上田 馬之助（うえだ うまのすけ、1831年（天保2年）- 1890年（明治23年）4月1日）は、日本の武士（肥後新田藩藩士）、剣術家（鏡新明智流）、警察官。諱は美忠（よしただ）。 遠江国浜松藩出身の新選組隊士、上田馬之助は同姓同名の別人である。上田馬之丞、上原馬之介、植原右馬之助等も新選組の上田馬之助の別名である。
