De opmaak van dit artikel is nog niet in overeenstemming met de conventies van Wikipedia. Mogelijk is ook de spelling of het taalgebruik niet in orde. Men wordt uitgenodigd deze pagina aan te passen. Opgegeven reden: verouderde informatie
Palacios is afkomstig uit de jeugdopleiding van Deportivo Cali. Op 14 september 2011 debuteerde hij in de Colombiaanse competitie tegen Itagüí Ditaires.[2] In 2014 werd de vleugelverdediger uitgeleend aan La Equidad, waar hij vijftien competitieduels speelde. Op 27 oktober 2014 maakte Palacios zijn eerste competitietreffer voor Deportivo Cali tegen Deportes Tolima.[3] In januari 2017 maakte de Colombiaan de overstap naar Club Brugge. Bij de Belgische club zette hij zijn handtekening onder een contract met een duur van drieënhalf jaar.[4]