ガイドウェイバスとは、ガイドウェイを用いる形態のバスおよび輸送システムを指す。 バス専用走行路の両側に低い側壁(ガイドウェイ)を設置し、バスの走行を誘導する仕組みを持つ。英語では "Guided Bus" と呼ばれる。発祥のドイツでは開発を担当したダイムラー・ベンツのシステム名称である "O-Bahn" とも呼ばれている。「バスウェイ」と呼ばれることも多い。 磁気や光学的に誘導されるバスもガイドウェイバスの一種とすることがある。