controles elétricos ltda

B 3 14.60 042
rev.0 - 03/99, pág. 1/24

14.50
14.50

48 x 48 mm 48 x 96 mm

CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA

MICROPROCESSADO
modelo HW1460 e UW1460
Manual de Instruções
(Março / 99)

Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 1 / 24 ————————————————————————————————————————————

 ÍNDICE
1 - DESCRIÇÃO GERAL ................................................................................................ 03 9 - MENU DE CONFIGURAÇÃO (NÍVEL III) ................................................................. 12
2 - INSTALAÇÃO NO PAINEL ....................................................................................... 03 9.1 - Sinal de entrada ............................................................................................. 12
2.1 - Instalação inicial .......................................................................................... 03 9.2 - Ponto decimal para sinal de entrada ............................................................... 13
2.2 - Procedimento de remoção .......................................................................... 04 9.3 - Inicio de escala ............................................................................................... 13
2.3 - Removendo o aparelho da caixa ................................................................. 04 9.4 - Fundo de escala .............................................................................................. 13
3 - LIGAÇÕES ELÉTRICAS ............................................................................................ 04 9.5 - Tipo de alarme 1 ............................................................................................ 13
3.1 - Fios da alimentação ........................................................................................ 04 9.6 - Tempo para alarme 1 ...................................................................................... 15
3.2 - Fios e seleção do tipo de sensor ..................................................................... 04 9.7 - Tipo de alarme 2 ............................................................................................ 15
3.3 - Saída para controle e alarmes ......................................................................... 05 9.8 - Tempo p/ alarme 2 ......................................................................................... 15
4 - FUNÇÕES DO FRONTAL ......................................................................................... 05 9.9 - Tipo de alarme 3 ............................................................................................ 15
5 - OPERAÇÃO ............................................................................................................. 06 9.10 - Tempo p/ alarme 3 ..................................................................................... 15
5.1 - Energização do aparelho ................................................................................ 06 9.11 - Histerese dos alarmes .................................................................................. 15
5.2 - Inicialização .................................................................................................... 06 9.12 - Calibração dos “4 mA” da saída 1 ............................................................... 15
5.3 - Operação automático & manual ..................................................................... 06 9.13 - Calibração dos “20 mA” da saída 1 ............................................................. 15
9.14 - Calibração dos “4 mA” da saída 2 ............................................................... 15
5.4 - Programação dos parâmetros ......................................................................... 06
9.15 - Calibração dos “20 mA” da saída 2 ............................................................. 15
5.5 - Leitura e/ou alteração dos parâmetros ........................................................... 06
9.16 - Off-set da entrada ....................................................................................... 15
6 - MENU NORMAL DE INDICAÇÃO ........................................................................... 06 9.17 - Off-set da pré-seleção .................................................................................. 15
6.1 - Modificando o display inferior (verde) ............................................................. 06 9.18 - Unidade de temperatura ............................................................................. 15
7 - MENU DE OPERAÇÃO (NIVEL I) ............................................................................ 07 9.19 - Filtro de entrada .......................................................................................... 15
7.1 - Potência de saída ............................................................................................ 07 9.20 - Lógica do controle ....................................................................................... 15
7.2 - Liga / desliga o “auto-tune” ............................................................................ 07 9.21 - Tipo de ação (FuzzyPID ou PID) ................................................................... 16
7.3 - Valor do alarme 1 ........................................................................................... 07 9.22 - Frequência da alimentação .......................................................................... 16
7.4 - Valor do alarme 2 ........................................................................................... 07 10 - MENU DE TRAVAS (NÍVEL IV) ............................................................................. 16
7.5 - Valor do alarme 3 (Opcional) .......................................................................... 07 10.1 - Níveis de trava "s e t 1 " ............................................................................... 16
7.6 - Rampas e patamares ...................................................................................... 07 10.2 - Níveis de trava "s e t 2 " ................................................................................ 16
7.6.1 - Função programa ............................................................................. 07 10.3 - Níveis de trava "s e t 3" ................................................................................. 16
7.6.2 - Função segmento ............................................................................. 07 10.4 - Níveis de trava "s e t 4" ................................................................................. 16
7.6.3 - Função timer .................................................................................... 07 10.5 - Níveis de trava "s e t 5" ................................................................................. 16
7.6.4 - Valor do segmento ........................................................................... 07 10.6 - Níveis de trava "s e t 6" ................................................................................. 17
7.6.5 - Tempo do segmento ........................................................................ 08 10.7 - Níveis de trava "s e t 7" ................................................................................. 17
7.6.6 - Potência de saída ............................................................................. 08 10.8 - Níveis de trava "s e t 8" ................................................................................. 17
7.7 - Terminologia ................................................................................................... 08 10.9 - Níveis de trava "s e t 9" ................................................................................. 17
7.8 - Operação ........................................................................................................ 08 10.10 - Níveis de trava "s e t 0" ............................................................................... 17
7.9 - Funções .......................................................................................................... 08 10.11 - Níveis de trava "O U t Y " .............................................................................. 17
7.9.1 - Alarme de segmento ........................................................................ 08 10.12 - Níveis de trava "I N P 2 " .............................................................................. 17
7.9.2 - Alarme fim de programa .................................................................. 08
11 - ALGUMAS CONSIDERAÇÕES SOBRE O CONTROLE PID FUZZY ........................ 17
7.9.3 - Função número de programas ......................................................... 08
7.9.4 - Exemplo de programa ...................................................................... 08 12 - ALGUMAS CONSIDERAÇÕES SOBRE O CONTROLE PID .................................... 18
8 - MENU DE CONTROLE (NÍVEL II) ............................................................................ 09 12.1 - Banda proporcional ...................................................................................... 18
8.1 - Banda proporcional saída 1 ............................................................................ 09 12.2 - Tempo de integral ......................................................................................... 18
8.2 - Tempo de integral saída 1 ............................................................................... 09 12.3 - Tempo de derivada ....................................................................................... 19
8.3 - Tempo de derivada saída 1 ............................................................................. 09 12.4 - Controle P, PD, PI E PID ................................................................................. 19
8.4 - Tempo para banda morta saída 1 ................................................................... 09 13 - ALGUMAS CONSIDERAÇÕES SOBRE O CONTROLE ON-OFF ............................. 20
8.5 - Off-set auto-tune saída 1 ................................................................................ 09 14 - AUTO-TUNE ........................................................................................................... 21
8.6 - Tempo de ciclo saída 1 ................................................................................... 09 14.1 - Iniciando o “auto-tune” ................................................................................. 22
8.7 - Histerese controle saída 1 ............................................................................... 09 14.2 - “Auto-tune” para sistemas com aquec. e resfr. simultâneos ......................... 22
8.8 - Banda proporcional saída 2 ............................................................................ 09 14.3 - Como gerar uma RAMPA e um PATAMAR .................................................... 22
8.9 - Tempo de integral saída 2 ............................................................................... 09 15 - DADOS TÉCNICOS ................................................................................................ 23
8.10 - Tempo de derivada saída 2 ........................................................................... 09 16 - ESQUEMA DE LIGAÇÕES ..................................................................................... 23
8.11 - Tempo de ciclo saída 2 ................................................................................. 09 17 - DIMENSÕES .......................................................................................................... 23
8.12 - Histerese controle saída 2 ............................................................................. 09 18 - PROBLEMAS COM O APARELHO E INFORMAÇÕES DE ERRO .......................... 24
8.13 - Banda morta em temperatura da saída 1Parâmetro “ G A P I ” .................... 12
8.14 - Banda morta em temperatura da saída 2 Parâmetro “ G A P 2” .................... 12 19 - INFORMAÇÕES PARA PEDIDO ............................................................................ 24
8.15 - Função de bloqueio ...................................................................................... 12

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 1 - DESCRIÇÃO GERAL 2 - INSTALAÇÃO NO PAINEL

A família de controladores 1460 aceita uma grande variedade de 2.1 - Instalação inicial
sensores de temperatura (termoelementos, termoresistências) e também 1. Faça o rasgo no painel, conforme dimensões indicadas na figura 1;
milivolts, indicando a temperatura com precisão (14 BIT's de resolução) e 2. Remova os fixadores (inferior e superior) do aparelho ;
executando ação de controle PID ou ON-OFF para manter o processo na 3. Insira a unidade dentro do rasgo do painel. Segure o aparelho pelo seu
temperatura desejada. Graças à sua versatilidade, um único aparelho per- frontal e inserindo pela parte posterior os dois fixadores de nylon, fa-
mite atender a uma grande variedade de aplicações, associado à facilida- zendo - os deslizarem através dos trilhos situados nas laterais (inferior e
de de programação por parte do operador. superior) do aparelho até que seja necessário exercer uma ligeira pres-
O aparelho pode operar com controle PID tanto para aquecimento são axial para travá-los firmemente, esta operação se confirma ouvin-
como resfriamento, dispõe do recurso “auto-tune” que possibilita o ajuste do-se breves estalos;
automático dos algoritmos de controle PID, específicos para cada tipo de Nota: é muito importante o local de instalação do instrumento; certifique-se de estar longe de fontes de
calor ou de vapores corrosivos, óleos ou qualquer produto químico.
processo, proporcionando desempenho e precisão, também pode operar
com controle ON-OFF, com histerese ajustável.
O operador pode, além disso, selecionar entre os modos de controle
automático ou manual, onde a potência de saída pode ser totalmente
manipulada pelo mesmo.
Dois displays, com 4 dígitos cada, permitem visualizar simultanea-
mente a temperatura do processo e a sua pré-seleção. No painel frontal,
pode-se acompanhar constantemente o estado das saídas por meio de
led's indicadores, bem como o desempenho do sistema.
É fornecido com alarmes totalmente configuráveis para adaptar-se
a qualquer tipo de processo, tais como: absoluto, relativo de desvio, de
banda, erro do sistema, com lógica de máxima ou mínima e função
“standby” (inibe o alarme na energização, até que a temperatura atinja
a pré-seleção), alarme de fim de segmento/programa (HW1460/_-_RP),
os mesmos podem ser de ação instantânea, retardada com tempo ajustá-
vel ou pisca-pisca.
O instrumento é fornecido em caixa constituída de material plástico
auto extingüível e alto impacto, com dimensões reduzidas padrão DIN 48
x 48mm (HW1460) ou 48 x 96mm (UW1460). Inúmeros elementos po-
dem ser instalados lado a lado, tanto na horizontal como na vertical res-
peitando-se os espaçamentos mínimos (Fig. 1). Concebido com a mais
alta tecnologia de componentes oferece alta imunidade a ruídos e interfe-
rências, dispõe de fonte chaveada (85 a 265Vca) sendo perfeitamente
indicado para uso em ambientes industriais. Figura 1
Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 3 / 24 ————————————————————————————————————————————
2.2 - Procedimento de remoção Recomenda-se que sejam deixadas folgas de 6 mm em todos os fios,
Para remover o instrumento do painel, pressione os fixadores de nylon para facilitar eventuais remoções do aparelho.
destravando e removendo os mesmos, para finalmente retirar o aparelho. Cuidado: cada parafuso foi concebido para receber até dois termi-
nais tipo agulha ou fio #22 AWG diretamente, que se instalados incorreta-
2.3 - Removendo o aparelho da caixa plástica
mente poderão ocasionar danos irreparáveis ao equipamento.
Evite retirar o aparelho de sua caixa. Caso seja necessário, cuidado; pri-
meiramente deslige a alimentação do aparelho para evitar acidentes e danos 3.1 - Fios da alimentação
ao aparelho. Para removê - lo, pressione as saliências localizadas nas bordas Recomenda-se utilizar uma linha de alimentação livre de ruídos, evi-
(superior e inferior) do frontal do aparelho e simultaneamente puxe o apare- tando assim interferências no bom funcionamento do aparelho.
lho para fora da caixa. Para minimizar problemas de instalação, certifique-se de que na alimen-
Cuidado: ao fazer este procedimento, lembre-se que existem compo- tação do aparelho não estejam ligadas bobinas (contatores/solenóides), co-
nentes eletrônicos que podem ser danificados pela eletricidade estática. De- mandos tiristorizados ou componentes similares que gerem ruídos elétricos:
vido a isto, deve-se primeiramente descarregar eventuais cargas estáticas do caso isto não seja possível, instale um filtro de linha para proteger o aparelho.
corpo do operador através do contato com qualquer metal devidamente 3.2 - Fios e seleção do tipo de sensor
aterrado. É importante também que a unidade seja segura apenas pelo fron- O aparelho deverá ser solicitado para determinado tipo de sensor,
tal plástico. Por isso só recomendamos efetuar este procedimento caso conforme capitulo 19 - Informações para pedido.
seja extremamente necessário e por pessoal devidamente habilitado
Através do parâmetro de programação “i n P 1 ” poderá ser selecio-
nada a melhor faixa para cada tipo de sensor (tabela página 10).
Nota : a escolha do parâmetro “ i n P 1 ”, obrigatoriamente deverá ser compatível com o
3 - LIGAÇÕES ELÉTRICAS tipo de sensor original do aparelho.
Exemplo: HW1460/T-...= Termoelemento tipo J, faixa de 0 a 600 °C:
Após concluída a instalação mecânica, deve-se executar as ligações
elétricas na base traseira do aparelho. Observe o esquema de ligação na
etiqueta adesiva existente no corpo do aparelho, para identificar a nume-
ração dos terminais com suas respectivas funções: Quando executar as conexões do sensor, certifique-se que as mesmas
ficaram bem feitas, conforme demonstra o esquema de ligação (Figura 2).
Caso seja necessário fazer emendas no termoelemento use somente cabos
de compensação adequados ao tipo de sensor utilizado (o uso de cabos de
cobre para emendas de termoelementos causarão erros inconstantes na
leitura da temperatura). Siga as instruções fornecidas pelo fabricante do
sensor para montagem, temperatura de operação, blindagem, etc.. Reco-
menda-se não utilizar o mesmo sensor para mais de um aparelho.
As termoresistências oferecem maior precisão que os termoelementos,
tendo na sua maioria 3 fios. Neste caso, o terceiro fio é utilizado para
cancelar os efeitos do acréscimo de resistência devido ao comprimento do
cabo. Caso possua termoresistência a 4 fios, deixe um dos fios desconectado
Figura 2 - Esquema de ligação do aparelho. Termoresistências a dois fios devem ser conectadas nos termi-
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nais indicados pela figura de uma resistência, tomando o cuidado de insta-
4 - FUNÇÕES DO FRONTAL
lar um “jumper” conforme mostra o esquema elétrico. Terminais 7 ~ 9
(HW1460) ou 17 ~ 19 (UW1460).
O frontal possui dois displays com 4 dígitos cada com 7,6 mm de
Para minimizar problemas de instalação: altura: o superior (vermelho) indica, no modo normal, o valor em graus
a) Nunca passe os fios do sensor do aparelho no mesmo conduíte, chicote (oC ou oF) da temperatura do processo 1 e o inferior (verde) indica o
ou bandeja que possuam cabos geradores de interferências eletromag- valor desejado da temperatura 2 . As teclas e os led’s estão descritos a
néticas (alimentação de motores, resistências, bobinas, comandos seguir:
tiristorizados, transformadores, etc.). Recomenda-se o uso de tubula-
ção própria, aterrada e instalada o mais afastada possível das interfe- tecla “ ” 13 = permite selecionar os parâmetros; grava o parâmetro
rências eletromagnéticas. O uso de cabos blindados minimiza os pro- alterado e avança para o seguinte.
blemas de indução, desde que ao longo de sua extensão, apenas um tecla “ ” 14 = após selecionado o parâmetro desejado, esta tecla
único ponto esteja conectado ao terra. permite dar início ao processo de alteração.
b) Tratando-se de termoelemento, para emendas utilize somente cabos de teclas “ ”e“ ” 15 = estando no processo de alteração, estas teclas
compensação adequados, preferencialmente blindados; permitem incrementar ou decrementar o valor do parâmetro.
3.3 - Saída para controle e alarmes tecla “ A/M ” 12 = seleção de controle automático ou manual *
led verde “ OUT1 ” 3 = estado da saída 1
- Relé: tipo SPST-NA (HW1460) ou SPDT (UW1460); led verde “ OUT2 ” 4 = estado da saída 2
- capacidade: 3 A @ 240 Vca ou 30 Vcc (cargas resistivas); 1/10 HP @ led amarelo “ AT ” 6 = execução da função “auto-tune”
120 Vca (cargas indutivas); led's vermelhos “ AL1 ” 5 , “ AL2 ” 7 e “ AL3 ” 8 = alarmes
- vida útil: 100.000 operações com carga máxima. led laranja “ MAN ” 10 = controle manual *
led amarelo “ PRO ” 9 = execução do programa p/rampas e patamares
- Saída tensão: ~ 20 Vcc @ 20 mA. led’s “ 0% 100%” 11 = indicação de potência de saída *
(A saída tensão Vcc permite o uso de chave estática SSR, * disponível apenas no modelo UW1460
resultando num melhor desempenho do controle
e economia de energia elétrica). UW1460 HW1460
OUT1
PV
OUT2

- Saída Linear: 4 a 20 mA.(impedância máxima de carga: 500 Ω) PV AT

AL1

(Indicada para uso em comandos lineares proporcionais; SV

SV
AL2

PRO
módulos de potência, válvulas,etc. obtendo assim uma
melhor precisão no processo. OUT1 OUT2 AT AL1

AL2 AL3 MAN PRO

0% 100%
Importante : Tratando-se de saída a relé, para maior vida útil dos contatos, 11

devemos evitar seu uso próximo ao limite de sua capacidade. Quanto mais
indutiva for a carga, menor será a capacidade de comutação dos contatos. A/M
Recomendamos o uso de contatores, os quais são adequados para uso em
altas correntes e/ou cargas indutivas e sempre que possível utilizar proteções
“RC” ou varistores “VDR” nos contatos para com isso prolongar a vida útil
dos mesmos.
Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 5 / 24 ————————————————————————————————————————————
 rio for. As programações dos limites mínimo e máximo da potência de saída
5 - OPERAÇÃO
serão ignorados quando da operação em modo manual de controle.

5.1 - Energização do aparelho 5.4 - Programação dos parâmetros

Ao ser energizado, durante 3 segundos, todos os segmentos dos Inicialmente o instrumento foi configurado pelo fabricante, sendo que o
displays e led’s anunciadores ficam acesos, (mantendo todas as saídas em usuário pode modificar os parâmetros, se necessário, para melhor adequa-
repouso) o aparelho executa um auto diagnóstico, e caso alguma anor- ção ao seu processo. A operação e configuração do aparelho está dividida
malidade seja detectada, a mesma será informada no display através de em 5 (cinco) menus distintos para simplificar a operação do aparelho: Menu
um código de mensagens (Pag. 24). No próximo passo, o tipo de sensor normal de indicação, Menu de Operação (nível I), Menu de Controle (nível II),
programado e os limites de temperatura inferior e superior são indicados Menu de Configuração (nível III) e Menu de Travas (nível IV).
no display. Após completar a sequência anteriormente descrita, o apare- 5.5 - Leitura e/ou alteração dos parâmetros
lho entra automaticamente no “Menu normal de indicação”, ou seja, a Fora do “Menu normal de indicação”, a tecla “ ” é usada para
temperatura do sensor é indicada no display superior (vermelho) e a pré- selecionar o parâmetro desejado. Para entrar em alteração do parâmetro
seleção (temperatura desejada) do controle no display inferior (verde) ini- selecionado, use a tecla “ ”; para modificar use as teclas “ / ”;
ciando-se então o procedimento de controle. pressione “ ” para gravar o novo valor e avançar para o parâmetro
5.2 - Inicialização seguinte. O display superior (vermelho) indica qual parâmetro foi
Depois de instalado, é necessário que antes de iniciar o procedimento acessado e o display inferior (verde) indica o que se vai modificar ou
de controle deve ser feito o procedimento de “auto-tune” para que os confirmar do mesmo.
algoritmos PID sejam sintonizados (banda proporcional, tempos de inte- Nota: Ao estar em qualquer um dos menus de operação / configuração indica-
gral, derivada e banda morta), e assim o aparelho ofereça um bom de- dos, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos, o aparelho
sempenho no controle do processo de temperatura. Normalmente a retornará ao “Menu normal de indicação”.
sintonia dos algoritmos PID devem ser feita apenas uma vez, porém se
ocorrerem mudanças significativas nas características do processo térmi-
co, será executada automaticamente a lógica auxiliar fuzzy PID (se previ- 6 - MENU NORMAL DE INDICAÇÃO
amente habilitada no Menu de configuração - Nível III) que tem por fina-
lidade corrigir os desvios, para depois retomar os algorítmos PID originais, Ao energizarmos o aparelho, após o auto-teste, obrigatoriamente será
se o controle assim necessitar. indicado o “Menu normal de indicação”: neste menu, a temperatura do
processo é sempre mostrada no display superior (vermelho) e a pré-sele-
5.3 - Operação automática & manual ção no display inferior (verde).
O aparelho pode ser selecionado para controle automático (malha fe-
chada; controle PID ou ON-OFF) ou manual (malha aberta). No frontal, a 6.1 - Modificando o display inferior (verde)
tecla “ A/M ” (UW1460) ou parâmetro “0 U T L ” (HW1460), permite ao ope- O aparelho deve estar no “Menu normal de indicação” para modificar
rador selecionar entre controle automático ou manual. A operação manual a pré-seleção do controle indicada no display inferior (verde), pressione a
permite ao operador impor a potência de saída que agirá sobre a carga, tecla “ ” para o 1o dígito à direita piscar: agora basta selecionar o valor
entre 0... 100%. Ao transferir o modo de controle de manual para automá- desejado através das teclas “ / ”. Repita este processo para os quatro
tico, a potência de saída permanece constante, fazendo a transferência dígitos “ ” e “ / ”, e finalmente pressione “ ” para gravar o
“bumpless”. Quando transferindo de manual para automático, a potência novo valor da pré-seleção. A faixa disponível do fundo de escala é configu-
inicialmente permanece estável, mas a ação integral corrige-a, se necessá- rada no nível III, parâmetros “L.SP.L” e “U.SP.L”.
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 7.6 - Rampas e patamares
7 - MENU DE OPERAÇÃO (NÍVEL I)
As funções a seguir referem-se ao modelo HW1460/_-_RP, e sua respecti-
Este pode ser acessado a partir do “Menu normal de indicação”, pres- va lista de parâmetros de configuração aparece a seguir.
sionando a tecla “ ”. Ao atingir este menu, utilize as teclas nesta seqüên- Quando é preciso promover uma curva de temperatura, ou seja,
cia; “ ” para selecionar o parâmetro desejado; “ ” para permitir a variações de temperatura programadas em relação ao tempo, utiliza-se
alteração ; “ / ” para alterar seu valor ou condição ; e finalmente a o modelo HW1460/_ - _RP, que além das funções básicas dos demais
tecla “ ” para confirmação. Ao final da lista, sempre pressionando a modelos da família, pode executar 2 programas ( independentes ou
tecla “ ”, o instrumento retorna ao “Menu normal de indicação”. não) com até 8 segmentos cada, estes podem ser configurados como
Neste menu, as possíveis funções disponíveis são: rampa ou patamar. Como aplicações podemos relacionar : Fornos para
tratamento térmico e sinterização, Equipamentos para pas-teurização,etc.
7.1 - Potência de saída (parâmetro “0 U t L ”): Determina a máxima
potência de saída permitida ao controle 7.6.1 - Função programa (parâmetro “P t n ”): Seleciona qual programa
7.2 - Liga/desliga o “auto-tune” (parâmetro “ A t ”): Permite ao será executado.
operador habilitar/desabilitar o “auto-tune”.
0 executa o programa 1 + o programa 2 (até 16 segmentos)
aciona a função auto-tune para cálculo automá-
yes tico dos algorítmos PID 1 executa o programa 1 (até 8 segmentos)
At Ptn
no desaciona a função auto-tune 2 executa o programa 2 (até 8 segmentos)

7.3 - Alarme 1 (parâmetro “A L 1 ”): ajusta o valor do alarme 1 7.6.2 - Função segmento (parâmetro “ S E G ”): Indica qual segmento
selecione entre “L.SP.L” (inicio de escala) até “U.SP.L” do referido programa está sendo executado.
AL!
(fundo de escala)
Nota: lembre que para todos os alarmes; se for configurado alarme absoluto, seu
valor final será o próprio valor aqui programado; se for alarme relativo de desvio,
seu valor final será a soma da pré-seleção do controle com o valor aqui programa-
do (SV + AL); se for alarme relativo de banda, basta programar um único valor
positivo que o aparelho o entenderá com “±” (veja “gráficos dos alarmes”). 7.6.3 - Função timer (parâmetro “ T i M r ”): indica o tempo atual
transcorrido de cada segmento (hs / min).
7.4 - Alarme 2 (parâmetro “A L 2 ”): ajusta o valor do alarme 2
selecione entre “L.SP.L” (inicio de escala) até “U.SP.L”
AL2
(fundo de escala)
7.5 - Alarme 3 (parâmetro “A L 3 ”): ajusta o valor do alarme 3 7.6.4 - Valor do segmento (parâmetro “ 5 v _ _ ”): (1 ~ 8) seleciona o
set-point do segmento. (graus).
selecione entre “L.SP.L” (inicio de escala) até “U.SP.L”
AL3
(fundo de escala)

Obs : Disponível com 1 alarme : HW1460; com 2 alarmes : HW1460/_ - _ RP ;

UW1460, com até 3 alarmes (sob consulta) 7.6.5 - Tempo do segmento (parâmetro “ t m _ _ ”): Ajusta o tempo
Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 7 / 24 ————————————————————————————————————————————
 de duração para cada segmento. 7.9.2 - Alarme fim de Programa:Para obter-se um alarme fim de
programa, configurar...:
- A L d 1 = 1 7 (Nível II) Alarme fim de programa, (fim do 8 ou 16 segmento).
Importante: Se o programa tiver menos de 8 segmentos é necessário
7.6.6 - Potência de saída (parâmetro “0 U t _ ”): Ajusta a potência de selecionar OUT = 0, nos demais segmentos. Isto serve para 8 ou16 seg-
saída para cada segmento. (Faixa de 0 a 100 %). mentos.
Obs. se 0 U t _ = 0, desliga o segmento. - A L t 1 = 9959 (Nível II) Tempo do alarme = ligado permanentemente.
Neste caso, PV e END ficarão piscando do display e o relé de alarme é
acionado.
7.7 - Terminologia 7.9.3 - Função nº de programas : Seleciona qual programa será executado.
PROGRAMA: Constituído de várias fases de temperatura. p t n =1 ; Executa o programa 1, com até 8 segmentos
FASE: Conjunto de uma rampa e um patamar de temperatura. p t n = 2 ; Executa o programa 2, com até 8 segmentos
RAMPA: Mudança do Set-point em relação ao tempo. p t n = 0 ; Executa o programa 1,seguindo o programa 2, totalizando
PATAMAR : Tempo que o Set-point permanece constante. até 16 segmentos. (Configura-se primeiramente p t n = 1 e p t n = 2 )
SET-POINT: Temperatura desejada.
Outras Funções: (refere-se ao Nível IV) parágrafo 10.8
7.8 - Operação 7.9.4 - Exemplo de Programa
Funções do Teclado: ( Não alteram os parâmetros )
“ ”: Inicia o programa selecionado anteriormente , led “ PRO ” piscando
“ ”: Para suspender momentaneamente o programa, led “ PRO ” per-
manece aceso.
“ ”+“ ”: Pula para o próximo segmento
“ ”+“ ”: Cancela a execução do programa, led “ PRO ” permanece
apagado.
OBS: As demais funções do teclado permanecem inalteradas. (parágrafo 5.5)

7.9 - Funções de alarme

PROGRAMANDO UMA CURVA DE TEMPERATURA:
7.9.1 - Alarme fim de segmento: Para obter-se um alarme fim de
segmento, configurar: S V - 1 = 60 (1) - inicia a subida de temperatura a partir da ambiente (25°C)
até atingir 60 °C;
- A L 1 = 2 ( Nível I) O alarme será acionado no fim do segmento 2, t m 1 = 5 0 (T1) - durante 50 minutos.(~0,7 °C/ min.);
- A L d 1 = 0 7 ( Nível II) Alarme fim de segmento, O U T 1 = 1 0 0. - saída a 100%;
- A L t 1 = 0 0. 1 0 ( Nível II) Tempo do alarme = 10 segundos ) S V - 2 = 7 0 (2) - daí sobe até 70 °C;
Neste caso, logo após da execução do segmento 2 haverá um alarme t m 2 = 6 0 (T2) - durante 60 minutos.(~0,17 °C/ min.);
0 U T 2 = 1 0 0. - saída a 100%;
durante 10 segundos. S V - 3 = 7 0 (3) - permanece em 70 °C;
t m 3 = 8 0 (T3) - durante 80 minutos;
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0 U T 3 = 1 0 0. - saída a 100%; 8.6 - Tempo de ciclo da saída 1 (parâmetro “ C y t 1 ”): a programação
S V - 4 = 9 0 (4) - daí sobe até 90 °C; do tempo de ciclo depende da constante de tempo do sistema e do
t m 4 = 6 0 (T4) - durante 60 minutos.(~0,3 °C/ min.);
0 U T 4 = 1 0 0. - saída a 100%; tipo de saída utilizada.
S V - 5 = 9 0 (5) - permanece em 90 °C; selecione entre 0 a 1000 segs. (recomenda-se: 2” (saída
t m 5 = 1 8 0 (T5) - durante 180 minutos; CYT1
0 U T 5 = 1 0 0. - saída a 100%; SSR), 0” (saída 4 a 20 mA) e 15” (saída relé)
S V - 6 = 4 0 (6) - desce até 40 °C;
Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/10
t m 6 = 1 2 0 (T6) - durante 120 minutos.(~ - 0,4 °C/ min.);
O U T 6 = 1 0 0. - saída a 100%; (ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos de ciclos
S V - 7 = 4 0 (7) - permanece em 40 °C poderão comprometer o desempenho do aparelho, e pequenos tempos
t m 7 = 5 0 (T7) - durante 80 minutos; de ciclo darão pequenas vantagens ao aparelho às custas de grande des-
0 U T 7 = 1 0 0. - saída a 100%; gaste do relé (vida útil reduzida).
S V - 8 = 2 5 (8) - desce até 25 °C;
t m 8 = 5 0 (T8) - durante 50 minutos.(~ - 0,3 °C/ min.); Obs : O aparelho sai de fábrica programado para saída a relé “C y t 1 ” = 15
0 U T 8 = 1 0 0. -saída a 100%; ( fim do programa ) (segs.); saída à tensão “C y t 1 ” = 2 (segs.) e saída linear “C y t l ” = 0.

8.7 - histerese do controlador 1 (parâmetro “ H Y S 1 ”): só funcionará

8 - MENU DE CONTROLE (NÍVEL II) se o aparelho for programado para modo de controle ON-OFF através
Este pode ser atingido a partir do “Menu normal de indicação”, pres- do ajuste da banda proporcional “ P 1 ” = 0. 0 . Neste caso, esta
sionando a tecla “ ” por 5 segundos, desde que o parâmetro “L C K ” programação definirá a histerese deste controle, ou seja, a diferença
= 0 0 0 0 (o mnemônico “L C K ” representa o grau dos bloqueios de aces- entre o liga e desliga da saída do controle.
so aos parâmetros, este sai de fábrica programado; “L C K ” = 0 1 0 0 ). selecione entre 0 a 1000 °C (na dúvida, recomenda-se
Neste menu, através da tecla “ ”, o operador terá acesso aos parâmetros HYSI
ajustar em 2 °C)
que podem ser modificados e que foram préviamente liberados no “Menu
de travas” (parágrafo 8.15). A histerese deve ser programada com o menor valor possível para
evitar maiores oscilações do controle da temperatura. Geralmente 2 a 5
Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60, o graus é o suficiente para maioria dos casos.
aparelho retornará ao “Menu normal de indicação”.
8.8 - Banda proporcional do controlador 2 (parâmetro “P 2 ”): idem
8.1 - Banda proporcional do controlador 1 (parâmetro “P 1 ”): faixa ao parâmetro “P 1 ”, só que para a saída de controle OUT 2.
de 0...200%. Se “P 1 ” = 0. 0 , o controle será ON-OFF.
8.9 - Tempo de integral do controlador 2 (parâmetro “i 2 ”) : idem
8.2 - Tempo de integral do controlador 1 (parâmetro “i 1 “): faixa
ao parâmetro “i 1 ”, só que para a saída de controle OUT 2.
de 0...3600 segs. Se “i 1 ” = 0, a função integral será desligada.
8.3 - Tempo de derivada do controlador 1 (parâmetro “d 1 ”): faixa 8.10 -Tempo de derivada do controlador 2 (parâmetro “d 2 ”) : idem
de 0...900 segs. Se “d I ” = 0, a função derivada será desligada. ao parâmetro “d 1 ”, só que para a saída de controle OUT 2.
8.4 - Tempo para banda morta do controlador 1 (parâmetro 8.11 - Tempo de ciclo saída 2 (parâmetro “C y t 2 ”): faixa de ajuste
“ d b 1 ”): faixa de 0...1000 segundos. 0...150”. Idem ao parâmetro “C y t 1 ”, só que para a saída de
controle OUT 2.
8.5 - Off-set auto-tune (parâmetro “ A t U L ”): faixa de 0...U S P L
Determina a quantos graus (oC ou oF) antes da pré-seleção será 8.12 - Histerese controle saída 2 (parâmetro “ H y S 2 ”): idem ao
executado o auto-tune. parâmetro “H y S 1 ”, só que para a saída de controle OUT 2.
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MAPA PRINCIPAL DE OPERAÇÃO E CONFIGURAÇÃO

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 MAPA PRINCIPAL DE OPERAÇÃO E CONFIGURAÇÃO

Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 11 / 24 ————————————————————————————————————————————

8.13 -Banda mor ta em temperatura da saída 1 (parâmetro ção, pressionando a tecla “ ”+“ ” por 5 segundos, desde que “L C Y =
“ G A P. 1 ”): faixa de ajuste 0...1000 graus. Utilizado somente com 0 0 0 0 ”. Neste menu, através da tecla “ ”, o operador tem acesso à lista
o controlador 2. Imposição em graus entre a pré-seleção e o dos parâmetros a serem modificados: a modificação é acionada através de
desligamento da saída 1 (Figura 3). “ ”, alterado por “ “/“ ”. Ao final desta lista, retorna-se ao inicio da
8.14 -Banda mor ta em temperatura da saída 2 (parâmetro mesma. Estes parâmetros difinirão o modo geral de funcionamento.
“ G A P. 2 ”): faixa de ajuste 0...1000 graus. Utilizado somente com Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60
o controlador 2. Imposição em graus entre a pré-seleção e o segundos (exceto dentro dos módulos de configuração), o aparelho retornará ao
desligamento da saída 1 (Figura 3). “Menu normal de indicação”.

9.1 - Sinal de entrada (parâmetro “i n p 1 ”): seleciona o tipo de sensor

de entrada a ser utilizado pelo instrumento, conforme a tabela a seguir:

Figura 3

8.15 -Função de bloqueio (parâmetro “L C K ”)

“L C K ” = 0 0 0 0 ; pode-se acessar e alterar os níveis I, II e III.
“L C K ” = 0 0 0 1; pode-se acessar e alterar somente a pré-seleção
(SV) e a potência de saída “O U t L ”
“L C K ” = 0 1 0 0 ; pode-se acessar e alterar os níveis I e II.
“L C K ” = 0 1 0 1 ; pode-se acessar somente nível I e II, porém não
pode-se alterá-los (exceto o parâmetro “L C K ”)
“L C K ” = 0 1 1 0 ; pode-se acessar somente nível I e II, porém
alterar apenas nível I e o parâmetro “L C K ”.
“L C K ” = 1 1 1 1 ; pode-se acessar o nível IV.

9 - MENU DE CONFIGURAÇÃO (nível III)

Permite ao usuário alterar o modo de funcionamento do instrumento, o
qual divide os assuntos a serem configurados através de módulos, tais como:
entrada, saída, alarmes, etc.. Acessado a partir do: Menu normal de indica- (continua)

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(continuação) 9.5 - Tipo de alarme 1 (parâmetro “A L d 1 ”): o aparelho pode
operar com 1, 2 ou até 3 alarmes (sob consulta) dependendo
do modelo. Em caso de abertura do sensor, os alarmes sempre
entenderão temperatura “+ ∞” (mais infinito), e em caso de
cur to-circuito das termo-resistências, os alarmes sempre
entenderão temperatura “– ∞” (menos infinito). No frontal
existem anunciadores para cada um dos alarmes: “ AL1 ”, “ AL2 ”
e “ AL3 ”. Os gráficos da tabela a seguir demonstram o
comportamento da saída dos alarmes, para as mais diversas
variações da temperatura ao longo do tempo. Tanto o tipo,
como a lógica e a função de inibição do alarme poderá ser
configurada, conforme possibilidades demonstradas na tabela
a seguir: (O aparelho sai de fábrica com a lógica dos alarmes
configurada no modo A L d 1 , 2 ou 3 =1 1 ).

9.2 - Ponto decimal para sinal de entrada (parâmetro “d p ”): ajusta

a posição do ponto decimal (resolução de 1 ou 0,1 graus) p/ o sinal
de entrada.
9.3 - Inicio de escala (parâmetro “L. S P. L”): ajusta o inico de escala
para o sinal de entrada.
9.4 - Fundo de escala (parâmetro “U. S P. L ”): ajusta o fundo de escala
para o sinal de entrada. (continua)
Nota: Os dois últimos parâmetros representam o inicio e o fim da escala, isso
significa que qualquer leitura de temperatura efetuada além desses limites re-
presentará erro no controle e consequentemente a mensagem no display:
“U U U 1 ” ou “n n n 1 ”
Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 13 / 24 ————————————————————————————————————————————
 (continuação) (continuação)

Nota 1: a função “stand-by” (INIBIÇÃO do alarme no primeiro evento) significa

que: ao energizar o aparelho, a atuação do alarme somente ocorrerá quando a
temperatura do sensor passar pela segunda vez pelo valor do alarme, permitindo
que o mesmo fique inativo até que a temperatura se estabilize fora da região de
alarme. Depois de atendida esta condição, esta função é cancelada e o alarme
ficará apto a funcionar normalmente, até que o aparelho seja re-energizado. Esta
característica também funciona com os alarmes relativos de desvio e de banda
quando seus valores forem alterados. Esta função evita “falsos alarmes”.
(continuação)
Nota 2: em aplicações que utilizem materiais/equipamentos perigosos ou risco de
acidentes com o operador, recomenda-se fortemente um outro aparelho de re-
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dundância com saída de alarmes, os quais possuam as ligações de sensores e temperatura do sensor estiver próxima do valor do alarme, ou
alimentação em separado. seja, cria-se uma diferença entre a energização/desenergização
do relé. O valor de 2 a 5 graus normalmente é suficiente para
a maioria das aplicações.
9.12 - Calibração dos “4 mA” da saída 1 (parâmetro “C L 0 1 ”): quando
o instrumento possui saída de 4...20 mA, ajusta-se aqui o sinal de 4
mA da saída “0 U T 1 ”.
9.13 - Calibração dos “20 mA” da saída 1 (parâmetro “C H 0 1 ”): quando
o instrumento possui saída de 4...20 mA, ajusta-se aqui o sinal de
20 mA da saída “0 U T 1 ”.
9.14 - Calibração dos “4 mA” da saída 2 (parâmetro “C L 0 2 ”): quando
o instrumento possui saída de 4...20 mA, ajusta-se aqui o sinal de 4
mA da saída “0 U T 2 ”.
9.15 - Calibração dos “20 mA” da saída 2 (parâmetro “C H 0 2 ”):
Figura 4 - Alarmes com ou sem função standby
quando o instrumento possui saída de 4...20 mA, ajusta-se aqui o
sinal de 4 mA da saída “0 U T 2 ”.
9.6 - Tempo p/ alarme 1 (parâmetro “A L t 1 ”): caso tenha sido
selecionado anteriormente algum alarme temporizado, ajusta-se o 9.16 - Off-set da entrada (parâmetro “S _ 0 S ”): ajusta o valor do off-
tempo do alarme 1. (instantâneo: A L t 1 = 99,59 min., retardado: set para o sinal de entrada, na faixa de ajuste de -1000...1000.
A L t 1 = 00,01 ~ 99,58 min. e intermitente : A L t 1 = 00,00). 9.17 - Off-set da pré-seleção (parâmetro “P _ 0 S ”): ajusta o valor do
off-set para a pré-seleção, na faixa de ajuste do início “L.SP.L” ao
9.7 - Tipo de alarme 2 (parâmetro “A L d 2 ”): idem o tipo de alarme
fim de escala “U.SP.L”.
1. Consulte respectiva tabela (página 13).
9.18 - Unidade de temperatura (parâmetro “ U N i t ”): seleciona a
9.8 - Tempo p/ alarme 2 (parâmetro “A L t 2 ”): caso tenha sido unidade de temperatura se C ou F.
selecionado anteriormente algum alarme temporizado, ajusta-se o
tempo do alarme 2. (instantâneo: A L t 2 = 99,59 min., retardado: 9.19 - Filtro de entrada (parâmetro “ S 0 F t ”): ajusta o nível do filtro
A L t 2 = 00,01 ~ 99,58 min.e intermitente : A L t 2 = 00,00). a ser aplicado no sinal de entrada, na faixa de 0...5000.

9.9 - Tipo de alarme 3 (parâmetro “A L d 3 ”): idem o tipo de alarme 9.20 - Lógica do controle (parâmetro “ 0 U d ”): para aquecimento ou
1. Consulte respectiva tabela (página 13). resfriamento. Permite selecionar a lógica de funcionamento da saída
para controle. Para aplicações que necessitem de aquecimento e
9.10- Tempo p/ alarme 3 (parâmetro “A L t 3 ”): caso tenha sido resfriamento simultâneos, poderá ser atendida com a adequada
selecionado anteriormente algum alarme temporizado, ajusta-se o configuração deste instrumento.
tempo do alarme 3. (instantâneo: A L t 3 = 99,59 min., retardado:
A L t 3 = 00,01 ~ 99,58 min. e intermitente: A L t 3 = 00,00). saída “OUT1” para controlar aquecimento (ló-
HeAt gica reversa)
9.11- Histerese dos alarmes (parâmetro “H Y S A ”): as histereses 0UD
saída “OUT1” para controlar aquecimento (ló-
dos alarmes 1, 2 e 3 possuem valores idênticos. Ela existe Cool gica direta)
p a ra ev i t a r q u e a s a í d a d o a l a rm e r e p i qu e q u a n d o a
Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 15 / 24 ————————————————————————————————————————————
9.21 - Tipo de ação PID ou Fuzzy PID (parâmetro “0 P A d ”): seleciona 10.2 - Nível de trava “ S E t 2 ”: respectivo dígito = 0 (travado) ou = 1
o tipo da ação de controle entre PID ou Fuzzy PID. (liberado)
9.22 - Frequência da alimentação (parâmetro “H = “): seleciona a dígito referência parâmetro val.orig.
frequência da alimentação recebida pelo instrumento.
4 Não utilizado 0
3 LSPL, USPL 1
10 - MENU DE TRAVAS (NÍVEL IV)
2 Não utilizado 0
Acessado a partir do: “Menu normal de indicação”, pressionando a 1 AL3 0*
tecla “ ”+“ ” por 5 segundos, desde que “L C K = 1 1 1 1 ”. Neste Para AL3 opcional no UW1460 = 1, demais modelos = 0
menu, através da tecla “ ”, o operador tem acesso à lista dos parâmetros
a serem ou não travados: a modificação é acionada através de “ ”, 10.3 - Nível de trava “ S E t 3 ”: respectivo dígito = 0 (travado) ou = 1
alterado por “ / ”. Ao final desta lista, retorna-se ao “Menu Normal (liberado)
de Indicação”. O aparelho pode ser programado para limitar o acesso do dígito referência parâmetro val.orig.
operador a vários parâmetros, menus e conteúdo dos displays. A configu- 4 ALT2 0*
ração dos bloqueios está descrita a seguir:
3 ALD2 0*
Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 2 ALT1 1
segundos (exceto dentro dos módulos de configuração), o aparelho indicará uma
1 ALD1 1
breve mensagem “E n d ” e retornará ao “Menu normal de indicação”.
* Para AL3 opcional no UW1460 = 1, demais modelos = 0
Exemplo:
PV
10.4 - Nível de trava “ S E t 4 ”: respectivo dígito = 0 (travado) ou = 1
(liberado)
dígito referência parâmetro val.orig.
SV
4 CL01, CH01 0
3 HYSA 1
2 ALT3 0*
4º dígito 3º dígito 2º dígito 1º dígito
1 ALD3 0*
* Para AL3 opcional no UW1460 = 1, demais modelos = 0
10.1 - Nível de trava “ S E t 1 ”: respectivo dígito = 0 (travado) ou = l
(liberado) 10.5 - Nível de trava “ S E t 5 ”: respectivo dígito = 0 (travado) ou = 1
(liberado)
dígito referência parâmetro val.orig.
4 AL2 0* dígito referência parâmetro val.orig.
3 AL1 1 4 Não utilizado 0
2 AT 1 3 Não utilizado 0
1 0UT1 1 2 Não utilizado 0
* Para HW1460/ = 0, HW1460/_ - _ RP e UW1460/T = 1 1 Não utilizado 0

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10.6 - Nível de trava “ S E t 6 ”: respectivo dígito = 0 (travado) ou = 1 10.10 - nível de trava “ S E t 0 ”: remote SV 3 dígitos
(liberado)
dígito referência parâmetro val.orig.
dígito referência parâmetro val.orig. 4 Não utilizado 0
4 SOFT 0 3 Não utilizado 0
3 UN1T 1 2 Não utilizado 0
2 PV05 1 1 Não utilizado 0
1 Não utilizado 0
10.11 - nível de trava “ 0 U t Y ”: tipo de saída
10.7 - Nível de trava “ S E t 7 ”: respectivo dígito = 0 (travado) ou = 1 dígito referência parâmetro val.orig.
(liberado)
4 Não utilizado 0
dígito referência parâmetro val.orig. 3 Não utilizado 0
4 H= 0 2 Não utilizado 0
3 0PAD 1 1 0 = o u t 1 ou 1 = o u t 1 e o u t 2 (aquec. + resfr.) * 0
2 0UD 1 * Depende de alterações no hardware
1 Não utilizado 0
10.12 - nível de trava “I N P 2 ”: tipo da entrada 2
10.8 - Nível de trava “ S E t 8 ”: usado pelo programa de rampas e
dígito referência parâmetro val.orig.
patameres.
4 Não utilizado 0
dígito referência parâmetro val.orig.
3 Não utilizado 0
Deve permanecer em “0” caso contrário acontecerão 2 Não utilizado 0
4 0
danos irreparáveis ao instrumento.
1 Não utilizado 0
3 0 = inicia do “0” ou 1 =inicia do valor do processo 0
2 1 = reinicia o programa na falta de energia(memória) 0
1 0 = não repete o programa ou 1=repete o programa 0
11 - ALGUMAS CONSIDERAÇÕES SOBRE A
10.9 - nível de trava “ S E t 9 ”: usado para transmissão FUNÇÃO FUZZYPID.
dígito referência parâmetro val.orig. Este aparelho apresenta como recurso adicional a função FuzzyPID
4 Não utilizado 0 que executa automáticamente ajustes no controle até a estabilização,
sempre que ocorrerem mudanças significativas nas variaveis do processo,
3 Não utilizado 0
mesmo depois do aparelho já estar sintonizado (Auto-tune).
2 Não utilizado 0
1 Não utilizado 0

Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 17 / 24 ————————————————————————————————————————————

 Exemplo:
12 - ALGUMAS CONSIDERAÇÕES SOBRE O
Utilizando o termoelemento tipo T (faixa de 600 °C) com o ajuste da
CONTROLE PID banda proporcional em 5% resultará em:
Estão a seguir alguns COMENTÁRIOS QUE VISAM ENRIQUECER OS 600 °C x 0,05 = 30 °C.
CONHECIMENTOS TÉCNICOS DO USUÁRIO sobre sistemas térmicos. Como
A banda proporcional deve ser ajustada para obter a melhor resposta
poderão comprovar, tratam-se de funções um tanto quanto complexas,
em termos de distúrbios no processo, com o mínimo de sobre-temperatu-
fazendo com que o operador/usuário sinta dificuldade em ajustar manu-
ra possível. Baixos valores de banda proporcional (alto ganho) resultam
almente os algoritmos PID do controle. Porém lembramos que o aparelho
numa rápida resposta do aparelho aos distúrbios do processo, sob risco
está equipado do procedimento de “auto-tune”, o qual calculará automa-
de comprometer a estabilidade (temperatura oscilando continuamente
ticamente os valores mais adequados de cada um dos algoritmos PID para
em torno da pré-seleção do controle) ou aumento da sobre-temperatura.
cada um dos infinitos tipos de sistemas térmicos. RECOMENDAMOS POR-
Altos valores de banda proporcional (baixo ganho) resultam numa respos-
TANTO QUE O USUÁRIO OPTE SEMPRE PELO AJUSTE DOS ALGORÍTIMOS
ta lenta do aparelho aos distúrbios do processo, ocasionando grandes
PID ATRAVÉS DO PROCEDIMENTO DE “AUTO-TUNE”, OU SEJA AUTO-
demoras para abaixar a temperatura. O ajuste da banda proporcional = 0
SINTONIA ENTRE O APARELHO E O SISTEMA TÉRMICO !
força o controle ser do modo ON-OFF, com a característica de oscilações
12.1 - Banda proporcional em torno da pré-seleção do controle.
É O PRINCIPAL RESPONSÁVEL PELA ESTABILIZAÇÃO DA TEMPERATU-
RA. A BANDA PROPORCIONAL pode ser alteradA pelo “auto-tune” (é o mais 12.2 - Tempo de integral
recomendado), pela ação integral ou manualmente por operadores muito É O PRINCIPAL RESPONSÁVEL PELA PRECISÃO DO CONTROLE DA
experientes. É expressa em porcentagem da faixa do sensor configurado. TEMPERATURA. O TEMPO DE INTEGRAL pode ser alterado pelo “auto-
Determina a região na qual o controle aplica potências de saída intermediári- tune” (é o mais recomendado) ou manualmente por operadores muito
as entre 0% a 100%, proporcionais ao erro de temperatura lido pelo apare- experientes. É definido como um tempo em segundos, no qual a saída
lho. A banda proporcional pode ou não ter como ponto central a pré-seleção devido a ação integral sozinha equivale à saída durante a ação proporcio-
do controle, dependendo do comportamento do processo. nal com um erro constante do processo. Tão longo como a constante de
erro existente, a ação integral repete a ação proporcional durante todo o
tempo de integral. A ação integral muda o ponto central da banda pro-
porcional visando eliminar erros constantes no processo. A ação integral
(também conhecida como reset automático do erro de controle) altera
indiretamente a potência de saída com o intuito de ajudar a trazer a
temperatura do sensor para a pré-seleção do controle. O tempo de inte-
gral muito curto poderá não permitir que o processo apresente as devidas
mudanças para a potência fornecida. Isto causará sobre-compensação,
ocasionando excessivas sobre-temperaturas. O tempo de integral muito
grande causa uma resposta lenta para os erros constantes do processo. O
ajuste em “zero” desabilitará a ação integral.
Nota: o aparelho possui internamente a função “anti-reset wind-up”, a qual impede
que a ação integral atue quando a temperatura do sensor estiver fora da banda
Figura 6 - Limite entre aquecimento e resfriamento (db = 0) proporcional, minimizando assim sobre-temperaturas causadas pela ação integral.
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 Figura 7 - Tempo de integral Figura 8 - Tempo de derivada
12.3 - Tempo de derivada 12.4 - CONTROLE P, PD, PI e PID: os diferentes desempenhos de cada um
É O PRINCIPAL RESPONSÁVEL PELA MAIOR RAPIDEZ DE ESTABILIZA- Com o intuito de ajudar no compreendimento dos diferentes tipos de
ÇÃO DA TEMPERATURA. O TEMPO DE DERIVADA pode ser alterado pelo controle, estão demonstrados a seguir os comportamentos dos 4 possí-
“auto-tune” (é o mais recomendado) ou manualmente por operadores muito veis tipos de controle num dado sistema da temperatura, obtido através
experientes. É definido como um tempo em segundos, no qual a saída devido de um registrador gráfico.
a ação proporcional sozinha equivale à saída durante a ação derivada com
uma taxa de erro do processo. Tão longa como a taxa de erro existente, a
ação derivada é “repetida” pela ação proporcional durante todo o tempo de
derivada. A ação derivada é usada para reduzir o tempo de resposta do
processo e ajuda na estabilização mais rápida da temperatura, permitindo
uma potência de saída baseada na taxa real de mudança da temperatura do
processo. De fato, a ação derivada procura antecipar a necessária alteração
da potência de saída, de acordo com mudanças de temperatura no processo
que “estão prestes a acontecer”. O aumento do tempo de derivada ajuda a
estabilizar o efeito, porém tempos muito longos em processos com mudan-
ças muito bruscas podem acarretar em flutuações muito grandes na saída do
controle, tornando-o pouco eficiente. O tempo de derivada muito curto nor-
malmente resulta em diminuição da estabilidade do processo com grandes
sobre-temperaturas. Quando a ação derivada é desabilitada (ajustada em
“zero”), para suprir a ausência da mesma, normalmente o aparelho exige o Figura 9 - Resultado final de cada tipo de controle
ajuste de uma maior banda proporcional e um menor tempo de integral, o
que resultará num maior tempo para estabilizar a temperatura do processo,
ou seja, a presença da ação derivada acelera a rapidez de estabilização da
temperatura.
Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 19 / 24 ————————————————————————————————————————————
 13 - ALGUMAS CONSIDERAÇÕES SOBRE O
CONTROLE ON-OFF
O controle ON-OFF surge ao ajustarmos a banda proporcional “P 1 ”
= 0.0%. A histerese ajusta o nível de oscilação em torno da pré-seleção
do controle. A lógica de controle da saída para aquecimento ou
resfriamento é definida pelo usuário no parâmetro “O U d ”. O controle
ON-OFF é normalmente associado a oscilações da temperatura em tor-
no da pré-seleção do controle. Histereses altas resultam em oscilações
maiores ainda. Portanto o controle ON-OFF deve ser utilizado em siste-
mas que permitam oscilações.

Figura 9 - Resultado final de cada tipo de controle

Figura 11 - Saída “OUT1” com controle ON-OFF

Figura 12 - Saída “CL/OUT2” com controle ON-OFF

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 então o aparelho se basear e decidir os necessários ajustes dos algoritmos
PID, que resultem num bom desempenho do controle da temperatura.
O procedimento de “auto-tune” calcula e ajusta os seguintes
parâmetros, de acordo com as características térmicas do sistema:
- Banda proporcional “ P ”;
- Tempo de integral “ i ”;
- Tempo de derivada “d ”;
O operador poderá solicitar o procedimento de “auto-tune” a qual-
quer instante. Conforme demonstrado na figura a seguir, o sistema sofre
propositadamente alguns ciclos de oscilações da temperatura: portanto o
procedimento do “auto-tune”, ocorre exatamente ao atingir o valor da
pré-seleção menos o valor programado no parâmetro “A T U L ” (Nível ll).
Ao solicitar o “auto-tune”, o led anunciador “ AT ” permanecerá aceso
para indicar que o mesmo está em plena atividade. Durante esse procedi-
mento evite alterar o set-point (isso cancela o“auto-tune”), ou a ocorrên-
cia de condições térmicas anormais ao sistema, pois as mesmas poderão
influenciar no cálculo do aparelho, acarretando num mau controle. Note
que o tempo de duração do “auto-tune” depende das características de
cada sistema térmico. Ao concluir esse procedimento (led anunciador “ AT ”
apagado) o aparelho retoma o controle já com os novos valores dos
algoritmos PID.

Figura 13 - Saídas “OUT1 e OUT2” com controle ON-OFF

14 - AUTO-TUNE
Logo após a configuração dos parâmetros do aparelho, deve-se dar
preferência para o procedimento de “auto-tune”, para que o mesmo deter-
mine os algoritmos PID, baseado nas características térmicas do sistema.
Durante o “auto-tune”, o aparelho causa propositadamente oscilações na
temperatura, através da manipulação da potência de saída em 0% OU
100%. Desta forma, o sistema apresentará suas inércias térmicas, podendo Figura 13 -Funcionamento do auto-tune
Manual de Instruções - HW1460 e UW1460 ————————————————————————————— 21 / 24 ————————————————————————————————————————————
14.1 - Iniciando o “auto-tune” 14.3- Como executar uma RAMPA e um PATAMAR nos modelos
O “auto-tune” pode ser solicitado ou cancelado a qualquer instante normais (exceto os RRP e LRP)
pelo operador: Para programar a rampa configure ;
Para iniciar o “auto-tune”: a) Nível IV
1. Para bom resultado final, recomendamos que o “auto-tune” seja feito
com “ At U L ” = 10 graus (Nível ll);
2. Certifique-se de que esta função esteja habilitada no “Menu de Travas”
(nível IV: “ S E t 1 ” = “X X 1 X”;
3. posicione o aparelho no “Menu normal de indicação”; b) Nível III ALD3 = 9
4. pressione a tecla “ ”, para entrar no “Menu de Operação”; A L 3 será mostrado no display
5. através da tecla “ ”, selecione a função “ AT ” no display superior
(vermelho);
6. pressione “ ”: a indicação “ n O ” começar a piscar, altere-a para
“ Y E S ” e pressione “ ”. Se RAMP = 00.00 significa que a função RAMPA estará desligada.
Desta forma, o procedimento do “auto-tune” será iniciado, surgindo Para programar o patamar configure ;
o led “ AT ” piscando.
Nível III A L D 1 / A L D 2 = 19
Para cancelar o “auto-tune”: A L 1 / A L 2 será mostrado no display
1. Posicione o aparelho no “Menu normal de indicação”;
2. pressione a tecla “ ”, para entrar no “Menu de Operação”;
3. através da tecla “ ”, selecione a função “ AT ” no display superior
(vermelho);
4. pressione “ ”: a indicação “ Y E S ” começar a piscar, altere-a para
“ N O ” e pressione “ ”.
5. Desta forma, o procedimento do “auto-tune” será cancelado e o led
“ AT ” não mais piscará.

14.2 -“Auto-tune” para sistemas com aquecimento e resfriamento

simultâneos
Em tais sistemas, durante o procedimento do “auto-tune”, o aparelho
liga e desliga a saída do resfriamento de forma oposta à saída do controle
de aquecimento. Porém, conforme o comportamento da temperatura, se
necessário este parâmetro deverá ser manualmente alterado. É importan-
te que distúrbios térmicos externos sejam evitados, e se for o caso, outras
zonas vizinhas controladas devem estar ativadas quando do procedimen-
to do “auto-tune”, para que sejam também consideradas no cálculo dos
algoritmos PID.
Ex.: Set-point 100°C, Rampa = 10,00 °C/min., AL1=00,05 min. Temp. processo.

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 15 - DADOS TÉCNICOS 16 - ESQUEMA DE LIGAÇÕES

Alimentação Vca 85 a 265 (fonte chaveada)

Frequência da rede Hz 48 a 62
Consumo aproximado VA 4
J (0 a +800 °C / 0 a +1472 °F)
K (0 a +1200 °C / 0 a +2192 °F)
S (0 a +1769 °C / 0 a +3216 °F)
T (-200 a +400 °C / -200 a +752 °F)
W (0 a +2320 °C / 0 a +2372 °F)
termoelementos U (-200 a +600 °C / 0 a +1000 °F)
B (0 a +1820 °C / 0 a +3308 °F)
E (0 a +1000 °C / 0 a +1832 °F)
R (0 a +1769 °C / 0 a +3216 °F)
N (0 a +1300 °C / 0 a +2372 °F)
PLII (0 a +1390 °C / 0 a +2534 °F)
L (0 a +800 °C / 0 a +1472 °F)
mili-voltímetro (-10 a +50 mV)
Pt100 DIN/JIS (-199,9 a +600 °C /
termoresistência
2 ou 3 fios
-328 a +1100 °F) 17 - DIMENSÕES (mm)
Pt50 JIS (-199,9 a +600 °C /-328 a +1100°F
Resolução graus 1 ou 0.1 (conforme seleção)
0.2 do valor indicado ± 1 dígito, presilha de fixação
Precisão de indicação a 23 °C %
(após 20 minutos de pré-aquecimento) HW1460
OUT1 UP
lógica PID ou ON-OFF(hist. ajust.) aquec. ou resfr.

11
OUT2

PV AT
rasgo no

12
49,5

43,5

43,5
AL1

SPST-NA (HW1460) ou SPDT (UW1460)/

44
AL2 painel
relés

13
Saída do controle “OUT1” e 3 A @ 240 Vca, cos ϕ = 1 ou 30 Vcc
SV PRO

14
“OUT2” (sob consulta)
saída tensão (Vcc) 20 (p/ consumo ~ 20 mA) não regulado
49,5 16,5 80,5
saída linear (mA) 4 a 20
relés SPST-NA (HW1460) ou SPDT (UW1460)/
Saída dos alarmes AL1, 3 A @ 240 Vca, cos ϕ = 1 ou 30 Vcc
AL2 e AL3 (sobconsulta) presilha de fixação
tipos absoluto, relativo de desvio ou de banda
com lógica de mín. ou máx., stand by UW1460

11
1
PV UP

histerese 1 a 1000 ou 0,1 a 100,0 °C

12
2
SV

13
3
Tempo de amostragem ms 250

14
4
OUT1 OUT2 AT AL1
Display tipo duplo LED com 4 dígitos cada - altura 7,6mm

15
49,5

5
96

96
AL2 AL3 MAN PRO rasgo no

90,5
0 a +50 °C

16
operação painel

6
0% 100%

Temperatura ambiente

17
7
armazenamento -25 a +60 °C

18
8
A/M

Umidade relativa do ar % 50 a 85 (não condensada) 44,5

19
9
10

20
Conexões elétricas terminais com parafusos
Caixa plástica “plug-in” cinza, c/ frontal IP52, quando 49,5 16,5 80,5 50,0
corretamente instalado
Peso aproximado gramas 160 (HW1460), 180 (UW1460)

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 18 - PROBLEMAS COM O APARELHO E 19 - INFORMAÇÕES PARA PEDIDO
INFORMAÇÕES DE ERRO
APARELHO TIPO TIPO DE ENTRADA SAÍDA CONTROLE
Normalmente, a maioria dos problemas são originários de ligações (multi sensor, 85 a 240 Vca/
48 ~ 62 Hz, 2 alarmes)
T = termoelemento
P = termoresistência
R = relé
S = tensão para SSR
HW1460 = cx. 48 x 48 mm
ou configurações inadequadas do aparelho. Portanto, com o intuito de UW1460 = cx. 96 x 48 mm
L = linear 4...20 mA
RRP = relé, rampa patamar
evitar transtornos desnecessários, primeiramente certifique-se de que to- SRP = tensão, rampa patamar
LRP = linear, rampa patamar
das as ligações estão corretas e sem mau contato e que a configuração

A COEL RESERVA-SE NO DIREITO DE ALTERAR QUAISQUER DADOS SEM PRÉVIO AVISO.

esteja adequada com o seu sistema e o modelo do aparelho utilizado.
/ –
dígito descrição da mensagem
iniE sinal da entrada 1 aberto
AdCF falha no conversor
CJCE falha na compensação do sinal da junta fria
ln2E sinal de entrada 2 aberto
UUU1 sinal de entrada 1, acima do valor USPL
nnn1 sinal de entrada 1, abaixo do valor LSPL
UUU2 sinal de entrada 2, acima do valor USPL
nnn2 sinal de entrada 2, abaixo do valor LSPL
RANF falha na RAM
intf falha na interface
AUtf falha no auto-tune
Nota: se as indicações marcadas com “*” surgirem, o controlador necessita de
reparos.

MATRIZ: São Paulo/SP FÁBRICA: São Roque/SP

R. Mariz e Barros, 146 – Cep 01545-010 Av. Varanguera, 535
Vendas: (011) 272-4300 (PABX) – Fax: (011) 272-4787 B. Guaçu – CEP 18130-000

50.07.73
Representantes e distribuidores no Brasil e América Latina
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