Chapitre 7

LES TRANSMISSIONS PAR ENGRENAGES

1. Introduction
Les engrenages sont des composants mécaniques essentiels. Ils font partie des systèmes, de
transmission de mouvement et de puissance les plus utilisés, les plus résistants et les plus durables.
Ils sont normalisés.

2. Différents types d'engrenage

Définition : on appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre.

2.1. Engrenages droits à denture droite

Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre le
mouvement et la puissance entre deux arbres parallèles. Les dents des deux roues de l'engrenage
sont parallèles à l'axe de rotation des arbres.

Figure 1. Engrenage droit à denture droite pour arbres parallèles

2.2. Engrenages droits à denture hélicoïdale

De même usage que les précédents, ils sont très utilisés en transmission de
puissance; les dents des roues sont inclinées par rapport à l'axe de rotation des deux arbres.
A taille égale, ils sont plus performants que les précédents pour transmettre puissance et
couple. Du fait d'une meilleure progressivité et continuité de l'engrènement ils sont aussi
silencieux.
L'inclinaison de la denture engendre des efforts axiaux, suivant l'axe de l'arbre, qui doivent être
supportés par les paliers et des couples supplémentaires qui accentuent le fléchissement des
arbres.

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 Figure 2. Engrenage droit à denture hélicoïdale pour arbres parallèles

2.3. Engrenages coniques

Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre
le mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaires ou non. La denture peut être droite
mais aussi hélicoïdale ou spirale.

Figure 3. Engrenage conique à denture droite pour arbres concourants

2.4. Roues et vis sans fin

L'une des roues ressemble à une vis et l'autre à une roue hélicoïdale. Le sens de rotation
de la roue dépend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la denture, filet à droite ou à
gauche. L'irréversibilité est possible.

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 Figure 4. Engrenages roues et vis entre arbres orthogonaux

3. Engrenages droits à denture droite

Les engrenages typiques sont pignon/roue, pignon/couronne intérieure et pignon
crémaillère. Le pignon est la plus petite des deux roues c'est souvent la roue menante. La forme
des roues varie avec les dimensions

Figure 5. Différents types d'engrenages droits à dentures droites

Figure 6. Différentes formes de roues dentées

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 3.1. Définition, terminologie et symboles normalisés ISO

Figure 7. Symboles et vocabulaire utilisés pour décrire la forme de la denture

Figure 8. Entraxe, diamètres et pas

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Deux valeurs permettent de définir les roues dentées:

– Le module m choisi parmi les modules normalisés et déterminé par un calcul de résistance
des matériaux.

𝐹𝑇
La relation permettant le calcul de ce module est : m ≥ 2.34 √
𝐾.𝑅𝑃𝑒

FT : effort tangentiel sur la dent.

k : coefficient de largeur de denture compris entre 7 et 12

Rpe : résistance pratique à l’extension. Rpe dépend du matériau utilisé.

𝑅𝑒
𝑅𝑃𝑒 =
𝛼
Re : limite élastique du matériau

α : coefficient de sécurité

5
6
 3.2. Etude cinématique

Lorsque la roue 1 engrène avec la roue 2, les cercles primitifs des deux roues roulent
l'un sur l'autre sans glisser au point I (pas de patinage, analogie avec deux roues de friction
roulant l'une sur l'autre sans glisser).
Si V1 est la vitesse linéaire des points du cercle primitif 1 et V2 celle des points du cercle
primitif 2, le non glissement en I, point de contact des deux cercles, se traduit par
V1 = V2 = VI.

Figure 9. Roues de friction Figure 10. Cas des engrenages

3.3. Etude du profil en développante de cercle

a) Développante de cercle
Le cercle qui sert de support au tracé de la développante est appelé cercle de base
(rayon rb). Les développantes tracées à partir d'un même cercle de base sont toutes
géométriquement identiques ou superposables.
Les profils des flancs et faces des dents suivent rigoureusement la géométrie de la développante.

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Figure 11. Développante de cercle

Figure 12. Pas de base

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 Figure 13. Angle de pression et ligne d’engrènement

3.4. Problème de l’engrènement : phénomène d’interférence

Il ya interférence lorsque le sommet de la dent d'une roue rencontre le fond d'une dent de
l'autre roue. D'une manière générale l'interférence est évitée si les deux roues ont plus de 17
dents. Pour un système pignon/crémaillère l'interférence est évité si Z1= 18. Un nombre de
dents Z1 inférieur à 13 est à éviter.

Figure 14. Interférence sur la forme de la dent

9
 4. Engrenages droits à denture hélicoïdale
Ils transmettent le mouvement entre deux arbres parallèles. L'angle d'inclinaison de la
denture, l'angle d'hélice, est le même pour les deux roues, mais en sens inverse.

Figure 15. Différents types d’engrenages hélicoïdaux

4.1. Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales

Avantages de la denture hélicoïdale: transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante;
conduite plus grande: 2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise; transmission d'efforts importants à
vitesses élevées; réalisation facile d'un entraxe imposé en faisant varier l'angle d'hélice.
Inconvénients: efforts supplémentaires dus à l'angle d'hélice (force axiale sur les paliers et
augmentation des couples de flexion) et rendement un peu moins bon. L'utilisation est impossible
sous forme de baladeur ; ces engrenages doivent toujours rester en prise.

4.2. Définition et caractéristiques

Figure 16. Définition des principales caractéristiques à partir d’une crémaillère hélicoïdale

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Angle d’hélice β : il mesure l’inclinaison de la denture, ou de l’hélice, par rapport à l’axe de
la roue ; les valeurs usuelle se situent entre 15 et 30°.

Grandeurs réelles ou normales : Pn, mn, et αn = 20°. Elles sont normalisées et mesurées
perpendiculairement à l’hélice.

Grandeurs apparentes ou tangentielles : pt, mt et αt ne sont pas normalisées et dépendent de la

valeur β. Elles sont mesurées dans le plan de rotation de la roue.

Entraxe a : il dépend de l’angle β. En faisant varier β on peut obtenir n’importe quel entraxe
désiré, ce qui est particulièrement intéressant pour les trains d’engrenages

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 5. Les trains d’engrenage

5.1. Trains à un engrenage

Le rapport de transmission d’un train d’engrenage est donné par :

Z n
i1⁄ =(−1)y . Z1 = n2
2 2 1

y: Nombre de contact extérieur

Le signe du rapport de transmission nous renseigne sur le sens de rotation de la roue de sortie
par rapport à la roue d’entrée.
(+) : Les deux roues tournent dans le même sens ;
(-) : Les deux ne tournent pas dans le même sens.

Figure 17. Exemple d’un contact extérieur (y=1)

Figure 18. Exemple d’un contact intérieur (y=0)

5.2. Trains à deux engrenages plus une roue d’inversion

Si on intercale une roue supplémentaire 4 entre 5 et 3 au train à deux engrenages, la
roue introduite modifie le sens de rotation final sans modifier le rapport de transmission. Le
nombre de dents de la roue d’inversion n’a aucune importance.
𝑍1 𝑍3 𝑍4 𝑍1 𝑍3
𝑖1⁄ = (−1)𝑦 =
5 𝑍2 𝑍4 𝑍5 𝑍2 𝑍5

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 Figure 19. Exemple d’un train avec roue d’inversion contact intérieur (y=3)

Figure 20. Exemple d’un train d’engrenage général (y=2)

𝑍1 𝑍3 𝑍4
𝑖1⁄ = (−1)𝑦
6 𝑍2 𝑍5 𝑍6
5.3. Recommandations constructives dans le cas des transmissions de
puissance
En transmission de puissance les dentures durcies superficiellement par cémentation ou
nitruration sont de loin les plus performantes. Le graissage et les vibrations sont les
principaux problèmes posés par les grandes vitesses.
Les carters ou bâtis doivent être aussi rigides que possibles et peuvent être fabriqués
en alliages légers ou fontes grises Ft pour les petites puissances, fonte GS ou acier moulé pour
les fortes puissances et constructions soudées pour les grandes tailles.
Les paliers sont généralement à roulement. Afin de réduire l’encombrement et
économiser la matière on limite le rapport de transmission d’un même couple de roues à :
1 𝑍1
< 𝑖1⁄ = <8
8 2 𝑍2
Au-delà de ces valeurs, il est préférable d’utiliser deux couples de roues ou plus. Dans la plus
part des applications les trains fonctionnent en réducteurs c-à-d réduisent la vitesse et
augmentent le couple.

5.4. Expression du rendement pour les engrenages à axes parallèles ou

concourants
Rappelons que ces engrenages comprennent:
- Les roues cylindriques à denture droite ou hélicoïdale;
- Les roues coniques à denture droite ou spirale.
Le rendement pour ce type d'engrenage est excellent. Avec des dentures taillées, de qualité

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 courante, le rendement moyen reste supérieur à 98%. Avec des dentures de précision, il peut
atteindre 99%.
Le rendement global d'un système est donné par:

𝑥 𝑦 𝑧
𝜂𝑔 = 𝜂𝑒𝑛𝑔 . 𝜂𝑟𝑙𝑡 . 𝜂𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 ………

ηeng : Rendement des engrenages;

ηrlt: Rendement d'un roulement;
ηcourroie: Rendement d'une transmission par courroie ;
x: Nombre de couples d'engrenage;
y: nombre de roulement;
z: Nombre de courroie.

𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
𝜂𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 =
𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑′𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒

6. Efforts sur les engrenages

6.1. Cas des engrenages droits à denture droite

La roue 1 est supposée menante (motrice) et la roue 2 menée (réceptrice), r1 et r2 sont les
rayons primitifs.

C1 est le couple moteur sur la roue 1 et C2 le couple récepteur sur la roue 2.

P1 est la puissance motrice de la roue 1 et P2 la puissance réceptrice de la roue 2.

Si le rendement est égal à 1 : P2 = P1.

P = C. ω
P1 = C1.ω1
P2 = C2.ω2 avec P en watts, C en Nm et ω en rad/s

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 Figure 21. Efforts de contact sur un engrenage droit à denture droite

* Efforts de contact

a) Action de contact F2/1

Elle schématise l'action exercée par la roue 2 sur la roue 1. Elle est toujours portée par la ligne
de pression (inclinée de l'angle de pression α et passant par I, point de contact entre cercles
primitifs).

b) Effort tangentiel FT

II est obtenu en projetant F2/1 sur la tangente en I aux cercles primitifs. FT est à l'origine du
couple transmis.

FT = F2/1. cos α C1 = FT.r1 C2 = FT.r2

c) Effort radial FR :

Perpendiculaire à FT, il est obtenu en projetant F2/1 sur O1O2.

Parfois appelé effort de séparation, il ne participe pas à la transmission du couple

son action a tendance à séparer les deux roues et se traduit par un fléchissement des arbres.

FR = F2/1.sinα:

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* Calcul de F2/1, FT et FR

L'organigramme proposé indique la procédure à suivre, connaissant la puissance d'entrée, la

vitesse de rotation et l'angle de pression (la détermination de FT à partir du couple C est
nécessaire pour obtenir FR et F2/1).

Organigramme de calcul

6.2. Cas des engrenages droits à denture hélicoïdale

L'action F (F2/1 ou F1/2) exercée entre les dents en contact présente, par rapport au cas
précédent, une composante axiale FA supplémentaire due à l'inclinaison β de la denture.

FA est parallèle à l’axe de la roue et se transmet aux paliers par l’intermédiaire des arbres.

FR, effort radial passant par le centre de la roue, et FT, effort tangentiel transmettant le couple
et la puissance.

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Figure 22. Efforts de contact sur un engrenage droit à denture hélicoïdale

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• Calcul de FT, FR, FA et F
L’organigramme proposé indique la la procédure à suivre, connaissant la puissance
d’entrée, la vitesse de rotation, l’angle de pression normal αn, { αtangle de pression
apparent} et l’angle d’inclinaison β.

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Organigramme de calcul.

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