STM32：STM32基础知识：STM32中断系统理解与应用

最新推荐文章于 2025-06-25 18:52:33 发布
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分类专栏： STM32编程等单片机编程 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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STM32：STM32基础知识：STM32中断系统理解与应用

STM32中断系统概述

中断的概念与重要性

中断是微控制器处理外部事件的一种机制，允许CPU在执行当前任务时，暂停并响应更高优先级的事件。在STM32中，中断的重要性体现在以下几个方面：

  • 实时响应：中断使STM32能够实时响应外部事件，如按键按下、传感器数据变化等，这对于需要即时处理的系统至关重要。
  • 资源管理：通过中断，STM32可以更高效地管理资源，避免CPU长时间轮询，从而节省电能和提高系统效率。
  • 复杂系统设计：中断机制支持复杂系统的构建，允许设计者将系统分解为多个独立的模块，每个模块可以独立触发中断，简化了系统设计和调试。

STM32中断控制器介绍

STM32使用嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理中断。NVIC是一个灵活的中断管理系统，它支持多达16个中断优先级，并能够处理多达192个中断源。NVIC的主要功能包括：

  • 中断优先级管理
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STM32的RTC实时时钟(直接操作寄存器)
11-28
STM32的RTC实时时钟(直接操作寄存器)。内有详细的注释和文档。很好的学习资料。
【嵌入式系统】STM32F407ZET6中断和事件机制详解：NVIC与EXTI配置及应用实例STM32F
05-09
适合人群：具有一定嵌入式系统基础知识，尤其是对STM32系列微控制器感兴趣的开发者和工程师。 使用场景及目标：①理解STM32中断系统的工作原理，掌握NVIC和EXTI的配置方法；②学习如何通过代码实现外部中断，如按键...
STM32定时器捕获功能典型ISR
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01-24 550
/自定义变量 TIM2CH1_CAPTURE_STA 最高位为捕获标志 为0时代表捕获进行中 为1时代表最近完成过一次捕获 次高位为捕获到高标志 后6位代表捕获到高后的溢出次数 可以理解为大尺。//这个ISR是为了捕获发生上升沿到下降沿的时间长度而设定的 最长捕获时长为(2^22-1)*定时器计数周期。//自定义变量 TIM2CH1_CAPTURE_VAL 用来记录捕获结束时（下降沿）定时器的计数值 可以理解为小尺。最近想了解这个功能，看了两位博主的文章，明白了这个功能，做下笔记。
STM32（中断系统）
最新发布
2201_75623484的博客
06-25 1035
当中断事件发生时，处理器会将PC（程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址）设置为一个特定地址（中断事件入口函数的地址），进而跳转到中断服务程序去执行，这就是个中断（异常）向量，因为每一个异常源或者中断事件都会对应一个服务程序的入口地址，将这些地址按照优先级进行排布后，组成的一张表就称为中断（异常）向量表。中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如按键中断、串口接收中断，而异常通常是微处理器内部发生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常，特权调用异常等待。
STM32 ADC寄存器1 ：ADC_ISR 控制寄存器
Flocx的博客
12-20 1800
通过使用 ADC_ISR 的每一位，可以对 ADC 的运行状态和事件进行精确监控，满足单通道和多通道的各种应用需求。注入组通道转换完成标志（Injected End of Conversion）注入组序列完成标志（Injected End of Sequence）模拟看门狗 2 事件标志（Analog Watchdog 2）模拟看门狗 3 事件标志（Analog Watchdog 3）当前通道转换完成标志（End of Conversion）规则组序列完成标志（End of Sequence）
SPI协议+中断
Hdbjshs的博客
08-23 3920
中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如按键中断、串口接收中断，而异常通常是微处理器内部发生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常，特权调用异常等待。当发生突发事件时，比如外部输入信号触发的中断，系统会立即打断当前正在执行的程序，转而执行与该事件相关的中断服务函数。处理器的中断可以电平的形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源。每个中断都有一个相应的优先级，中断嵌套使得某个中断能够打断正在执行的较低优先级中断，从而及时响应更高优先级的中断请求。
串口通信（STM32演示实现）
qq_52479948的博客
03-22 1595
因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此USART和一般单片机UART使用方式是一样的，都使用异步模式。l 国际上规定一个标准的波特率系列： 110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、115200、14.4Kbps、19.2Kbps、……u异步通信：是指数据传输速度匹配依赖于通信双方有自己独立的系统时钟，大家约定好通信的速度。一般情况下同步通信指的是通信双方根据同步信号进行通信的方式。这是F051的电路图。
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内容概要：本文全面介绍了在STM32微控制器上移植和使用...阅读建议：本资源详细讲解了从基础到高级的RTOS应用，不仅包括理论知识，还有大量的实践代码。建议读者边阅读边实践，逐步理解和掌握每个环节的具体实现方法。
单片机STM32和MCU基础知识大全.pdf
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综上所述，《单片机STM32和MCU基础知识大全》涵盖了从基础知识到高级应用的多个方面，旨在帮助读者全面了解单片机及相关技术，并为从事相关领域工作奠定坚实基础。无论是初学者还是有一定经验的专业人士，都可以从中...
嵌入式系统及应用教学大纲 过程监控 OBE大纲 STM32系列教学大纲通用 STM32F1系列 STM32F4系列 课程思政
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一、IO口         1、使用的时候打开时钟，若该IO被当做外设的端口需要使能复用时钟。         2、若该端口被当做外部中断引脚也需要打开复用时钟。 二、读操作 1、当读寄存器付给某个变量时，注意这个变量的类型，一般为unsigned int  32位的，如果类型不对在移位操作的时候将得不到正确的结果。    2、这个变量可以定义为volatile类型。
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UCOSIII 系统（STM32任务管理）学习笔记UCOSIII 系统学习笔记一、UCOSIII 任务管理1、任务状态2、任务控制块 OS_TCB3、任务堆栈 TASK_STK[]4、任务就绪表（1）、优先级位映表 OSPrioTbl[]（2）就绪任务列表 OSRdyList[]5、任务调度和切换（1）、可剥夺型调度（2）时间片轮转调度6、系统时钟函数 OSTimeTick（）7、临界代码保护二、任务相关 API 函数的使用1、任务创建和删除实验（1）、任务创建函数 OSTaskCreate（）（2）、任务
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STM32提供多达68个可配置的中断源（不同的型号拥有的中断源数量也不一样），这意味着它可以响应来自68种不同来源的事件。这些中断源包括但不限于外部中断线（EXTI）、定时器（TIM）、模拟-数字转换器（ADC）、通用同步/异步收发器（USART）、串行外设接口（SPI）、I2C总线（I2C）、实时时钟（RTC）等。
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STM32 中断系统概述笔记（一）中断概述中断相关的基本概念STM32的中断系统基本概念：NVIC 嵌套向量中断控制器中断通道中断优先级优先级分组EXTI 外部中断控制器三种外部中断触发方式引脚分组 / 中断通道HAL库的中断处理流程中断程序的编程步骤HAL库对中断的封装处理由CubeMX 生成的MDK工程中与中断相关的编程文件启动文件：startup_stm32fxxx.s中断服务程序文件：stm32fxxx_it.c外部中断处理流程以外部中断为例分析HAL库的中断处理流程1. 外部中断跳转到所对应的中断
STM32发生定时器中断后，各种参数、函数的调用过程
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08-18 1278
通用定时器和高级定时器有多个事件。最近学STM32F407，学到定时器的一些操作，ISR、IRQ、更新事件什么的，有些乱，所以就特地花时间整理了一下，于是有了这一篇笔记。下图是定时器6的ISR，对应的中断号是54，中断名称为TIM6_DAC，这个中断号代表了TIM6全局中断，DAC1和DAC2下溢错误中断。如果判断中断事件类型是捕获/比较通道x事件，在捕获/比较通道x事件里面还会判断这个事件是输入捕获事件还是输出比较事件。上图有2个ISR，因为中断号代表的中断不同，所以它们的ISR的名称也不一样。
STM32 学习9 中断、外部中断及定时器中断
猿来这样-谢厂节的博客
03-07 4655
中断是一种计算机编程中的技术，用于在程序执行期间暂停当前任务，转而执行预定义的中断服务程序（ISR），处理特定的事件或信号。中断机制允许系统对实时事件做出及时响应，而不必用循环去等待特定事件的发生。STM32系列微控制器提供了丰富的中断支持，包括但不限于外部中断、定时器中断、串口中断和DMA中断等。2个 基本定时器（TIM6和TIM7）：用于生成简单的定时中断，适用于一些简单的定时任务。4个 通用定时器（TIM2至TIM5）：具有更多的功能和配置选项，可以实现更复杂的定时任务和PWM输出等功能。
STM32F1计时器更新中断中，轮询ADC卡死
madderscientist的博客
02-25 2567
结果在文章foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置_hal_adcex_injectedstart-CSDN博客针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置使用定时器来触发ADC的注入组进行采样_hal_adcex_injectedstart中， 我找到了不一样的初始化顺序——将HAL_TIM_Base_Start_IT移到最后。// 校准 要在使能之前// 使能while 1while 1while 1while 1while 1while 1while 1。
STM32中断回调函数&定时器-STM32电控学习笔记06
SZTU_ELIAS的博客
09-26 3771
在 STM32 中，对信号的处理可以分为轮询方式和中断方式，轮询方式就是不断去访问一个信号的端口，看看有没有信号进入，有则进行处理，中断方式则是当输入产生的时候，产生一个触发信号告诉STM32有输入信号进入，需要进行处理。中断顾名思义，就是在一个程序A执行过程中，触发了某一条件，或者到了预定的时间，机器自动停止正在执行的程序A，中间插入另一个待处理程序B，待B处理完后，再继续处理程序A。
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