Como saber a capacidade
de carga de uma
empilhadeira?
Para entender a capacidade de uma empilhadeira
primeiramente precisamos saber como ela funciona.
Basicamente, uma empilhadeira é como uma gangorra:
O peso de um lado deve ser equilibrado pelo peso do
outro lado.
Caso houver muito peso de um dos lados a
empilhadeira tombará. Para alcançar o equilíbrio
necessário, uma empilhadeira conta com:
Contrapeso Mecanismo de
suporte de carga.
Fulcro
Contrapeso:
Localizado na parte traseira da empilhadeira.
Proporciona um contrapeso à carga fornecendo mais
força descendente do que a carga na parte frontal da
empilhadeira.
Fulcro:
Trata-se de um ponto de apoio, ou pivô onde a carga
e o contrapeso se equilibram. Então qual seria o ponto
de apoio de uma empilhadeira?
É o seu eixo dianteiro.
Fulcro
Enquanto o equilíbrio é mantido a empilhadeira ficará
estável e não tombará.
Mecanismo de suporte de carga:
Também conhecido como porta garfos. É conectado
ao mastro e é onde fica pendurado os garfos ou
acessório da empilhadeira.
Mecanismo de
suporte de carga.
Sendo o contrapeso uma extremidade da gangorra o
mecanismo de carga é a outra extremidade.
O triângulo da estabilidade:
Já sabemos que a empilhadeira funciona como uma
gangorra, mas antes de dar sequência para os
cálculos de capacidade de carga, precisamos
primeiramente entender o triângulo da estabilidade:
O que é o triângulo da estabilidade?
É um conceito utilizado para representar como uma
empilhadeira opera sem tombar. Trata-se de um
triângulo imaginário que existe entre o centro do eixo
traseiro de uma empilhadeira e ambas as rodas do
eixo dianteiro:
Eixo traseiro Eixo dianteiro
São nestes pontos que o peso da empilhadeira é
suportado.
Triângulo da estabilidade:
Para entendermos o triângulo de estabilidade
precisamos entender cinco conceitos:
Centro de gravidade;
Centro de gravidade combinado;
Centro de carga;
Momento de carga;
Capacidade de carga.
Centro de gravidade:
Centro de gravidade (Cg) é um ponto imaginário onde
todo o peso de um objeto está concentrado.
Tratando-se de empilhadeira ele existe em dois
objetos:
A empilhadeira em si, Onde o seu peso está
concentrado:
Cg da empilhadeira
Em uma empilhadeira descarregada o Cg normalmente
fica abaixo do assento do operador.
Centro de gravidade:
O segundo Cg está localizado onde se concentra o
peso da carga. mas sua localização pode variar
dependendo de como a carga é construída:
Cg da carga
Cg da carga
Centro de gravidade combinado:
Ao elevar uma carga com a empilhadeira os centros
de gravidade vão se combinar:
Cg combinado
Cg da empilhadeira
Cg da carga
A localização do Cg combinado dentro do triângulo de
estabilidade determina a estabilidade da empilhadeira
como um todo.
Centro de carga:
Centro de carga é a distância horizontal e vertical do
suporte de garfos da empilhadeira até o Cg da carga
nos garfos:
Classificação de empilhadeiras (centro de carga)
Em sua grande maioria as cargas são movimentadas com
paletes e a maioria dos paletes tem um padrão de
≈ 1200 mm (48”).
Em cargas uniformes isso resulta em um Cg de ≈ 600 mm
(24”). Por conta disso a grande maioria das
empilhadeiras é classificada em um centro de carga de
600 mm.
Classificação de empilhadeiras (centro de carga)
Mas se a empilhadeira operar com cargas mais longas o
centro de carga será diferente e é importante lembrar
que a medida que o centro de carga da empilhadeira
aumenta a capacidade de elevação diminui e isto pode
ser explicado pelo momento de carga.
Momento de carga:
A capacidade de peso da empilhadeira diminui à medida
que o centro de carga aumenta por conta do aumento do
momento de carga.
O momento de carga é a “quantidade de força” de
capotamento aplicada a uma empilhadeira carregada.
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∙ 𝑑𝑖𝑠𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑜 𝑓𝑢𝑙𝑐𝑟𝑜
Momento de
carga.
Momento de carga:
Através do momento de carga podemos determinar qual a
carga máxima que podemos elevar e a que distância do
ponto pivô sem correr o risco de tombar a empilhadeira.
Como tudo isso funciona junto?
O ponto chave de tudo é que o Cg combinado deve estar
dentro do perímetro do triângulo de estabilidade.
Na medida em que adicionamos carga o centro de
gravidade combinado se aproxima do eixo dianteiro:
Uma vez que o Cg combinado está alinhado com o eixo
dianteiro, a empilhadeira está no limite de estabilidade.
Mantendo a estabilidade
O triângulo de estabilidade ainda deve levar em
consideração a uma das principais funções das
empilhadeiras: Levantar coisas. Para isso precisamos
expandir o triângulo em uma pirâmide:
Mantendo a estabilidade
Ao elevar uma carga o Cg não é só empurrado para
próximo do eixo frontal como também para cima.
Para manter o sistema estável o Cg não pode sair
dos limites do triângulo e nem dos da pirâmide.
Mantendo a estabilidade
Ao considerar uma pirâmide tridimensional, verificamos
que, à medida que aumenta de altura, terá menos área
para o centro de gravidade ir antes de sair da pirâmide.
Isso significa que você não será capaz de levantar
tanto peso em altura quanto quando o peso estiver
próximo ao chão. E é por isso que é importante
sempre carregar a carga o mais próximo possível do
solo.
Mas afinal, quanto peso uma empilhadeira pode
levantar?
Quando falamos de capacidade de carga, isso pode
significar duas coisas:
• Capacidade de carga nominal;
• Capacidade de carga real.
E para entender quanto uma empilhadeira pode levantar,
precisamos diferenciar entre esses dois termos.
Capacidade de carga nominal
Capacidade de carga nominal: É o peso teórico máximo
que uma empilhadeira pode levantar.
Por exemplo uma
empilhadeira de 10
toneladas tem uma
capacidade nominal de
10 toneladas, mas a
capacidade real pode
ser menor.
Capacidade de carga real
A capacidade real faz referência a quanto de carga uma
empilhadeira realmente pode levantar. Por exemplo em
uma empilhadeira com algum tipo de acessório instalado a
sua capacidade será menor.
Mas por que isso acontece?
Porque o acessório adiciona uma
espessura extra a empilhadeira o
que aumenta o centro de carga,
aumentando o momento de carga e
assim, diminuindo a capacidade de
elevação.
Fatores que afetam a capacidade de elevação
de uma empilhadeira:
Altura de elevação: Quanto maior a
altura de elevação menos peso
pode ser levantado;
Acessórios: O acessório adiciona
mais peso ao mecanismo e
estende para frente o centro de
carga.
Comprimento da carga: Cargas
longas aumentam o centro de
carga.
Fatores que afetam a capacidade de elevação
de uma empilhadeira:
Distribuição de carga: Cargas não distribuídas
uniformemente possuem Cg deslocado o que introduz
instabilidade na empilhadeira. Por conta disso que se
colocar a carga de forma que a parte mais pesada fique
mais próxima da face do garfo.
Tipo de roda e pneu: Diferentes tipos de pneus podem
aumentar ou reduzir a capacidade de carga de uma
empilhadeira.
Desgaste dos garfos:: A cada 10% de erosão na
espessura dos garfos uma empilhadeira perde 20% de
sua capacidade de carga.
Como calcular a capacidade de carga real de
uma empilhadeira?
Para o cálculo usamos a proporção do centro de carga
nominal para o centro de carga real e, em seguida,
multiplica-a pela capacidade de carga nominal da
empilhadeira:
𝐶𝑔𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 = ∙ 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐶𝑔𝑟𝑒𝑎𝑙
Como calcular a capacidade de carga real de
uma empilhadeira?
Por exemplo: Qual é a capacidade de carga real de
uma empilhadeira com capacidade nominal de 2500 kg
a 600 mm, considerando um centro de gravidade (Cg)
real de 1200 mm?
600 𝑚𝑚
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 = ∙ 2500 kg
1200 𝑚𝑚
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 1250 kg
