关文章链接，深入讲解速度采集、力矩计算和电机数学模型。文章浏览阅读745次。本文探讨电机控制中的核心变量——速度和转矩，特别是在收放卷行业的张力控制应用。_张力 电机转矩 摩擦 https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/deta

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博途PLC 面向对象系列之单通气缸功能块(SCL源代码)
RXXW_Dor的博客
02-28 646
气缸是工业现场应用非常多的一个重要执行器，气缸在很多场合都有大量应用，今天我们的对象就是"单通气缸"，不同的工程师，不同的应用行业，大家对气缸功能块的封装会有所不同。气缸功能块的其它封装大家可以参看下面文章1、气缸功能块。
博途PLC手自动控制功能块(FB和FC完整SCL源代码)
RXXW_Dor的博客
08-21 792
PLC面向对象编程系列之手动自动功能块(SMART PLC)_smart功能块怎么做-CSDN博客文章浏览阅读2.2k次。本文探讨了西门子S7-200 SMART PLC在手动和自动模式下控制设备的标准功能块实现，包括子程序接口设计、STL代码简化及SCL语言的应用，旨在提高工作效率并减少错误。
Sinx^2速度曲线轨迹规划(博途PLC 点动控制功能块SCL源代码)
RXXW_Dor的博客
07-04 149
1https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/139969049?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22139969049%22%2C%22source%22%3A%22m0_46143730%22%7Dhttps://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/13996
博途PLC ADRC自抗扰控制完整SCL源代码
RXXW_Dor的博客
08-26 2561
关于自抗扰控制框图可以参看专栏的其它文章，这里不再讲解具体算法过程，详细了解也可以参看韩京清研究员写的 《ADRC自抗扰》一书。
摩擦转矩摩擦特性曲线采集功能块(详细算法逻辑框图+ST源代码)
RXXW_Dor的博客
10-16 521
在介绍摩擦转矩之前，相关的理论和概念大家可以参考下面文章链接：1电机控制中的2个重要变量(速度和转矩)_张力控制速度控制和转矩控制的有优点区别-CSDN博客文章浏览阅读745次。本文探讨电机控制中的核心变量——速度和转矩，特别是在收放卷行业的张力控制应用。同时，介绍了如何选择控制系统中的被控量，并讨论了负载转矩的影响。还提供了相关文章链接，深入讲解速度采集、力矩计算和电机数学模型。文章浏览阅读745次。本文探讨电机控制中的核心变量——速度和转矩，特别是在收放卷行业的张力控制应用。
博途位置式PID功能块 (SCL完整源代码)
RXXW_Dor的博客
05-06 4188
位置式PI公式如下：这里的Ki是积分系数（和采样时间可以组合成综合系数）比例部分只与此刻的偏差（err）有关，而积分部分则是系统过去所有偏差的累积。位置式PI调节器的结构清晰，P和I两部分作用分明，参数调整简单明了。但直观上看，要计算第k拍的输出值，需要存储等每一拍的偏差，当很大时，则占用很大的内存空间，并且需要花费很多时间去计算，这是目前书籍及网络上普遍认为的位置式PI的缺点。
S型平滑函数功能块(博途PLC SCL完整源代码)
RXXW_Dor的博客
05-29 1262
S型平滑和斜坡平滑函数从字面理解也知道大概用处了，这里就不再具体阐述。S型曲线在温控上面的应用请参看系列专栏，链接如下：带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_s斜坡函数_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。
博途PLC梯形速度曲线绝对值定位功能块(支持外部减速点减速)
RXXW_Dor的博客
07-24 439
PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。_三菱运动控制模块梯形加减速2、梯形速度曲线绝对值定位功能块梯形速度曲线绝对值定位功能块(博途SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读22次。梯形速度曲线轨迹规划(速度前馈+PID、SCL+ ST代码)_梯形曲线规划 pid-CSDN博客文章浏览阅读1k次。
博途PLC 面向对象系列之“输送带控制功能块“(SCL代码)
RXXW_Dor的博客
03-02 306
这篇是面向对象系列之"输送带功能块"的封装，面向对象是系列文章，相关链接如下：1、面向对象系列之找"对象"2、面向对象系列之"单通气缸功能块"3、面向对象系列之"双通气缸功能块"
西门子博途1200 PLC的V N积分法卷径计算功能块：SCL源代码解析及收放卷设备应用研究 - PLC编程
07-30
西门子博途1200 PLC的V/N积分法卷径计算功能块的SCL源代码及其在收放卷设备中的应用。文章首先解释了卷径计算的重要性和传统方法的局限性，然后深入探讨了基于电机运行参数积分推导的新方法。文中展示了功能块的接口...
西门子 博途 PID SCL 源代码
05-05
在SCL（Structured Control Language）编程环境下，用户可以编写自定义的PID功能块（FUNCTION_BLOCK）来实现这一功能。在提供的信息中，我们可以看到一个名为"PID"的功能块示例，它包含了一系列输入、输出和内部变量...
机械学习--DBSCAN 算法（附实战案例）
enlybbq的博客
08-10 1155
聚类效果：DBSCAN 成功将啤酒分为 3 个有意义的簇（常规啤酒、轻量啤酒、高端啤酒），并识别出 4 种特征异常的啤酒（噪声点），符合实际产品分类逻辑。参数影响：ε=0.6 和 MinPts=5 的组合效果较好，若 ε 增大，可能将噪声点划入簇；若 MinPts 增大，可能导致簇分裂为更多小簇。应用价值：该结果可辅助啤酒企业定位产品市场、优化产品线，或为消费者提供基于特征的选购参考。
NOIP普及组|2001T1数的计算
程序员莫小特的编程世界
08-09 1966
2001年NOIP普及组第1题：数的计算 给出正整数 $n$，要求按如下方式构造数列： 1、只有一个数 $n$ 的数列是一个合法的数列。 2、在一个合法的数列的末尾加入一个正整数，但是这个正整数不能超过该数列最后一项的一半，可以得到一个新的合法数列。
分治-快排-215.数组中的第k个最大元素-力扣(LeetCode)
black_bear_white的博客
08-08 287
深入理解强化学习：近端策略优化（PPO）算法详解
Galen_xia的博客
08-09 906
摘要：近端策略优化（PPO）算法详解 PPO算法是强化学习领域的重要突破，解决了传统策略梯度方法在更新步长敏感性和数据利用率上的局限。基于马尔可夫决策过程框架，PPO通过引入裁剪机制和优势函数估计，在保持训练稳定性的同时简化了计算。核心公式L^CLIP(θ)采用概率比率裁剪技术，将策略更新幅度限制在[1-ε,1+ε]范围内，有效平衡了探索与利用。PPO结合广义优势估计(GAE)和熵正则化项，既保证了性能又提高了采样效率，成为解决复杂决策任务的优选算法。其简洁实现和优异表现使其在学术界和工业界广受青睐。
CF2123A Blackboard Game
zqystca的博客
08-09 335
在样例二中，如果 Alice 选择了 0，那么 Bob 可以选择 3。然后如果 Alice 选择了 2，那么 Bob 可以选择 1。最终 Alice 无数可选，所以 Bob 赢了。游戏在其中一人无法操作时结束，最终无法操作的人输了。在样例一中，如果 Alice 选择了 0，那么 Bob 无法选择任何数，Alice 获胜。每组测试数据仅包含一行一个整数 n（1≤n≤100）表示黑板上写的数字个数。第一行，一个整数 t（1≤t≤100）表示测试数据组数。对于每组测试数据，如果 Alice 必胜，输出。
复杂水文环境下识别精度↑86%！陌讯多模态融合算法在水位监测中的优化实践
2501_92487859的博客
08-08 625
本文解析了陌讯水文感知架构的创新方案，针对传统水位监测存在的强反射干扰（夜间误报率35%）、暴雨遮挡（漏报率28%）等痛点问题。该方案采用三阶融合处理流程，通过多模态特征聚合公式实现光照自适应补偿，核心算法在Jetson边缘设备上实现mAP0.903、功耗仅6.3W的优异表现。某流域实测显示暴雨误报率降低82.5%，水位标定精度提升82.4%。文章还提供了INT8量化（模型体积缩减73%）和水文数据增强等边缘部署优化方案，为智慧水务建设提供技术参考。
C++归并排序
2401_88059882的博客
08-08 497
归并排序是一种高效的排序方式，需要用到递归来实现，我们先来看一下动图演示：算法核心思想如下：1.将数组尽量平均分成两段。2.将这两段都变得有序（使用递归实现）。3.将两段合并。
[Robotics_py] 路径规划算法 | 启发式函数 | A*算法
最新发布
一个人知道自己为什么而活，他就能够接收任何一种生活
08-12 609
note
二阶低通滤波器(博途PLC SCL源代码)
08-23
* **二阶低通滤波器** * **SCL编程实现** * 1. 输入与输出 * `InputSignal`：输入信号 * `OutputSignal`：输出信号 * 2. 参数设置 * `Alpha1`：反馈系数1 * `Alpha2`：反馈系数2 * 3. 算法核心 * 内部状态更新 * `State1`, `State2` * 预处理式：状态变化 * 4. 输出计算 * `OutputSignal = State2` * 5. 特性调整 * 截止频率 & 采样频率影响 * 反馈系数选择 * **滤波器特性** * 1. 低频通过 * 2. 高频衰减 * 3. 调节滤波效果
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