微积分基础3-微分方程与向量

下续：数学-线性代数1(向量、矩阵、消元)。

普通方程就是求解未知数；

微分方程就是通过某个函数的微分来求解原函数；

偏微分方程就是这个函数不只一个自变量；

非稳态偏微分方程就是说这个函数的其中一个自变量是时间t。

四、微分方程

1、微分方程定义

含有自变量、函数及函数各阶导数的方程：F(x,y,y',……,y^n) = 0 称为微分方程；

此方程中导数的最高阶称为微分方程的阶；

满足微分方程的函数称为微分方程的解，通解中含有独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同，则解称为微分方程的通解，确定了任意常数的解称为微分方程的特解；

确定微分方程解中的任意常数的条件称为微分方程的初始条件。

2、微分方程求解

1）可分离变量微分方程

y' = dy/dx = f(x)*g(y)，或 P(x)Q(y)dx+R(x)S(y)dy = 0

dy/g(y) = f(x)dx 两边积分 ∫[dy/g(y)] = ∫[f(x)dx]，G(y) = F(x)+C 得通解。

2）齐次微分方程

形如 dy/dx = ψ(y/x) 的微分方程称为齐次微分方程，简称齐次方程。

变量代换，令 u = y/x，y = u*x，则 dy/dx = u+x*(du/dx)，此时：u+x*(du/dx) = ψ(u)，为可分离变量微分方程。

分离变量积分得：∫[du/(ψ(u)-u) = ∫(dx/x)。通解为：ψ(u) = ln|x|C，或 ψ(y/x) = ln|x|+C。

3）举例

例1、设有联接点 O(0,0) 和 A(1,1) 的一段向上凸的曲线弧OA，对于曲线弧OA 上任一动点 P(x,y)，曲线弧OP 与直线OP 所围图形的面积为 X²，求曲线弧OA 的方程。

例2、导弹追踪问题(数学建模)

设位于坐标原点的甲舰向位于x轴上点 A(1, 0) 处的乙舰发射导弹，导弹头始终对准乙舰。如果乙舰以最大的速度 v0(常数)沿平行于y轴的直线行驶，导弹的速度 5v0，求导弹运行的曲线方程。乙舰行驶多远时，导弹将其击中？

关于变上限的理解见“微积分基础2之三、积分之3、微积分基本定理”。

4）线性微分方程

（1）一阶线性微分方程

形如 y'+p(x)y = q(x) 的微分方程称为一阶线性微分方程，其中 p(x)、q(x) 为连续函数，q(x) 又称为非齐次项。

当 q(x) = 0 时，方程 y'+p(x)y = 0 称为齐次线性微分方程。分离变量积分得：

∫(dy/y) = -∫[p(x)dx]，即：ln|y| = -∫[p(x)dx]+ln|C|，从而 y = e^(-∫p(x)dx)，是齐次的特解。

常数变异法：

设 y = C(x)e^(-∫p(x)dx) 是 y'+p(x)y = q(x) 的解，则 C'(x)e^(-∫p(x)dx) = q(x)，

所以 C(x) = ∫{[q(x)e^[(-∫p(x)dx)]dx}+C，因此 y = e^[(-∫p(x)dx)]*{q(x)*e^[(-∫p(x)dx)]dx+C}

（2）二阶常系数线性微分方程

形如 y''+py'+qy = f(x) 的微分方程，其中 p，q 是实常数。自由项 f(x) 为定义在区间I上的连续函数，即 y''+py'+qy = 0 时，称为二阶常系数齐次线性微分方程。若函数y1 和 y2 之比为常数，称y1和y2是线性相关的；若函数y1 和 y2 之比不为常数，称 y1 和 y2 是线性无关的。特征方程为：λ^2+pλ+q = 0，然后根据特征方程根的情况对方程求解。

五、空间直角坐标系

1、空间直角坐标系

2、向量及其线性运算

1）关于向量

2）向量的运算

向量的数乘：

向量a 乘以一个 λ，其几何意义表示向量a 的有向线段伸长或压缩。

a、b 两个向量平行，那么 a 一定是 b 的数乘。

标准正交基：

共面：

若将向量 a1、a2、……an 的起点移至同一个点，它们的起点与终点都在同一个平面，称这些向量共面。

3、向量的数量积和向量积

1）向量的数量积

2）向量的向量积