1991年のエッソ・RAC イギリスツーリングカー選手権 (1991 Esso RAC British Touring Car Championship season) は、イギリスツーリングカー選手権の34年目のシーズン。4月1日のシルバーストン・サーキットで開幕し、10月6日の同地における最終戦まで全13戦で争われた。今シーズンは時代の初年度であった。