Lycée cité erriadh 2 Transmission de puissance Génie Mécanique

kasr hellal 3ème Sc. T.

AS : 2023-2024 ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION Mr. Karim miled et

Mr.Sami masmoudi
É2
I- Observation d’un phénomène :
Effectuer une opération de perçage
Mettre la perceuse sensitive en marche.
Constatation :
 La broche …………………………...............................................
 Ouvrir le couvercle supérieur de la perceuse. Que remarquez-vous, en se basant sur les figures ci-dessous :
…………………………………………………………………………………………………
Couvercle
supérieur

Poulie de sortie (réceptrice)

Poulie intermédiaire
Poulie d’entrée

(Motrice)

Courroie 2

Courroie 1
II- Formulation du problème posé :
Solution
 .…………………………………………………………………………………………………
 Faire monter la courroie.
 Le mouvement de rotation fournie par le moteur électrique est-il transmis à la broche :
………......................................................................................................................
L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont : Proches❑ Éloignés❑
 Comparer le sens de rotation de l’arbre moteur à celui de l’arbre de sortie ?
……………………………………………………………………………………………………
 Mettre une croix (✓) devant la solution adoptée par le constructeur :
 Indiquer le type des poulies utilisées

Poulie à une gorge❑ Poulie à gorges multiples ❑ Poulie étagée❑

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 Indiquer le type de courroie utilisée.

Courroie plate❑ courroie trapézoïdale❑ courroie poly V❑ courroie crantée❑

III- Formulation d’hypothèse :

A- TRANSMISSION PAR POULIES ET COURROIES

I- FONCTION :
Transmettre par …………………., à l’aide d’un lien flexible
COURROIE
appelé « ................. », un mouvement de ...................................... S
entre deux arbres éloignés.
POULIE
S

AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Pignons-Chaînes

- Transmission silencieuse - Durée de vie limitée

- « Grandes » vitesses de transmission (de 60 à - Couple transmissible faible pour les courroies plates
100 m/s pour les courroies plates)
- Tension initiale de la courroie nécessaire pour garantir
- Grand entraxe possible entre les poulies l’adhérence

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II- ETUDE TECHNOLOGIQUE :

1- Principaux types de courroies

TYPES CARACTERISTIQUES
COURROIES
Très silencieuses

………………..... Tansmission de vitesses élevées.

COURROIES
Puissance transmissible élevée (emploie de gorges
……………….....
multiples)

Très utilisées en electroménager.

COURROIES
……………….....
Transmission silencieuse sans glissement
COURROIES Une des deux poulies doit être flasquée afin que la
………………..... courroie ne sorte pas des poulies
Exp. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de
moteurs d’automobile. Robot YOUPI ……….
2- Règle de tension de la courroie :
Toute transmission de puissance par poulie courroie doit disposer d’un système de réglage
destiné à :
 Créer la tension de pose de la courroie avec la poulie
 Intervenir pour réduire l’amplitude des battements dans les cas des transmissions à grand entraxe

Exemple : Galet tendeur

Le galet enrouleur est toujours placé sur le brin mou et sur l’extérieur de la courroie, il permet
l’augmentation de l’angle d’enroulement.

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II- CARACTERISTIQUES :
Poulie menante Poulie menée
1- Vitesse de rotation : N (tr/mn) d2
d1
Soit : 2
N1 : La vitesse de rotation de la poulie menante (entée) en tr/min
N2 : La vitesse de rotation de la poulie menée (sortie) en tr/min M
VM1
VM
VM2
2- Vitesse angulaire :  (rd/s)
 1 : Vitesse angulaire de la poulie menante
 1 =.................. ;  2 = ..................
 2 : Vitesse angulaire de la poulie menée

3- Vitesse linéaire : V (m/s) : V = R. (m /s)

En négligeant le glissement entre les
|| VM1 || = || VM2 || R1 ……. = R2…….
poulies et la courroie:

R1 : rayon de la poulie motrice

R2 : rayon de la poulie réceptrice

4- Rapport de transmission : r
Le rapport de transmission est égal :

N poulie menée d poulie ................. R poulie menante

r= = =
N poulie menante d poulie ................ R poulie ...............
r<1 r=1 r>1
.................................................. .................................................. ...................................................

5- Couple de transmission : C (N.m)

mou

C = ( llT0ll - llT0ll ) x R1 = 0 N.m C = ( ll T ll - ll t ll ) x R1

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6- Puissance : P (Watt)
P = C.
Par définition la puissance est égale à :

7- Rendement : η Pr
Par définition le rendement est égale à :  =
Pm
Pr : puissance sur l’arbre récepteur en watt (Pr = ....................)
Pm : puissance sur l’arbre moteur en watt (Pm = ...................)
 Exemple : -Exprimer et calculer le rapport de transmission et la vitesse linéaire (V) de la courroie :
…………………………………………………………………
Brin tendu
d2 = 750 mm Poulie
………………………………………………………………… motrice
…………………………………………………………………
-Calculer la vitesse de rotation de la poulie réceptrice R M

………………………………………………………………… d1 = 300 mm
Brin mou 1 = 238 rd/s
…………………………………………………………………

B- TRANSMISSION PAR PIGNONS ET CHAINES

1- Fonction : Transmettre par ……………………….., à l’aide d’un lien articulé « chaîne », un mouvement
de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
2- Principales caractéristiques
AVANTAGES INCONVENIENTS
- Longue durée de vie - Plus bruyantes
- Entraînement de plusieurs arbres récepteurs en même - Vitesses de rotation plus faibles
temps - Lubrification nécessaire.
- «Basses » vitesses de transmission
(de 13 à 20 m/s pour les chaînes silencieuses)
- Supportent des conditions de travail plus
rudes que les poulies-courroies.
3- Chaînes à rouleaux : Ce sont les plus utilisées en transmission de puissance.
Vitesse limite : 12 à 15 m/s.
Principaux constituants Fermeture de la chaîne

douille

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4- Rapport de transmission
 Le rapport de transmission (r) est le même que pour une transmission par engrenages :

N poulie menée d poulie ................. Z poulie menante

r= N = =
poulie menante d poulie ................ Z poulie ...............

Avec :
N : ………………………………………………………………………………………………………………
Z : ………………………………………………………………………………………………………………

5 - Exemple
Brin ……………
 Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette Z2 = 20dents
transmission composée de deux pignons et d’une chaîne.
…………………………………………………………………… R M
……………………………………………………………………
 Déduire la vitesse de rotation du moteur, Z1 = 52 dents
Brin …………
sachant que NR= 461,5 tr/min
………………………………………………………………………

C- TRANSMISSION PAR ROUES DE FRICTION

1- Fonction
Transmettre par ………………. un mouvement de
.................................. entre deux arbre rapprochés . Les roues
de friction sont utilisées essentiellement dans des
transmissions à faible puissance

AVANTAGES INCONVENIENTS
- Fonctionnement silencieuse
- Efforts importants sur les paliers d’où usure
- Réalisation simple et économique .
- Transmission de faible puissance
- Glissement entre les roues en cas de variation
brusque du couple résistant

2- Etude technologique
Le système roue de friction comprend :
- Un plateau (2) en fonte ;
- Un galet (1) en cuir, en férodo, dont la surface extérieure est conique ou cylindrique (légèrement bombée).

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3- Condition d’entrainement
- Coefficient de frottement important entre les deux roues .
- Forces pressante créant l’adhérence .

GALET CONIQUE ET PLATEAU GALET CYLINDRIQUE ET PLATEAU

4- Etude Cinématique
a- Rapport de la transmission
 On addmet que les deux roues (roue et galet) roulent sans glisser l’une sur l’autre
D1 et D2 : diamètres des deux roues de friction
N1 et N2 : nombre de tours par minutes
Le rapport de vitesse (r) est égal :
r= =

5- Etude dynamique
a- Condition d’entrainement
 Un coefficient de frottement important entre les deux roues (galet et roue)
 Une force pressante pour crée l’adhérence
b- Couple de transmission
Pour un rayon donnné , le couple à transmettre par le système roues de friction est proportionnel :
 Au coeficient de frottement f entre les roues ;
 A l’effort normal F au contact des surfaces ;
d’où le couple est egal :
C = || F || . f . R
 R rayon de la roue ( mm)
 f coefficient de frottement entre les roues
 || F || Norme de la force pressante (N)
6- Variateur de vitesse
Ne Palier
Galet

Ns Rgalet Platea
u

RPlateau
VARIABLE
F
Ne Ns

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 D- TRANSMISSION PAR ENGRENAGES

Mise en situation

Un coefficient de frottement
…………… entre les deux
roues (galet et plateau)
Une force pressante
pour créer …………….
Questions : Mettre une croix () dans la case correspondante
 La transmission de l’arbre moteur à l’arbre récepteur se fait :
Sans changement de vitesse Sans transformation de mouvement
Avec modification de vitesse Avec transformation de mouvement
 Les roues de friction assurent la transmission de mouvement
Entre deux arbres éloignés Par adhérence
Entre deux arbres rapprochés Par obstacle
 L’utilisation limitée aux transmissions de
Faibles puissances
Grandes puissances

➢ Un fonctionnement silencieux
AVANTAGES ➢ Une réalisation simple et économique
➢ Un glissement entre les roues en cas
de variation brusque du couple résistant (sécurité)

 Par contre cette transmission a des inconvénients :

➢ L’entraînement s’effectue par adhérence qui nécessite une force
normale de contact importante. Cette force engendre des
INCONVENIENTS charges supplémentaires sur les paliers.
➢ Le rapport de transmission r = Ns / Ne n’est pas constant
➢ Utilisation limitée aux transmissions de faibles puissances

SOLUTION

➢ Le rapport de transmission r = Ns / Ne est constant.

➢ Entrainement sans glissement « des obstacles » autour des
roues appelés dents.
➢ Transmission de grandes puissances.

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I- FONCTION ET DEFINITIONS
Un engrenage est constitué de deux roues dentées, la plus petites des roues
s’appelle ……………….. est la plus grande s’appelle ………………..
Les engrenages permettent de transmettre par ……………, à l’aide de « roues
dentées », un mouvement de rotation continu entre deux arbres ……………...
II- DIFFERENTS TYPES D’ENGRENAGES
TYP E D’ENGRENAGE REPRESENTATION GRAPHIQUE SCHEMA CINEMATIQUE

Engrenages cylindriques * Sens de rotation contraires.

* Axes parallèles.
à denture droite

Engrenages
cylindriques

à denture
hélicoïdale

Engrenages cylindriques * Même sens de rotation.

* Axes parallèles.
à contact intérieur

Engrenages coniques * Axes sécants.

Pignon-crémaillère

* Transformer un mouvement de rotation en un mouvement

de translation et réciproquement.

Roue et vis sans fin * Axes orthogonaux.

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III- CARACTERISTIQUES D’UNE ROUE CYLINDRIQUE A DENTURE DROITE
1- Caractéristiques d’une roue à dentures extérieures

2- Caractéristiques d’une roue à dentures intérieures

Un engrenage intérieur est constitué d’un pignon (1) et une couronne (2) voir figure ci-contre
Le pignon a les caractéristiques d’une denture extérieure mais la couronne est de denture intérieure :

Les caractéristiques de la denture intérieure sont les même

que la denture intérieure saufs :
•
•

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 ENTRAXES (a)
Contact extérieur Contact intérieur

d 1 – z1 d 2 – z2
d 2 – z2
d 1 – z1

a
a

Condition d’engrènement :
Les deux roues dentées doivent avoir ……………………..

Application N°1: Engrenage cylindrique extérieur .

Déterminer les caractériqtiques de cet engrenage puis compléter le tableau .

M 
Roues m z d da df N a r R

 2 .… …. …. …. 1200
140 ……
 .… ….. …… …. …. 400 
Equations et calcul :
……………………………………………………………….................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Application N°2 : Engrenage cylindrique intérieur . 
Determiner les caractériqtiques de cet engrenage puis compléter le tableau . M
Roues R
m z d da df N a r

 ….. 20 …. …. …. 900
75 ……
 2,5 ….. ..… …. …. …..


Equations et calcul :
……………………………………………………………….................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................

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E- ACTIVITÉS

I- Activités de recherche :
❖ Activité 1 pages 144…147
❖ Activité 2 pages 148…150
❖ Activité 3 pages 151…155
II- REINVESTISSEMENT / EVALUATION /CONSOLIDATION
❖ Activité 4 pages 156…161
III- Synthèse :
Auto-évaluation page 169

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