世界競歩チーム選手権大会（World Athletics Race Walking Team Championships）は、ワールドアスレティックス（旧称：国際陸上競技連盟）が主催する競歩種目の国際競技会である。1961年の第1回大会から2014年に太倉市で開催された第26回大会までIAAFワールドカップ競歩（IAAF World Race Walking Cup) として開催されていた。
