三重県道141号鵜殿熊野線(みえけんどう141ごう うどのくまのせん)は、三重県南牟婁郡紀宝町から同県熊野市に至る一般県道である。通称はオレンジロード。紀宝町鵜殿の海沿いから山間部に入り、熊野市街地に至る道路である。