ヴァールブルクの戦い(ドイツ語: Schlacht bei Warburg)は七年戦争(1756年-1763年)中の1760年7月31日、現在のノルトライン=ヴェストファーレン州、ヴァールブルク付近で生起した戦闘である。そこでフェルディナント・フォン・ブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテル大将率いるブラウンシュヴァイク=リューネブルク(ハノーファー選帝侯領)、ブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテル、ヘッセン=カッセル、及びイギリス各国の連合軍がムイ伯爵中将指揮下のやや優勢なフランス軍を破った。 この勝利によって連合軍はヘッセン=カッセルからの後退を強いられたものの、少なくともの戦線の維持をもってヴェストファーレンの防衛に成功した。