陰茎（いんけい、英: Penis）は、男性器の一部で、体内受精をする動物の雄にあり、身体から常時突出しているか、あるいは突出させることができる生殖器官である。雌の生殖器に挿入し、体内に精子を直接送りこむ際に用いられる性器（生殖器・交接器）である。特に外性器のうちのひとつ。また、哺乳類では泌尿器を兼ね、睾丸の上部から突き出ている。陰茎を持つ動物では、雌にもそれに対応する構造が形成される例もあり、これは陰核と言う。
