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本文详细介绍了如何配置FANUC机器人与S7-1200PLC进行MODBUS TCP通信，包括设置IP地址、端口、通信参数和系统变量，以及在PLC侧的编程实现，强调了通信实时性、端口设置和数据交换注意事项。
FANUC机器人与S7-1200PLC进行MODBUS TCP通信的具体方法和步骤演示
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
直接使用机器人控制柜中的以太网口就可以实现MODBUS TCP通信，成本较低，而无需另外选购通信板卡，但是这种通信的实时性较差，不建议使用在UOP信号上，也不建议用于机器人的动作控制。
若对实时性要求较高，则推荐使用PORFINET、PROFIBUS DP或CC－LINK等通信方式，不过需要另外付费选购板卡和刷对应的软件包。
| 设置机器人的IP地址： |
以MATE系列控制柜为例进行说明，可以在主板的右下方找到RJ45网口，如下图所示，
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