Urter er planter som har stenglar som ikkje er laga av ved, slik som den harde stengelen til tre og buskar er. Stengelen til urter er ofte grøne, bøyelege og saftige.
Urter kan leve i eitt eller fleire år. Stenglane til urtene visnar ned kvar haust. Hos dei urtene som kan leve i fleire år kjem det opp nye stenglar om våren.