INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E
COMUNICAÇÕES
LINCENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL E DE TRANSPORTES
DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS BÁSICAS
Física I
Trabalho em Grupo 2
CONSERVAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR DUM
SISTEMA DE PARTICULAS
MOMENTO DE INÉRCIA E TEOREMA DE STEINER
Grupo 1; Turma: 14
Membros do grupo: Docente:
Gerson Ribeiro Cardoso Massango
Miguel Lichucha
Priscila Manuesse
Tamimo Mahomed
Maputo, aos 29 de Maio de 2023
Objectivos:
Definir e explicar a conservação do movimento linear dum sistema de Particulas;
Definir e explicar o Momento de Inércia;
Explicar o Teorema de Streiner;
Resolução do exercício proposto;
Aplicação das formulas do momento de Inércia e aplicação do Teorema de Streiner
nos exercícios propostos.
Resumo Teorico
Conservação de movimento linear dum sistema
Também chamada de momento linear, a quantidade de movimento é a grandeza
vetorial que resulta do produto da velocidade do corpo por sua massa. A conservação da
quantidade de movimento linear em um sistema de partículas é uma das leis fundamentais da
física. Ela afirma que a quantidade total de movimento linear em um sistema fechado
permanece constante, desde que não haja forças externas atuando sobre ele.
Isso significa que, se duas partículas colidem em um sistema fechado, a quantidade total de
movimento antes da colisão é igual à quantidade total de movimento depois da colisão.
Isso ocorre porque a quantidade de movimento é uma grandeza vetorial que leva em conta
tanto a massa quanto a velocidade das partículas.
A conservação da quantidade de movimento linear é uma consequência da lei da ação e
reação de Newton, que afirma que toda ação tem uma reação igual e oposta. Isso significa
que, se uma partícula exerce uma força sobre outra, a segunda partícula exerce uma força
igual e oposta sobre a primeira. Essas forças se cancelam mutuamente, mantendo a
quantidade total de movimento constante.
Num sistema de particulas podemos definir a quantidade de movimento linear como sendo a
soma vetorial das quantidades de movimento linear de cada partícula do sistema. A fórmula
geral para a quantidade de movimento linear de um sistema de partículas é:
n
p=∑ mi vi
i=1
p=m1 v 1 +m2 v 2 … mn v n
Momento de Inércia
O momento de inércia é uma medida da resistência de um objeto ou corpo à mudança em
sua rotação,esta que depende da distribuição da massa em torno de um eixo de
rotação escolhido arbitrariamente. Sua unidade de medida, no SI, é quilograma vezes metro
ao quadrado (kg·m²).
Para movimentos planos de um corpo, a trajetória de todos os pontos acontece em planos
paralelos e a rotação ocorre apenas em torno do eixo perpendicular a esse plano. Neste caso,
o corpo tem um único momento de inércia, medido em torno desse eixo.
Podemos assim definir uma grandeza que depende da forma como a massa do corpo está
distribuída em relação ao eixo da rotação por “momento de inércia do corpo em relação a tal
eixo de rotação”. O momento de inércia, representado pela letra I. Por definição, o momento
de inércia I de uma partícula de massa m e que gira em torno de um eixo, a umar distância
r dele, é:
2
I =m r
Se um corpo é constituído de n massas pontuais (partículas), seu momento de inércia total é
igual à soma dos momentos de inércia de cada massa:
n
I =∑ mi r 2i
i=1
Sendo mi a massa de cada partícula, e r i sua distância ao eixo de rotação.
Há vários valores conhecidos para o momento de inércia de certos tipos de corpos rígidos.
Alguns exemplos (supondo que a distribuição de massa seja uniforme):
Para um cilindro maciço de massa M e raio da base R , em torno de seu eixo:
1 2
I= M R
2
Para uma esfera maciça de massa M e raio R, em torno de seu centro:
2 2
I= M R
5
Para uma barra delgada, com área de seção transversal tendendo a 0 e comprimento ,
perpendicularmente à barra e passando por seu centro:
1 2
I= MR
12
Teorema de Steiner
O teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos é um teorema que permite calcular
o momento de inércia de um sólido rígido relativo a um eixo de rotação que passa por um
ponto O, quando são conhecidos o momento de inércia relativo a um eixo paralelo ao anterior
e que passa pelo centro de massa do sólido e a distância entre os eixos.
Considerando-se:
I CM o momento de inércia do objeto sobre o centro de massa, M a massa do objeto e d a
distância perpendicular entre os dois eixos. Então o momento de inércia sobre o novo eixo z é
dado por:
2
I z =I CM + M d - Teorema de Steiner
Exercício proposto
Exercício:
Uma haste fina de 1,0 m de comprimento tem massa desprezível. Há cinco corpos colocados
ao longo dela, cada um com 1,0 kg e situados a 0, 25, 50, 75 e 100 cm, respectivamente de
uma extremidade. Calcule o momento de inércia do sistema em relação a um eixo
perpendicular à haste que passa por:
A B C D E
(a) uma extremidade.
Primeiramente, sabe-se que se trata de um corpo varias massas distribuidas, isto é, é um
sistema de particulas. E para a alinea a) pedem o momento de inércia numa das extremidades,
então, iremos calcular o momento de inércia no ponto A. Considerando que o ponto A é o
ponto de rotação, então, a sua distância torna-se nula e a distância dos pontos restantes será
relativa ao ponto A, e considerando que todos os pontos distribuidos pela barra de massa
desprezivel têm a mesma massa, colocaremos assim a massa em evidência.
Dados
n
m A =mB=mC =mD =mE =1 kg I =∑ mi r 2i
i=1
2 2 2 2 2
A:r =0 m I A=mr A + mr B +mr C + mr D +m r E
2 2 2 2 2
B:r =25 cm=0 , 25 m I A=m(r A +r B +r C +r D +r E )
2 2 2 2 2
C:r =50 cm=0 , 50 m I A=1(0 +0 , 25 + 0 ,5 + 0 ,75 +1 )
2
D:r =75 cm=0 , 75 m I A=1,875 kg m
E:r =100 cm=1 m
(b) Segunda massa.
Para calcular o momento de inércia da segunda massa, usaremos o mesmo processo que o da
alinea anterior, mas para este caso, considerando o ponto B como o ponto de rotação. Sendo
assim o ponto B tera a distância nula e distância dos pontos restantes será relativa ao ponto B.
Dados
m A =mB=mC =mD =mE =1 kg
n
Relativamente ao ponto B as distâncias são: I =∑ mi r 2i
i=1
2 2 2 2 2
A:r =0 , 25 m I B=mr + mr +m r C + mr D +m r E
A B
2 2 2 22
B:r =0 m I B=m(r +r +r +r D +r E )
A B C
2 2 2 22
C:r =0 , 25 m I B=1(0 , 25 + 0 +0 , 25 +0 , 5 + 0 ,75 )
2
D:r =0 ,50 m I B=0,9375 kg m
E:r =0 ,75 m
(c) centro de massa.
Para calcular o momento de inércia do centro de massa, usaremos o mesmo processo que os
das alineas anteriores, mas para este caso, considerando o ponto C como o ponto de rotação.
Sendo assim, o ponto C terá a distância nula e distância dos pontos restantes será relativa ao
ponto C.
Dados
m A =mB=mC =mD =mE =1 kg
n
Relativamente ao ponto C as distâncias são: I =∑ mi r 2i
i=1
2 2 2 2 2
A:r =0 ,5 m I C =m r A +m r B + mr C +mr D +mr E
2 2 2 2 2
B:r =0 , 25 m I C =m(r A + r B + r C + r D + r E )
2 2 2 2 2
C:r =0 m I C =1(0 , 5 +0 , 25 +0 +0 , 2 5 + 0 ,5 )
2
D:r =0 , 25 m I C =0,625 kg m
E:r =0 ,5 m I C =I CM
Ja que o ponto C encontra-se exactamente na metade da barra, então, o momento de Inércia
no ponto C é igual ao momento de Inércia no centro de massa.
Verifique o Teorema de Steiner.
Pelo teorema de streiner, para calcular o momento de inérccia em qualquer ponto, precisamos
do momento de inércia do centro de massa corpo, da sua massa e da distância entre o
momento a calcular e o momento de centro de massa. Mas como sendo que a barra tem uma
massa desprezivél, a massa que se utilizará, será a massa obtida pela soma de todas as massas
ao longo da barra.
Para o ponto A:
Dados
2 2
I CM =0,625 kg m I z =I CM + M d
2
M =5 kg I A=0,625+5∗( 0 ,5 )
r =0 ,5 m I A=0,625+1 ,25
2
I A=1,875 kg m
Para o ponto B
Dados
2 2
I CM =0,625 kg m I z =I CM + M d
2
M =5 kg I A=0,625+5∗( 0 ,2 5 )
r =0 , 25 m I A=0,625+0,3125
2
I A=0,9375 kg m
Com base nos calculos, verificamos que os resultados obtidos são os mesmos obtidos nas
alineas anteriores calculados utilizando a formula do momento de inércia num sistema de
particulas.
Conclusão
Contudo acima exposto chegamos a conclusão de que o momento linear e o
momento de inércia estão relacionados pela equação do movimento rotacional, que
é análoga à equação do movimento linear. A equação do movimento rotacional
relaciona a força aplicada a um objeto em rotação com a sua aceleração angular,
momento de inércia e torque.E que o momento de Inercia pode tratar de uma
particula, assim como de um sistema de particulas, para calculara a sua rotação. E
que o Teorema de Streiner esta directamente relacionado com momento de Inércia,
o que torna o calculo do momento de Inrecia mais simples.
Bibliografia
Conservação de movimento linear dum sistema
Site1: https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/conservacao-quantidade-
movimento.htm
Autor1 : Joab Silas da Silva Júnior
Data de publicação do artigo1: Sem data de publicação
Site2: https://brasilescola.uol.com.br/fisica/lei-conservacao-quantidade-
movimento.htm
Autor2 : Domiciano Marques(Graduado em Física)
Data de publicação do artigo2: Sem data de publicação
Momento de Inercia
Site: https://pt.wikipedia.org/wiki/Momento_de_in%C3%A9rcia#Bibliografia
Autor: sem autor
