一.STM32F429 EXTI简介
STM32F429外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性。
二.中断/事件线
1.STM32F429 EXTI 有 23 个中断/事件线,每个 GPIO 都可以被设置为输入线,占用 EXTI0 至 EXTI15,还有另外七根用于特定的外设事件,见表:
2.EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO,通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输入源。由上表可知,EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0,其他 EXTI 线 (EXTI中断/事件线) 使用配置都是类似的。
3.中断服务程序
每开启一个中断,就必须编写其对应的中断服务函数,否则将导致死机(CPU 将找不到中断服务函数)。中断服务函数接口厂家已经在 startup_stm32f429xx.s 中做好了。STM32F4 的IO 口外部中断函数只有 7 个,分别为:
void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();
void EXTI15_10_IRQHandler();
中断线 0-4,每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,
中断线10-15共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。
三.外部中断控制示例
1.中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位,几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。
2.电路设计