Kropsvisitation, legemsundersøgelse, tvangsindgreb, der kan benyttes som led i en efterforskning. En kropsvisitation rækker ud over en besigtigelse og kan omfatte en beføling af den undersøgtes legeme og en indtrængen i det. I sidstnævnte tilfælde kan legemsindgrebet indebære udtagelse af prøver i form af negleskrab, hår, blod, væv mv. eller gennemførelse af undersøgelser af det indre legeme, fx mundhule, endetarm og skede, samt gennemførelse af ultralyd- og røntgenundersøgelser. Politiet kan beslutte de mindre indgribende undersøgelser, mens de øvrige kun kan finde sted ved retskendelse, medmindre der gives skriftligt samtykke. Retsplejeloven kræver i alle tilfælde, at der er begrundet mistanke om, at den undersøgte har begået en forbrydelse, som kan medføre fængsel i mindst et år og seks måneder, og at legemsindgrebet må antages at være af afgørende betydning for efterforskningen.