OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统芯片移植指南（三）驱动移植

最新推荐文章于 2025-05-26 13:51:50 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-26 13:51:50 发布 · 1.4k 阅读

25 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#harmonyos #鸿蒙开发 #移动开发 #嵌入式硬件 #OpenHarmony #驱动移植 #HDF驱动框架

往期知识点记录：

移植概述

驱动主要包含两部分，平台驱动和器件驱动。平台驱动主要包括通常在SOC内的GPIO、I2C、SPI等；器件驱动则主要包含通常在SOC外的器件，如 LCD、TP、WLAN等

图1 OpenHarmony 驱动分类

HDF驱动被设计为可以跨OS使用的驱动程序，HDF驱动框架会为驱动达成这个目标提供有力的支撑。开发HDF驱动中，请尽可能只使用HDF驱动框架提供的接口，否则会导致驱动丧失跨OS使用的特性。在开始驱动开发前，建议先了解HDF驱动框架。

平台驱动移植

在这一步，我们会在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers目录下创建平台驱动，如果你要移植的SOC的厂商还没有创建仓库的话，请联系 sig_devboard 创建。

建议的目录结构：

device
├── vendor_name
│   ├── drivers
│   │   │   ├── common
│   │   │   ├── Kconfig # 厂商驱动内核菜单入口
│   │   │   └── lite.mk # 构建的入口
│   ├── soc_name
│   │   ├── drivers
│   │   │   ├── dmac
│   │   │   ├── gpio
│   │   │   ├── i2c
│   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   ├── mipi_dsi
│   │   │   ├── mmc
│   │   │   ├── pwm
│   │   │   ├── README.md # docs 如果需要的话
│   │   │   ├── README_zh.md
│   │   │   ├── rtc
│   │   │   ├── spi
│   │   │   ├── uart
│   │   │   └── watchdog
│   ├── board_name

HDF为所有的平台驱动都创建了驱动模型，移植平台驱动的主要工作是向模型注入实例。这些模型你可以在源码目录//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include中找到定义。

本节我们会以GPIO为例，讲解如何移植平台驱动，移植过程包含以下步骤：

创建GPIO驱动

在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers/gpio中创建文件soc_name_gpio.c。内容模板如下：

    #include "gpio_core.h"

    // 定义GPIO结构体，如果需要的话
    struct SocNameGpioCntlr {
        struct GpioCntlr cntlr;  // 这是HDF GPIO驱动框架需要的结构体
        int myData; // 以下是当前驱动自身需要的
    };

    // Bind 方法在HDF驱动中主要用户对外发布服务，这里我们不需要，直接返回成功即可
    static int32_t GpioBind(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        (void)device;
        return HDF_SUCCESS;
    }

    // Init方法时驱动初始化的入口，我们需要在Init方法中完成模型实例的注册
    static int32_t GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        SocNameGpioCntlr *impl = CreateGpio(); // 你的创建代码
        ret = GpioCntlrAdd(&impl->cntlr);  // 注册GPIO模型实例
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: err add controller:%d", __func__, ret);
            return ret;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }

    // Release方法会在驱动卸载时被调用，这里主要完成资源回收
    static void GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        // GpioCntlrFromDevice 方法能从抽象的设备对象中获得init方法注册进去的模型实例。
        struct GpioCntlr *cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);
        //资源释放...
    }

    struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Bind = GpioBind,
        .Init