👨🎓作者：bug菌 ✏️博客：CSDN、掘金等 💌公众号：猿圈奇妙屋 🚫特别声明：原创不易，转载请附上原文出处链接和本文声明，谢谢配合。 🙏版权声明：文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科，如有侵权请联系bug菌处理。 一、前言🔥 系统要求：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 二、正文教学🔥 如下就是我此次正文教学啦，希望对有需要的小伙伴能有帮助。文末有小乌龟实际运行截图，包教包会，只为大家的小乌龟都能操作起来。
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本文详细介绍了如何在Ubuntu20.04系统上从零开始安装ROS Noetic和Rosbridge，并提供了一步步操作小乌龟的教程。通过添加sources.list、获取keys、更新系统、安装ROS完整版，设置环境变量，以及开启三个终端窗口进行小乌龟的键盘控制测试，帮助读者掌握ROSbridge的基本使用。
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