Inversores de

Freqüência

CFW-06

USA Canadá Europa

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 Descrição dos Parâmetros

Para facilitar a descrição dos parâmetros, estes foram

agrupados por características e funções, como a seguir:

 Parâmetros de Leitura - P001...P099

 Parâmetros de Regulação - P000, P100...P199
 Parâmetros de Configuração - P200...P399
 Parâmetro do Motor - P400...P413

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 Uso da I.H.M. - 6P

A IHM-6P é uma interface simples que

permite a operação e a programação do
Inversor.

 Visualização e alteração de parâmetros

 Indicação de estado e operação
 Indicação de erros
 Operação do inversor
 Liga/Desliga, Jog, Sentido de giro
 Local/Remoto

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 Posta em Marcha

Passos:
 Tipo de Controle

 Dados de Placa do Motor

 Dados Estimados do Motor

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 Posta em Marcha

Tipo de Controle

 Ajustar P202

- Sensorless

- Com Encoder

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 Posta em Marcha

Dados de Placa do Motor

 P400 = Tensão Nominal

 P401 = Corrente Nominal

 P402 = Rotação Nominal

 P403 = Freqüência

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 Rotina de Auto - ajuste

 P408 = Estimar parâmetros?

Nota: Após a confirmação de P408, o Inversor começará
a rotina de Auto-ajuste, a qual estimará os
seguintes parâmetros:
 P409 = Resistência do estator
 P410 = Corrente de Magnetização
 P411 = Indutância de Dispersão
 P412 = Constante de Tempo Rotórica
 P413 = Constante de Tempo Mecânica (só para Encoder)

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 Tipos de Parâmetros

Parâmetros de Leitura

São variáveis que podem ser visualizadas no display, mas

não podem ser alteradas pelo usuário.

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 P002 - Velocidade do Motor

Indica a velocidade real do motor em rpm

mín máx Parâmetro de leitura

0 P134 (vel. máx.)

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 P003 - Corrente do motor

Indica a corrente de saída do inversor em Ampéres

mín máx
Parâmetro de leitura

0 1350 A

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 P004 - Tensão CC

Indica a tensão atual do circuito intermediário de corrente

contínua

mín máx
Parâmetro de leitura

0 1077 Vcc

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 P005 - Frequência do Motor

Indica a Freqüência atual na saída do Inversor

mín máx
Parâmetro de leitura

0 180 Hz

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 P006 - Estado do Inversor

Indica o estado atual do Inversor

Valores possíveis
Ready Parâmetro de leitura

Run
Subtensão
E00...E11

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 P009 - Torque no Motor

Indica o torque atual do motor em porcentagem do nominal

mín máx
Parâmetro de leitura
0.0 150.0%

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 P023 - Versão de Software

Indica a versão de software do inversor.

Padrão de fábrica  4.XX Parâmetro de leitura

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 Tipos de parâmetros

Parâmetros de Regulação

São os valores ajustáveis à serem utilizados pelas funções do

inversor.

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 P100 - Tempo de Aceleração

Define o tempo para acelerar linearmente desde 0 Hz até

a frequência nominal.

mín faixa máx Parâmetro de regulação

0.6s 0.1s 1s 999s

Padrão de fábrica  5.0 s
99.9

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 Rampa de Aceleração

fs

P100 - tempo de aceleração (s)

P100 t (s)

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 P101 - Tempo de Desaceleração

Define o tempo para desacelerar linearmente desde a

frequência nominal até 0 Hz.

mín faixa máx

Parâmetro de regulação
0.6s 0.1s 1s 999s
Padrão de fábrica  10 s
99.9

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 Rampa de Desaceleração
fs

P101 - tempo de desaceleração (s)

t
P101 (s)

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 P120 - Backup da Referência

Quando ativo armazena o valor da referência de velocidade

sempre que ocorra o bloqueio do inversor, por qualquer motivo.

Valores possíveis Parâmetro de regulação

Inativo
Padrão de fábrica  Ativo
Ativo

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 P122 - Referência de JOG

Quando o JOG estivesse ativado, o inversor acelera até o

valor definido neste parâmetro

mín máx
Vmín Vmáx
P133 P134
Parâmetro de regulação
Padrão de fábrica  150 rpm

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Habilita
JOG
Geral

DI - JOG

Frequência P122
de saída

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 P133 - Referência mínima

Define o menor valor possível para a referência de

velocidade.

mín. máx.
Parámetro de regulação
0.0 P134-1
Padrão de fábrica  90 rpm

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 P134 - Referência máxima

Define o maior valor possível para a referência de velocidade

mín. máx.

P133+1 3,4 x P402

Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  1800 rpm

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 P156 - Corrente de Sobrecarga

Utilizado para proteção de sobrecarga do motor

(Ixt - E05). Seu valor é ajustado pela Corrente nominal
do Inversor.

mín máx

0.2xINom 1.3xINom

Parâmetro de regulação
Padrão de fábrica  1.0xINom
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 P003/P156 Corrente de sobrecarga
3.0 do motor

2.0

1.5
1.0

15 30 60 Tempo (s)
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 Tipos de parâmetros

Parâmetros de Configuração
Definem as características do inversor, as funções à serem
executadas, bem como as funções das entradas/saídas.

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 P202 - Tipo de Controle

Define a freqüência nominal do motor.

Valores possíveis
Parâmetro de Configuração
Sensorless
Padrão de fábrica  Sensorless
Com Encoder

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 P204 - Carrega parâmetros de fábrica

Carrega a programação padrão de fábrica para os P100...P699

Para carregar o padrão só é

necessário entrar no parâmetro

Parâmetro de configuração

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 P206 - Tempo para Auto-Reset
Quando ocorrer um erro, exceto E24 e E2X, o Inversor
poderá provocar um “reset” automaticamente, após
transcorrido o tempo dado por P206.

mín máx

0s 1s 255 s

Parâmetro de Configuração

Padrão de fábrica  0 s
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 S itu a ç ã o L O C A L / R E M O T O - C F W -0 6
P220
S e le ç ã o L O C /R E M

LOCAL REMOTO D I2 . ..D I8 MENU F IE L D B U S

P221 P222 D epende de Local P L C , S u p e r v is ó r io , e t c .

R e f . d e v e lo c i d a d e R e f . d e v e lo c id a d e P 2 6 4 ,P 2 6 5 ,P 2 6 6 ,P 2 6 7
P 2 6 8 ,P 2 6 9 ,P 2 7 0

P223 P226 R e m o to
S e n t id o d e g i r o S e n t id o d e g ir o A b e rta Fechada
LOCAL REMOTO

P224 P227 P221 P222

L i g a / D e s l ig a L ig a / D e s lig a R e f . d e v e l o c id a d e R e f . d e v e lo c i d a d e

P223 P226
P225 P228 S e n t id o d e g ir o S e n t id o d e g i r o
JO G JO G
P224 P227
L ig a / D e s lig a L ig a / D e s lig a

P225 P228
JO G JO G

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 P a r â m e tr o s p a r a a s itu a ç ã o L O C A L
LOCAL

P221 P223 P224 P225

R e fe r ê n c ia d e v e lo c id a d e S e n tid o d e g ir o L ig a / D e s lig a JO G

T e c la s S e m p r e H o r á r io T e c la s I/O d o I.H .M . In a t iv o

E n t r a d a a n a ló g ic a A I1 > 0 S e m p r e A n t i-h o r á r io In a t iv o T e c la J O G d o I.H .M .

E n t r a d a a n a ló g ic a A I2 > 0 T e c la d o I.H .M . F ie ld b u s E n t r a d a s d ig it a is ( D I3 ... D I6 )

E n t r a d a a n a ló g ic a A I3 E n t r a d a d ig it a l D I2 ( P 2 6 4 = S e n t .G .)

E n t r a d a a n a ló g ic a A I4 F ie ld b u s

P o t e n c iô m e t r o E le t r ô n ic o > 0

M u lt is p e e d

S o m a e n t . a n a lo g . (A I) > 0

S o m a e n t . a n a lo g . (A I)

F ie ld b u s

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 P a r â m e tr o s p a r a a s itu a ç ã o R E M O T O
REM OTO

P222 P226 P227 P228

R e fe r ê n c ia d e v e lo c id a d e S e n tid o d e g ir o L ig a / D e s lig a JO G

T e c la s S e m p r e H o r á rio T e c la s I/O d o I.H .M . In a t iv o

E n t r a d a a n a ló g ic a A I1 > 0 S e m p r e A n t i-h o r á r io In a t iv o T e c la J O G d o I.H .M .

E n t r a d a a n a ló g ic a A I2 > 0 T e c la d o I.H .M . F ie ld b u s E n t r a d a s d ig it a is ( D I3 ... D I6 )

E n t r a d a a n a ló g ic a A I3 E n t r a d a d ig it a l D I2 ( P 2 6 4 = S e n t .G .)

E n t r a d a a n a ló g ic a A I4 F ie ld b u s

P o te n c iô m e tr o E le tr ô n ic o > 0

M u ltis p e e d

S o m a e n t . a n a lo g . ( A I) > 0

S o m a e n t . a n a lo g . ( A I)

F ie ld b u s

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 E n t r a d a s D ig it a is

P 264 P 265 P 266 P 267 P 268

E n t r a d a d ig it a l D I2 E n t r a d a d ig it a l D I3 E n t r a d a d ig it a l D I4 E n t r a d a d ig it a l D I5 E n t r a d a d ig it a l D I6
X C 1 :4 X C 1 :5 X C 1 :6 X C 1 :7 X C 1 :8

S e n t id o d e g ir o S em Função S em Função S em Função S em Função

L o c a l / R e m o to L o c a l / R e m o to L o c a l / R e m o to L o c a l / R e m o to L o c a l / R e m o to

P 263 H a b . G e ra l H a b . G e ra l H a b . G e ra l H a b . G e ra l
E n t r a d a d ig it a l D I1
X C 1 :3 JO G JO G JO G JO G

S e m e rro e x te rn o S e m e rro e x te rn o S e m e rro e x te rn o S e m e rro e x te rn o

H ab. R am pa
A c e le r a P .E . A c e le r a P .E . A c e le r a P .E . A c e le r a P .E .
H a b . G e ra l
2a. R am pa 2a. R am pa 2a. R am pa 2a. R am pa
P a r a d a R á p id a
S em Função 1 S em Função 1 S em Função 1 S em Função 1

S em Função 2 S em Função 2 S em Função 2 S em Função 2

V e lo c . / T o r q u e V e lo c ./T o r q u e V e lo c . / T o r q u e V e lo c ./T o r q u e

JO G + JO G + JO G + JO G +

JO G - JO G - JO G - JO G -

F ie ld b u s F ie ld b u s

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 Ganho das Entradas Analógicas AI1... AI4
Modifica a relação da tensão fornecida a entrada analógica.

AI1 = P234
AI Ganho AI’
AI2 = P238
AI3 = P242
mín máx
AI4 = P245
0.00 9.99
Parâmetro de regulação
Padrão de fábrica  1.00
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 Sinal das Entradas Analógicas AI1... AI4
Define o padrão de sinal fornecido na entrada analógica.

AI1 = P235
AI2 = P239
Valores possíveis AI3 = P243

0  sinal 0 ... 10 Vcc / 0 ... 20 mA AI4 = P246

1  sinal 4 ... 20 mA Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  0
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 Offset das Entradas Analógicas AI1... AI4
Modifica a relação da tensão fornecida a entrada analógica.
AI1 = P236
+
AI Ganho AI’ AI2 = P240
+ AI3 = P244
offset
AI4 = P247
mín máx
Parâmetro de configuração
-100% 100%
Padrão de fábrica  0 %

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Função das Entradas Analógicas AI2 e AI3
Define as funções a serem executadas pelas Entradas
AI2 e AI3.

AI2 = P237
Valores possíveis
AI3 = P241
P121 / P122
N* s/ Rampa Parâmetro de configuração
Max. Torque
Padrão de fábrica  P121/P122

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 Função das Saídas Analógicas AO1... AO4

Define a função das Saídas Analógicas.

AO1 = P251
Valores possíveis
AO2 = P253
Ref. Velocidade AO3 = P255
Ref. Total
Velocidade Real Parâmetro de configuração
Ref. Torque
Cor. Torque Padrão de fábrica  AI1 = Veloc. Real
Cor. Saída AI2 = Cor. Saída
AI3 = Veloc. Real
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 Ganho das Saídas Analógicas AO1... AO4
Modifica o ganho das Saídas Analógicas
AO1 = P252
mín máx AO2 = P254
0.00 0.01 9.99 AO3 = P256
AO4 = P258

Parâmetro de configuração
Padrão de fábrica  AI1 / AI3 = 1.00
AI2 / AI4 = 0.67
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 Função das Saídas Digitais DO1...DO4

Valores possíveis Saída Parâm.

Padrão Fáb.
N > Nx DO1 P275 N < Ny
Sem E00
N < Ny Sem E1+2+3
N = N* DO2 P276 Is > Ix
Sem E04
Is > Ix Sem E05
DO3 P281 Sem Erro
Remoto 4 a 20mA (OK)
Run N=0 DO4 P282 Run
Ready Sem função Parâmetro de configuração
Sem Erro Fieldbus

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 Função das Saídas a Relé RL1 e RL2

Valores possíveis
N > Nx RL1 = P277
Sem E00
N < Ny Sem E1+2+3 RL2 = P279
N = N* Sem E04
Is > Ix Parâmetro de configuração
Sem E05
Remoto 4 a 20mA (OK)
Padrão de fábrica
Run N=0
Ready Sem função  P277= Sem Erro
Sem Erro Fieldbus  P279= N > Nx
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 Valor das Velocidades Nx e Ny

Define o valor das velocidades para comutação das saídas

digitais e a relé
Nx = P288
mín máx
Ny = P289
0 Hz P134
Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  P288= 90 rpm

P289= 1800 rpm
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 P290 - Valor da Corrente Ix

Define o valor da corrente para comutação da saída a relé

mín máx
0 1.5 INom

Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  1.0 INom

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 P295 - Corrente Nominal
Valores possíveis
18 A 350 A 570 A 22 A
25 A 430 A 700 A 27 A
35 A 480 A 900 A 32 A
52 A 580 A 200 A 10 A
67 A 230 A 7A 1100 A
87 A 320 A 9A
107 A 400 A 11 A
158 A 450 A 16 A
260 A Parâmetro de configuração
Padrão de fábrica  De acordo com INom
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 P296 - Tensão Nominal

Valores possíveis

220 / 230 Vca

380 Vca
400 / 415 Vca Parâmetro de configuração
440 / 460 Vca
480 Vca Padrão de fábrica  de acordo com
o modelo
575 Vca

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 P297 - Freqüência de Chaveamento

Define a freqüência de chaveamento dos transistores

de potência.

Valores possíveis

2.5 kHz
5.0 kHz Parâmetro de configuração

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 Tipos de parâmetros

Parâmetro do Motor
Define os parâmetros de placa do motor e os
parâmetros lidos na rotina de Auto-ajuste.

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 P400 - Tensão do motor

Ajusta a tensão nominal do motor.

mín faixa máx

0.0 0.1 1 575 Vca

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  P296

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 P401 - Corrente do motor
Ajusta a corrente nominal do motor, conforme dado de
placa do motor.
.

mín faixa máx

0.0 1.25×INOM

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  1.0×INOM

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 P402 - Rotação do motor
Ajusta a valor da velocidade nominal do motor, conforme
dado de placa do motor.

mín faixa máx

0.0 9999

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  1800 rpm

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 P403 - Freqüência do motor
Ajusta a valor da freqüência nominal do motor, conforme
dado de placa do motor.

mín faixa máx

0.0 180

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  60 Hz
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 P408 - Estimar Parâmetros?

Estima os parâmetros P409 a P413 para que o Inversor

faça a rotina de Auto-ajuste. Durante a alteração o
Inversor fica desabilitado.

Valores possíveis
Não
Sim Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  Não

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 P409 - Resistência do Estator

mín faixa máx

0.000 9,999

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  0,00 

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 P410 - Corrente de Magnetização

mín faixa máx

0.0 1,25 x INom

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  0,00 A

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 P411 - Indutância de Dispersão

mín faixa máx

000,0 999,99 mH

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  000,00 mH

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 P412 - Constante LR / RR

mín faixa máx

0,000 9,999 mH

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  0,000 s

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 P413 - Constante TM

mín faixa máx

0,00 999,99 s

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  0,00 s

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