Oppdagelsesreiser er reiser hvor folk utforsket hav eller områder på land som de ikke kjente fra før.
Ordet oppdagelsesreiser brukes mest om reiser fra midten av 1400-tallet til slutten av 1800-tallet. Da reiste europeere til kontinenter utenfor Europa og gjorde krav på nye områder. Gjennom oppdagelsesreisene tok europeere kontroll over og utnyttet resten av verden. Etter hvert opprettet de også kolonier.