最近在碰ROS 我環境是ubuntu 20.04 版本ros 是noetic那隻忍者龜
我嘗試重現https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/
裡面照著做
$ mkdir catkin_ws
$ cd catkin_ws
$ mkdir src
以上都沒問題
到載完他兩個git檔後
catkin_make
就彈出找不到以下這兩個檔案:
xacroConfig.cmake
xacro-config.cmake
我到處爬文去install 他們的package都沒用，
只能求有沒有大大遇過同樣狀況又解決了
已邀請的邦友 {{ invite_list.length }}/5
你要先去裝compiled過的xacro套件
官方的github有code也可以自己build
https://github.com/ros/xacro/tree/hydro-devel
有別人問過同樣的問題, 順便附上參考連結
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