エジプト先王朝時代(エジプトせんおうちょうじだい)とは、エジプトを統一する王朝(初期王朝時代)が登場する以前の古代エジプトを指す時代区分である。 現在のエジプト地域では50万年前には人類の痕跡が残されているが、歴史学の見地からは先王朝時代の始まりがいつであるとするのか明確ではなく、考古学においては農耕の開始をもってその開始とするのが代表的な見解となる。本記事ではエジプトにおける農耕・牧畜の始まりからエジプト初期王朝時代の始まりとされる第1王朝の登場までを概観する。ただし、先王朝時代の定義について、特にその開始について統一的な見解が存在するわけではない事に注意されたい。