PCL代码：命令提示符窗口操作

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <boost/thread/thread.hpp> int main (int argc, char** argv) { // Loadin...

1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示，当点云不在坐标系中心时，窗显示为空，按住Ctrl+R可以调出点云对象     pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针）     if (pcl::io:...

PCL1.14.1\lib文件夹下创建一个txt文件，如果使用release版本，txt文件中就写dir /b *.lib >release.txt，如果使用debug版本，txt文件中就写dir /b *.lib >debug.txt，然后改成bat文件，双击获得一个release.txt或者debug.txt文件。安装完毕之后去系统环境变量中检查是否配置上了环境变量，此电脑—>右键属性—>高级系统设置—>环境变量—>在系统变量中的Path双击打开。选择安装路径，安装在e盘（也可安装在其它盘），下一步。

PCL多线程动态实时显示点云

PCL显示点云基本信息

PCL点云的显示首先要安装PCL，我的环境是VS2013，安装包大约306M，因为之前找到的一个安装包不全，我卸载了重新安装了全的，要不然很多函数都用不了，这个一定得注意。

使用PCL批量显示PCD点云数据流

文章目录可视化CloudViewer 可视化PCLVisualizer 可视化可视化单个云添加一些颜色RGB点云指定颜色法线和其他信息绘制形状多个窗口交互自定义 可视化 CloudViewer 可视化 将【PCL】（一）PCL基本数据结构PointCloud与原生文件格式PCD末尾的数据保存到my_point_cloud.pcd，将以下代码复制到cloud_viewer.cpp #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <p

本文介绍了PCL中基于颜色的区域生长分割，并给出对比试验。

通过几个例程介绍如何使用PCL库实现点云可视化

点云显示 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> int user_data; void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewer.setBackg