半装軌車（はんそうきしゃ）は、前輪はタイヤ（車輪）、後輪の代わりにトラック（履帯）を持つ車両。履帯で駆動するが、前輪は駆動するものとそうでないものがあり、また、前輪で操向するものと、前輪が無くとも左右の履帯の速度を変えて操向可能なものもある。 ハーフトラック、民間では半無限軌道式自動車とも呼ばれ、これに対し車輪の代わりに履帯を全面的に採用している車両を全装軌車、民間では無限軌道式自動車と呼ぶ。なお「ハーフトラック」のトラックは"truck"（貨物自動車）ではなく"track"（履帯）であるが、日本語での発音が同じため間違えられやすい。 また、この種の車両以外に、車輪を着脱可能な履帯で覆ったのような車両も、ハーフトラックと呼ばれることがある。
