dwc2是什么

<think>好的，用户现在想了解关于在dwc2驱动中取消USB重置的操作。我需要先回顾之前的对话历史，确保理解上下文。之前用户询问了printer_reset_interface，我详细介绍了其功能、实现、调用方式等。现在用户的问题是“dwc2中取消usb重置”，可能指的是在DWC2 USB控制器驱动中禁用或处理重置机制。 首先，我需要明确DWC2是什么。DWC2是DesignWare USB 2.0 Hi-Speed OTG控制器的IP核，常用于嵌入式系统，比如树莓派等。用户可能在开发或调试基于DWC2的USB设备时遇到了问题，想要取消或禁用重置操作，或者处理相关的问题。 用户的问题可能涉及几个方面：如何防止DWC2控制器自动触发USB重置，或者在驱动中禁用某些重置机制，或者解决由重置引起的问题。需要先分析DWC2驱动中与重置相关的代码部分，查看有哪些机制会触发重置，以及如何配置或修改这些部分。 接下来，我需要查找Linux内核中DWC2驱动的相关代码。通常，DWC2驱动的代码位于drivers/usb/dwc2目录下。关键文件可能包括core.c、core.h、hcd.c等。在这些文件中，需要查找与USB重置相关的函数，比如处理控制器复位、端口复位、或者端点复位的代码。 例如，在DWC2驱动中，当检测到错误时，可能会调用dwc2_hcd_disconnect()或者dwc2_hcd_cleanup_channels()来重置控制器或端口。用户可能需要禁用这些自动重置的行为，或者在特定条件下阻止重置的发生。 此外，还需要考虑DWC2控制器的工作模式，比如主机模式（Host Mode）或设备模式（Device Mode），因为不同的模式下重置的处理可能不同。用户的问题可能具体指向主机模式下的重置操作。 可能的解决方案包括修改内核驱动代码，添加条件判断以跳过重置操作，或者通过模块参数调整驱动的行为。另外，用户可能希望了解如何通过调试手段来诊断不必要的重置事件，例如通过启用调试日志或使用动态调试功能。 需要进一步考虑用户的实际应用场景。例如，用户可能在开发嵌入式设备时遇到频繁的USB重置问题，导致设备不稳定，因此希望取消或调整重置机制。或者用户在调试USB通信时，发现不必要的重置干扰了正常的数据传输，需要禁用该功能以便分析问题。 在回答时，应分步骤解释DWC2驱动中重置机制的实现，如何定位相关代码，如何修改配置或代码以取消重置，以及可能的副作用。同时，需要提醒用户修改内核驱动的风险，建议在测试环境中进行，并备份原有配置。 最后，确保回答结构清晰，涵盖代码位置、关键函数、配置参数、调试方法等，帮助用户全面理解如何在DWC2驱动中处理取消USB重置的操作。</think>### DWC2驱动中取消USB重置操作解析 --- #### 一、DWC2控制器重置机制 **DWC2**（DesignWare USB 2.0 Hi-Speed OTG Controller）是嵌入式系统中常见的USB控制器IP核，其重置操作分为两类： 1. **控制器全局复位**（GRSTCTL） - 硬件级复位整个USB控制器的状态机 - 对应寄存器：`GRSTCTL`的`CSftRst`位 2. **端口复位**（Host Port Reset） - 针对USB设备的端口级复位（USB规范定义的复位信号） --- #### 二、关键代码位置 ```bash drivers/usb/dwc2/core.c # 核心控制逻辑 drivers/usb/dwc2/hcd.c # 主机控制器驱动 drivers/usb/dwc2/core.h # 寄存器定义 ``` --- #### 三、禁用自动重置的修改点 ##### 1. 阻止端口自动复位（Host Mode） ```c // 文件：dwc2_hcd.c // 原始代码（约3400行）： static void dwc2_hcd_disconnect(struct dwc2_hsotg *hsotg) { /* 检测到错误时触发端口复位 */ if (hsotg->hcd->flags & DWC2_HCD_FLAG_HSIC_PORT_CONNECT) { dwc2_hcd_reset(hsotg); // <-- 需要注释此调用 } } // 修改方案： // 注释掉错误处理中的复位操作 //dwc2_hcd_reset(hsotg); ``` ##### 2. 禁用通道错误恢复 ```c // 文件：dwc2_hcd_intr.c // 修改通道错误处理（约1250行）： static void dwc2_hc_chhltd_intr(struct dwc2_hsotg *hsotg, struct dwc2_host_chan *chan) { // 原始逻辑包含多次复位尝试 // 修改后直接返回不处理 if (chan->error_state) { //dwc2_hcd_cleanup_channels(hsotg); // 注释清理操作 return; } } ``` --- #### 四、内核配置参数调整 通过模块参数动态控制重置行为： ```bash # 加载驱动时添加参数 modprobe dwc2 reset_controller_on_error=0 port_reset_on_disconnect=0 # 对应参数定义（core.h）： module_param_named(reset_controller_on_error, params.reset_controller_on_error, int, 0644); module_param_named(port_reset_on_disconnect, params.port_reset_on_disconnect, int, 0644); ``` --- #### 五、寄存器级操作（高级调试） 直接操作GRSTCTL寄存器禁用复位： ```c // 在驱动初始化流程中添加： void dwc2_disable_auto_reset(struct dwc2_hsotg *hsotg) { // 清除复位控制位 dwc2_writel(hsotg, 0, GRSTCTL); // 关闭错误中断触发 u32 gintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK); gintmsk &= ~(GINTSTS_ERLYSUSP | GINTSTS_USBSUSP | GINTSTS_HCHINT); dwc2_writel(hsotg, gintmsk, GINTMSK); } ``` --- #### 六、副作用与注意事项 1. **稳定性风险** 禁用重置后，USB错误可能累积导致通信彻底中断 2. **协议合规性** 违反USB 2.0规范第9.2.6节关于错误恢复的规定 3. **推荐调试方案** ```bash # 启用调试日志 echo 0xFFFFFFFF > /sys/module/dwc2/parameters/debug dmesg -w | grep "dwc2 reset" # 查看当前复位计数器 cat /sys/kernel/debug/dwc2/status | grep "reset_count" ``` --- #### 七、树莓派平台特殊处理 针对Broadcom SoC的DWC2实现： ```bash # 在config.txt中添加特殊参数 # 完全禁用控制器级复位 dwc_otg.lpm_enable=0 dwc_otg.fiq_fsm_enable=0 dwc_otg.disable_port_reset=1 # 查看生效参数 cat /sys/module/dwc2/parameters/* ``` --- #### 八、替代方案建议 1. **增加错误容忍度** 调整`g_usbfs_flags`参数放宽超时限制： ```c // drivers/usb/dwc2/params.c static struct dwc2_core_params params = { .usbfs_reset_timeout = 10000, // 将默认3000ms改为10秒 }; ``` 2. **动态复位抑制** 通过sysfs接口临时控制： ```bash # 暂停自动复位 echo 0 > /sys/devices/platform/soc/*.usb/dwc2/reset_enabled # 手动触发复位（需要时） echo 1 > /sys/devices/platform/soc/*.usb/dwc2/port_reset ``` --- 如需进一步分析具体硬件平台（如STM32系列或Allwinner SoC）的特殊实现细节，请提供具体的芯片型号和内核版本信息。