紀州土岐氏頼忠流は、美濃国（戦国時代）の守護大名である土岐頼芸の四男、土岐頼忠を祖とする家系である。 初代、頼忠は豊臣秀吉高家衆、二代目の一圭は豊臣秀頼高家衆として大坂に仕えた。大坂落城後、三代目の義虎は徳川頼宣に仕えた。 その後、明治維新まで紀州藩士として存続し、現在に至る。
