オイリュトミー(Eurythmie)とは、ドイツの神秘思想家、教育家であるルドルフ・シュタイナーによって新しく創造された運動を主体とする芸術である。ある種の舞踊ないし総合芸術、であるとも言われる。ギリシア語のευ（eu：美しい）、ρυθμός（rythmos：リズム）から名付けられた。まれに、英語読みの「ユーリズミー(Eurythmy)」と呼ばれることもある。また、名称が似通っているリトミックとは直接の関連は無いが、音楽に合わせた身体の動きや即興演奏など共通事項が数多くあるので大人のリトミックともいうことができる。
