Olaf Pedersen var en dansk fysiker og videnskabshistoriker, professor i de eksakte videnskabers historie ved Aarhus Universitet fra 1967. Han interesserede sig især for oldtidens, middelalderens og renæssancens videnskaber, som han allerede havde behandlet i sin disputats om Nicole Oresme (1956).
Internationalt blev han især kendt for sin bog A survey of the Almagest (1974) om Ptolemaios' værk. Olaf Pedersen var en fremragende formidler og underviser, og han blev kendt i vide kredse for sine mange populærvidenskabelige bøger, artikler, radio- og fjernsynsforedrag. Hans sidste værk, Naturerkendelse og theologi i historisk belysning (1996), er udtryk for hans optagethed af religiøse forhold.