ガルゴイレオサウルス(Gargoyleosaurus "ガーゴイルトカゲ")は完全な状態の化石が知られる最古の曲竜類の一つである。頭骨の長さは29 cm、全長は3 m-4 mと推定されている。体重は1 tほどであった。ホロタイプ標本はワイオミング州、オールバニ郡の(en)西部にあるモリソン累層(en)の上部ジュラ系、キンメリッジ階-の地層から発見された。 タイプ種 G. parkpinorum (最初はG. parkpini)は1998年にケネス・カーペンターらにより記載された。G. parkpinorumの復元骨格は(en)で見ることができる。ガルゴイレオサウルスの化石はモリソン累層の層序領域2で発見される