汇川EasyPLC MODBUS-RTU通信配置和编程实现

<think>我们正在讨论汇川EasyPLC读取long inverse类型数据的问题。首先，需要明确"long inverse"是什么。在工业自动化领域，特别是PLC编程中，数据类型通常有标准的表示。然而，"long inverse"并不是一个标准的数据类型名称。我们可能需要根据上下文来推断。可能的解释：1. "long"通常指32位整数（有符号或无符号），而"inverse"可能指的是字节顺序（字节序）的问题。在通信中，常见的字节序有两种：-大端序（Big-endian）：高位字节在前，低位字节在后。-小端序（Little-endian）：低位字节在前，高位字节在后。而"inverse"（反转）可能是指与设备默认字节序相反的字节序。2.因此，"long inverse"可能是指一个32位整数，但采用了一种反转的字节序（即如果设备默认是大端序，那么"inverse"就是小端序，反之亦然）。3.在汇川EasyPLC（基于Codesys平台）中，数据类型通常使用标准的如DINT（有符号32位整数）、UDINT（无符号32位整数）等。但是当从外部设备（如传感器、仪表）通过通信协议（如Modbus）接收数据时，可能会遇到字节序的问题。步骤：1.确认数据来源：首先要知道数据是通过什么方式传入PLC的（例如，ModbusRTU/TCP、串口通信、以太网通信等）。2.解析数据：如果数据是32位整数，并且发送方使用了与PLC不同的字节序，那么我们需要对字节进行重新排序。在汇川EasyPLC（Codesys）中，我们可以使用以下方法处理：假设我们通过通信接收到4个字节（BYTE数组），顺序为b0,b1, b2,b3（按照接收顺序）。如果发送方是小端序，而PLC需要大端序（或者反过来），我们就需要调整顺序。例如，如果发送方发送的是小端序的32位整数，而我们的PLC期望的是大端序，那么我们需要将字节顺序调整为：b3, b2,b1, b0（或者根据实际情况调整）。在Codesys中，我们可以使用移位操作或联合体（Union）来处理字节序转换。方法一：使用移位操作例如，将4个字节组合成一个DINT（有符号32位整数）：假设接收到的4个字节存储在数组`arr[0..3]`中，按照小端序（低位在前）： ```iecstvalue:= arr[0] +(arr[1]<<8)+ (arr[2]<<16)+ (arr[3]<<24);```如果是大端序（高位在前），则：```iecstvalue :=(arr[0]<<24)+ (arr[1]<<16)+ (arr[2]<<8)+ arr[3]; ```方法二：使用联合体（Union）和结构体（Struct）定义一个联合体，包含一个DINT和一个由4个字节组成的数组： ```iecstTYPEU_LongInverse :UNIONValue: DINT;Bytes: ARRAY[0..3]OF BYTE;END_UNIONEND_TYPE```然后，我们可以将接收到的字节数组按照我们需要的顺序赋给Bytes成员，然后通过Value来读取整数。但是，注意联合体内存共享，所以字节的顺序就是当前内存中的顺序。因此，我们需要在赋值前调整好字节顺序。方法三：使用系统函数Codesys可能提供了一些函数来处理字节序转换，例如`SWAP`函数（但注意，`SWAP`通常用于16位字，对于32位整数，我们可以使用两次`SWAP`？）。实际上，对于32位整数，我们可以使用`SWAP_WORD`和`SWAP_BYTE`的组合，但更直接的是自己调整顺序。具体到"longinverse"类型，如果我们知道它是指小端序的32位整数（而汇川PLC默认是大端序？），那么我们就需要将字节反转。在汇川EasyPLC中，默认的字节序可能是大端序（因为很多PLC采用大端序），但具体取决于使用的通信库和协议。因此，我们需要根据实际情况调整。操作步骤：1.假设我们通过Modbus RTU读取了一个寄存器，该寄存器返回的数据是32位整数的两个连续寄存器（每个寄存器16位）。在Modbus中，每个寄存器是16位，并且通常是大端序。但是，对于32位整数，它可能由两个16位寄存器组成，并且这两个寄存器本身可能是大端序，但两个寄存器的顺序可能是先高16位后低16位（正常顺序），也可能是先低16位后高16位（逆序）。此外，每个寄存器内的两个字节也可能存在字节序问题。2.因此，对于32位整数，Modbus有四种可能的排列：-ABCD(大端序：高位在前，高位寄存器在前)- CDAB (小端序：低位在前，但每个寄存器内部是大端序？)- BADC (大端序但每个寄存器内部字节交换)-DCBA(小端序且每个寄存器内部字节交换)3.在汇川EasyPLC中，使用Modbus库读取32位整数时，通常有函数可以选择字节序。例如，在Modbus功能块中，可能会有参数指定字节交换（Byte Swap）和字交换（WordSwap）。4.如果我们使用的是自定义通信，那么我们需要自己处理字节序。结论：对于读取"longinverse"类型的数据，我们首先需要确认发送方的字节序。假设"longinverse"是指小端序（即低位在前），那么我们可以按照小端序的方式将4个字节组合成32位整数。在汇川EasyPLC中，如果数据是通过字节数组接收的，我们可以这样转换（小端序转大端序）：```iecstFUNCTIONF_BytesToDINT_LittleEndian: DINTVAR_INPUTarr: ARRAY[0..3]OF BYTE;END_VARF_BytesToDINT_LittleEndian:= arr[0] +(arr[1] <<8) +(arr[2] <<16) +(arr[3] <<24); END_FUNCTION```或者，如果我们已经将4个字节按顺序存储在变量中，但需要反转整个字节顺序（即大端序转小端序），我们可以：```iecstFUNCTION F_BytesToDINT_SwapEndian :DINTVAR_INPUTarr:ARRAY[0..3] OFBYTE; END_VARF_BytesToDINT_SwapEndian :=arr[3]+ (arr[2]<<8)+ (arr[1]<<16)+ (arr[0]<<24);END_FUNCTION```具体使用哪个函数取决于发送方的字节顺序。因此，在汇川EasyPLC中读取"longinverse"类型的数据，关键是进行字节序的转换。根据我们的理解，"inverse"很可能是指小端序，所以使用小端序转换即可。注意：以上代码示例为结构化文本（ST）语言。另外，如果数据是通过Modbus读取的，我们可以使用现成的功能块并设置相应的交换参数。例如，在汇川EasyPLC的Modbus功能块中，可能有类似`bSwapBytes`（交换字节）和`bSwapWords`（交换字）的参数。我们可以尝试设置这些参数来调整字节序。例如，使用Modbus功能块读取两个寄存器（32位数据）时，如果发送方是小端序（即先低字后高字，且每个字内是小端序），那么我们需要同时交换字节和交换字。但具体设置需要根据发送方的实际数据排列来确定。建议查阅设备的通信协议文档，确认其使用的字节序。总结步骤：1.确定数据来源的通信协议和字节序。2.在EasyPLC中，如果使用标准功能块（如Modbus），则通过功能块的参数设置字节交换和字交换选项。3.如果使用自定义通信，则通过上述的移位操作或联合体进行转换。希望这些信息对您有帮助。</think>在汇川EasyPLC（基于CODESYS平台）中读取`long inverse`（小端序32位有符号整数）类型数据，需解决**字节序反转**问题。以下是具体操作步骤： ### 一、理解数据类型 - **`long`**：32位有符号整数（范围：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647）。 - **`inverse`**：指**小端序（Little-Endian）** 存储（低位字节在前）。 - 示例：整数 `0x12345678` 的存储顺序为 `78 56 34 12`（小端序）。 --- ### 二、读取步骤（ST语言实现） #### 方法1：手动字节交换 ```iecst FUNCTION readLongInverse : DINT VAR_INPUT data: ARRAY[0..3] OF BYTE; // 原始字节数组 END_VAR VAR temp: DINT; END_VAR // 将小端序字节转换为DINT temp := data[3] << 24 + data[2] << 16 + data[1] << 8 + data[0]; readLongInverse := temp; END_FUNCTION ``` #### 方法2：使用联合体（Union） 1. **定义联合体类型**： ```iecst TYPE U_LongInverse : UNION longValue: DINT; // 32位整数 bytes: ARRAY[0..3] OF BYTE; // 字节数组 END_UNION END_TYPE ``` 2. **读取并转换数据**： ```iecst PROGRAM MAIN VAR rawData: ARRAY[0..3] OF BYTE := [16#78, 16#56, 16#34, 16#12]; // 示例数据 converter: U_LongInverse; result: DINT; END_VAR // 将字节复制到联合体（保持原始顺序） converter.bytes := rawData; // 直接读取整数（自动解析小端序） result := converter.longValue; // 结果 = 0x12345678 (305419896) END_PROGRAM ``` --- ### 三、Modbus通信场景 若数据来自Modbus设备（如传感器）： 1. **使用`MC_Master`库**读取原始寄存器： ```iecst VAR mbRead: MC_ReadRegisters; rawRegisters: ARRAY[0..1] OF WORD; // 32位数据占2个寄存器 END_VAR mbRead( slaveAddress:=1, startAddress:=40001, quantity:=2, dataBuffer:=ADR(rawRegisters) ); ``` 2. **转换为字节并交换**： ```iecst VAR byteArr: ARRAY[0..3] OF BYTE; END_VAR // 将WORD数组转为BYTE数组 MEMCPY(ADR(byteArr), ADR(rawRegisters), SIZEOF(byteArr)); // 调用readLongInverse函数 result := readLongInverse(byteArr); ``` --- ### 四、关键注意事项 1. **字节序一致性**：确认设备端数据确为小端序（`inverse`），大端序设备需调整交换逻辑。 2. **数据类型匹配**： - 32位整数 = 4字节 或 2个Modbus寄存器。 - 使用`DINT`确保符号正确处理。 3. **错误处理**：添加通信超时检查（`mcRead.busy`/`mcRead.error`）[^1]。 --- ### 五、验证方法 1. **模拟数据测试**： - 输入字节 `[16#FF, 16#FF, 16#FF, 16#FF]` → 结果应为 `-1`。 - 输入 `[16#78, 16#56, 16#34, 16#12]` → 结果应为 `305419896`。 2. **在线监控**：通过CODESYS调试工具查看变量值。 > **提示**：若使用HMI显示，需确保HMI变量类型设置为32位整数。