マイルドハイブリッド（英語: Mild hybrid）は、内燃機関と発電機/電動機を組み合わせたハイブリッド自動車の中で、電動機（モーター）の出力が控えめ（＝マイルド）な形式を指す。モーターを併用することで、惰走、制動、停止時にエンジンを止めて、出力が再び必要になった時にすばやく再始動することが可能になる。マイルドハイブリッドは回生ブレーキを備え、蓄えた電力をモーターによるエンジンの補助や電装品への給電に使用する。モーターのみでの走行モードを持たないものが多いが、クリープ走行や低速域でのモーター走行が可能なものもある。 通常の乗用車に搭載されている発電機（オルタネーター）を強化して、内燃機関（エンジン）の補助モーターとしても利用できるようにした発進モーター兼発電機（ISG; Integrated Starter Generatorの略称）を使用するシステムがほとんどであるが、エネルギー回生・駆動用の独立したモーターを備えるシステムもある。 12 Vのシステム電圧でISGを作動させるシステムを特にマイクロハイブリッドと呼ぶこともある。
