SOMMAIRE

SOMMAIRE--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------i
REMERCIEMENT----------------------------------------------------------------------------------------------------------------ii
AVANT PROPOS-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------iii
RESUME-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------iv
ABSTRACT--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------v
LISTE DES FIGURES ET TABLEAU-------------------------------------------------------------------------------------vi
LISTE DES ABREVIATIONS-----------------------------------------------------------------------------------------------vii
INTRODUCTION GENERALE----------------------------------------------------------------------------------------------1
PARTIE I : PRESENTATION GENERALE DE L’ENTREPRISE ET DEROULEMENT DU
STAGE--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
CHAPITRE I : PRESENTATION GENERALE DU CENEEMA------------------------------------------------3
CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE AU CENEEMA------------------------------------------9
PARTIE II : SYSTÈME D’ARROSAGE AUTOMATIQUE COMANDE PAR ARDUINO------------14
CHAPITRE I : ETUDE DES GENERALITES D’UN SYSTÈME D’ARROSAGE AUTOMATIQUE
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------15
CHAPITRE II : REALISATION D’UN SYSTEME D’ARROSAGE AUTOMATIQUE-----------------19
CONCLUSION GÉNÉRALE------------------------------------------------------------------------------------------------32
TABLE DES MATIERES-----------------------------------------------------------------------------------------------------33

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 DEDICACE

MA MERE

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 REMERCIEMENT

Tous mes remerciements aux personnes ci-dessous qui n’ont ménager

aucun effort pour la réalisation de ce document ainsi que leur soutien qu’il soit
moral, matériel et financier.

Je remercie le Pr DJAKOMO Salomé directeur de l’ENSET d’EBOLOWA ;

J’exprime également ma profonde gratitude envers le directeur général du
Centre Nationale d’Étude et d’Expérimentation du machinisme agricole
(CENEEMA) pour m’avoir offert l’opportunité d’effectuer le stage au sein de sa
haute structure.
Je remercie tout particulièrement le chef service de la formation continue de
l’ENSET d’EBOLOWA M. ZANG AMBASSA, pour son attention particulière
et son aide pour ma progression dans ma formation
Je remercie tous mes encadreurs de stage professionnel qu’académique Jai
nomme M WAFO, Dr NDJEPENDA PATRIK, Dr DEMGUE pour leur
encadrement, leur conseil avises et leur disponibilité tout au long de cette
expérience enrichissante.
Je ne saurais clôturer ces remerciements sans toutefois remercier cette personne
qui m’est si chère ma maman Mme NNA BEDIBI Bernadette, pour sa
bienveillance, sa patience, son dévouement et son attention sur moi et mes
études malgré toutes les difficultés financières.
Je remercie en fin mes sœurs et frères ainsi que toute ma famille qui ont
contribuer d’une manière ou d’une autre à l’élaboration de ce document.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 AVANT PROPOS

Crée par le décret numéro 2017/586 du 24 Novembre 2017 ; L’ECOLE

NORMALE SUPERIEUR DE L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
D’EBOLOWA est un établissement de formation professionnelle mis sur pied
par le gouvernement camerounais dans les soucis de répondre aux exigences des
entreprises industrielles et tertiaires. Il a également pour vocation d’assortir le
savoir académique à la technique du milieu professionnel.
L’ENSET compte en son sein un cycle BTS (BREVET DE TECHNICIEN
SUPERIEUR) : deux ans de formation après le baccalauréat avec pour plusieurs
option
De ce fait, l’étudiant du cycle BTS doit effectuer un stage de fin de formation
afin de mettre en adéquation les connaissances théoriques et pratique acquises
au cours de sa formation avec le monde de l’entreprise pour lequel il est formé.
C’est dans cette optique que nous avons effectué notre stage au sein de
l’entreprise CFPES

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 RESUME

Les systèmes automatiques commandé de nos jours représentent une

avancée majeure dans l’agriculture. Ils intègrent des technologiques modernes
pour rendre l’arrosage efficace et durable. Ce projet sur le système d’irrigation
automatique est développé pour créer un mécanisme d’irrigation automatisé qui
active et éteint le moteur de pompage sur la détection de la teneur en humidité
de la terre en utilisant le capteur d’humidité du sol sans l’intervention de
l’homme. L’avantage d’employer ces techniques est de diminuer l’interférence
humaine et il est tout à fait faisable et abordable. Ce projet de système
d’automatique utilise un microcontrôleur Arduino Uno, qui est programmé pour
recueillir le signal d’entrée en fonction de la teneur en humidité du sol et sa
sortie est donnée au relais qui fera fonctionner la pompe.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 ABSTRACT

Today's automated systems represent a major advancement in agriculture.

They integrate modern technologies to make watering efficient and sustainable.

This paper on "Smart Irrigation System" is develop to create an automated

irrigation mechanism which turns the pumping motor ON and OFF on detecting
the moisture content of the earth using the soil moisture sensor without the
intervention of human. The benefit of employing these techniques is to decrease
human interference and it is quite feasible and affordable. This Smart irrigation
system project is using an Aduino Uno micro-Controller, that is programmed to
collect the input signal according to moisture content of the soil and its output is
given to the relay that will operate the pump, this system is monitored by smart
phone using an application that displays all the data on the system.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 LISTE DES FIGURES ET TABLEAU

Figure 1 : carte de localisation du CENEEMA-YAOUNDE

Figure 2 : organigramme

Figure 3 : parc informatique du CENEEMA

Figure 4 : types de système d’arrosage automatiques

Figure 5 : arrosage par planche

Figure 6 : arrosage par bassin

Figure 7 : arrosage par raie

Figure 8 : arrosage par goutte-à-goutte

Figure 9 : arrosage par aspersion

Figure 10 : synoptique su système

Figure 11 : organigramme du système

Figure 12 : carte Aduino Uno

Figure 13 : IDE Arduino Uno

Figure 14 : capteur d’humidité

Figure 15 : capteur de température

Figure 16 : afficheur LCD/I2C

Figure 17 : le relais

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

Figure 18 : la pompe à eau

Figure 19 : autres équipements

Figure 20 : montage Proteus

Figure 21 : branchement

Figure 22 : test

Tableau 1 : Présentation des unités du CENEEMA

Tableau 2 : activités effectues

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 LISTE DES ABREVIATIONS

 CENEEMA : Centre Nationale d’étude et d’expérimentation d’étude et du

machinisme agricole.
 ENSET : École Normale Supérieur des Enseignements Techniques
 BTS : Brevet de Technicien Supérieur
 IIA : Informatique Industrielle et Automatisme
 LED : luminescente a électro diode

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 INTRODUCTION GENERALE
L’agriculture dans les pays en voie de développement connait un très
grand retard à cause des techniques qui restent archaïque et traditionnelle. Le
problème du changement climatique n’est pas en reste. Ces problèmes que
rencontre les agriculteurs au Cameroun en particulier, où la majeure partie de sa
population pratique l’agriculture reste d’actualité à cause des méthodes
d’irrigation sont encore quasiment moins moderne. Ainsi donc grâce aux
avancées technologiques que connait le monde de nos jours, nous avons trouvé
judicieux d’étudier ici, un système d’arrosage automatique afin de moderniser
l’agriculture et augmenter la production. Cependant, comment concevoir et
mettre en place un système d’arrosage automatique qui répond de façons précise
et fiable aux besoins spécifiques des plantes en fonctions des variations
saisonnières et environnementales ? La réponse à cette question nous amène à
repartir notre travail en deux grande partie à savoir : la présentation générale de
la structure suivis du déroulement du stage et la description d’un système
d’arrosage automatique.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 CHAPITRE I : PRESENTATION GENERALE DE
L’ENTREPRISE ET DEROULEMENT DU STAGE

Le Centre Nationale et d’Expérimentation du Machinisme Agricole, est une

entreprise publique dans le domaine agropastoral en abrégé le CENEEMA est
la structure qui nous a accueillis durant notre stage. Nous allons, dans ce
chapitre présenter de façons générale le CENEEMA et le déroulement du stage
dans ladite structure.

1.1 HISTORIQUE DU CENEEMA

En 1974, gouvernement du Cameroun crée sous la tutelle du Ministère de

l’agriculture, le CENTRE NATIONAL D’ETUDE ET
L’EXPERIMENTATION DU MACHINISME ADRICOLE CENEEMA qui
bénéficie de la coopération technique Allemande. Très tôt, présente comme un
établissement ayant vocation à la recherche sur les techniques, l’industrie et le
sous-sol IRTISS au sein de l’ancien office national de la recherche scientifique
et technique ONAREST.

En 1979, il est de nouveau place sous la tutelle du Ministère de l’agriculture,

puis c’est la réorganisation en 1981 suivie de l’arrêt de la coopération
allemande. Le CENEEMA dispose alors un important lot d’engin, machine et
matériel Agricole opérant dans ces quatre antennes de mécanisation des travaux
agricoles à Yaoundé, Garoua, Bambui et Nanga Eboko et les pools de
mécanisations d’Ombessa, Nkongsamba, Eyomessala, Mvangan, Foumban,
Tibati.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

Face à la crise profonde que connait le secteur Agricole depuis 1985, le
CENEEMA fait face à d’énormes difficultés. Deux contrats CENEEMA sont
alors mis en place par l’état en 2000,2004, et 2015 en vue de la relance de ses
activités. Celles-ci sont effectivement repris suite à la restructuration et à la
réorganisation centre en Janvier 2019.

Société : Centre National Etude et

d’Expérimentation du Machinisme
Agricole.
Antennes de mécanisation : -yaounde region du centre
-garoua region du nord
-bangui
- nanga eboko region du centre
Pools de mécanisation : *ombessa
* Nkongsamba
* Eyomessala
* Mvangan
* Foumban
* Tibati
Tableau 1: Présentation des unités du CENEEMA

1.2 OBJECTIFS ET MISSIONS DU CENEEMA

 D’après le degré présidentiel n°2019/038 DU 29 janvier 2019 portant

réorganisation du centre national d’étude et d’expérimentation du
machinisme agricole, les missions suivantes lui sont attribuées nous
notons.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

  La réalisation des recherches et des études sur les machines, matériels et
technique agros pastoraux les adaptant particulièrement aux écologies du
Cameroun.
 La réalisation des recherches et des études sur les techniques de travail du
sol préservatrices de l’environnement.
 La conduite des tests sur les machines et matériels agro-pastoraux
importées ou fabriques au Cameroun en vue de leur homologation et leurs
certifications par les administrations compétentes.
 La constitution d’un parc d’engin agricoles.
 La formation des formateurs et les techniciens dans les domaines de la
mécanisation agricole.
 La promotion de la fabrication locale et la réparation du matériel de
production, de transformation et de conservation de produits agricole.
 La promotion des transferts des technologies mécanisation agricole.
 La création des pools de mécanisation agricole en vue de l’ouverture de
l’entretien des voies d’évacuation.
 La promotion de l’utilisation et de la modernisation de la traction animal.
 Le conseil et l’encadrement des divers utilisateurs, prestataire et
importateur des machines et matériel agro-pastoraux.
 La réalisation des partenariats avec tout autre organisme concourant à la
réalisation de son objet social.
 De l’accompagnement des exploitants agricoles à travers la mise à
disposition des engins et équipements relevant de son parc

1.3 ORGANISATION ADMINISTRATIVE DU CENEEMA

CENEEMA est administre par un conseil d’administration et une

Direction Générale composée des services rattaches à la Direction Générale,

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 des services centraux et extérieurs d’un contrôle financier et d’une comptable
sur cites :

 Un cabinet et les services rattaches à la direction générale : il est chargé

du courrier, de l’application et du suivi des instructions et du directeur
général.
 La division du suivi et du contrôle de gestion : elle est chargée du suivi
de l’exécution et du contrôle de gestion du budget.
 La division de l’audit interne et de la qualité : elle est chargée de
l’évaluation des performances et du contrôle de la qualité du service
interne.
 La cellule des affaires juridiques : elle est chargée des études de
conventions des contrats et juridique auprès de l’administration.
 La cellule de communication des relations publiques et de la traduction :
elle est chargée des relations publiques, du protocole et la gestion de la
communication.
 La cellule de l’informatique et de la gestion des données : elle est chargée
de la gestion de l’accueil, des courriers et l’archivage des actes.
 Le service de la comptabilité matière : elle est chargée de la réception et
de la traçabilité du matériel et équipement du CENEEMA.
 La division de l’expérimentation du développement et formation : elle a
pour mission les tests des machines en vue de leur homologation, de la
formation et des recherches sur les équipements et technique
agropastoraux.
 La division de l’exploitation et de la valorisation : elle s’occupe des
prestations de services en matière d’opération mécanisées agricoles et
d’aménagement de l’espace rural, de la gestion du parc d’engin roulant de
la fabrication prototypes et de l’adaptation des machines

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 1.4 Géolocalisation du CENEEMA
La direction Général du Centre National d’Études et d’Expérimentation
du Machinisme Agricole (CENEEMA) a pour siège social Yaoundé, capitale
politique du Cameroun dans la région du Centre département de Mfoundi. Elle
se situe au quartier Nkolbisson/nouvelle route dans l’arrondissement de
Yaoundé 7.

Figure1 : carte de localisation du CENEEMA-YAOUNDE

Les 03 antennes fonctionnelles du CENEEMA sont à Nnanga-Eboko,

département de la HauteSanaga, région du Centre, Garoua chef-lieu de la région
du Nord et à Bambui arrondissement de Tubah, département de la Mezam,
région du Nord-Ouest.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 1.5 ORGANIGRAMME DU CENEEMA

Figure 2 : organigramme

I. ACCUEIL ET IMPRÉGNATION

Concernant notre insertion au CENEEMA, nous pouvons dire que la prise

de contact fut satisfaisante à notre égard. À notre arrivé, nous avons été
directement conduits dans le service d’accueil, ou nous avons récupéré notre

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

lettre de confirmation de stage, puis nous étions conduits dans la cellule
informatique, service ou nous devions effectuer notre stage.

Il faut dire que tout le personnel était disponible à répondre à nos multiples
questions qu’on leur posait lorsque nous passions dans leurs différents bureaux.
Il était tous accueillant et serviable. Ce à quoi nous avons débuté nos activités en
toute quiétude et en étant sure de ce que nous faisons.

Date et semaines Activités

Semaine du Étude d’un parc informatique

03-/07/2023 au 17/07/2023
Présentation du parc informatique du ceneema

Semaine du Apprentissage des logiciels bureautique

24-/07/2023 au 05/08/2023 (Word, Excel…)
Maintenance des équipements informatiques

Semaine du Étude d’un système d’arrosage automatique

07/08/2023 au 18/08/2023

Semaine - Assemblage des outils

21/08/2023 au 1e /09/2023 - Début de réalisation du système.

I.6 Activités menées durant le stage

Voilà présenter dans un tableau les différentes activités effectuées.

Tableau 2 : taches effectues

I.7 Explication des activités effectues

 Étude et présentation d’un parc informatique du CENEEMA.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 Le parc informatique du CENEEMA désigne l’ensemble du matériel
informatique utilisé dans la structure. Ainsi, durant deux semaines nous avons
eu à visiter tous les services de la structure qui contenait des équipements
informatiques. La structure s’étend sur 06 bâtiments donc 04 seulement
contienne des équipements informatiques et donc 03 sont opérationnel pour la
connexion internet voici les images de quelques services.

Figure 3 : parc informatique du ceneema

 Apprentissage de Word et Excel et maintenance des appareils

Pendant le stage, nous avons eu à faire des petites séances de formation

sur le logiciel Word et Excel avec quelques employés qui rencontraient
quelques petits problèmes sur la maitrise de ce logiciel. Ainsi pendant deux
semaines, nous avons pu apprendre aux employés les bases de ces logiciels

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 donc saisir un texte, faire des mises en forme sur un texte et créer une feuille
de calcul.

Bien plus, nous avons eu à recharger l’ancre de certaines imprimantes, et

fixer certaines prises wifi dans les bureaux ainsi que le wifi lui-même.

 Étude d’un système d’arrosage automatique et assemblage de

l’outillage

Pendant notre stage, nous avons eu à effectuer plusieurs activités, mais celle
qui a été la plus captivante a été celle de l’étude des systèmes d’arrosage
automatiques. Car, le ceneema est une entreprise qui fait des prestations de
services dans plusieurs secteurs donc l’agriculture en fait partir. Ce projet
d’irrigation automatique étant l’une des aspirations fortes du directeur du
ceneema, nous avons commencé par faire étude des faisabilités du système en
d’autres recenser tous les espaces cultivables que la structure avait sur pied
étudier l’efficacités du système, évaluer le cout des équipements à mettre en
place et la manière d’utiliser ce système. Ainsi, le champ d’expérimentation
situé dans la ville de Nanga-eboko était la seule sur pied pendant notre période
de stage. Voici quelques images.

I.8 Apport du stage et remarques

a. Apport du stage

Le stage que j’ai effectué au ceneema, précisément sur des systèmes

d’arrosage automatiques, m’a permis de découvrir et d’approfondir mes
connaissances de ces systèmes. J’ai ainsi appris à identifier les différents types
de systèmes d’arrosages et à comprendre leur fonctionnement. De plus, ce stage
m’a apporté une expérience pratique du travail en entreprise et des compétences
sur l’entretien des espaces cultivables.

b. Remarques

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

Les remarques que nous avons faites pendant le stage ont été tant bien positives
que négatives. Voilà quelques-unes

 Le respect de la hiérarchie au sein de l’entreprise

 La qualification du personnel
 La disposition remarquable du personnel
 Orientation du stagiaire vers les taches et leur domaine d’étude
 Une détermination et une application du travail
 Le respect et la considération des jeunes stagiaires
 L’assiduité de nos encadreurs
 La disponibilité des équipements et du matériel ; ce si afin que chaque
stagiaire puisse se sentir à son aise partout où il sera appelé à faire son
stage

CONCLUSION

En somme ; cette première partie portaient sur la présentation générale du

CENEEMA ; et le déroulement du stage au sein de la structure ; chemin faisant ;
nous avons dans un premier temps faire une présentation générale du ceneema ;
de son historique ; situation géographique ; sa mission principale et présenter
son organigramme. Dans le second nous avons parlé du déroulement du stage
ainsi il en ressort de cette première partie du travail que ceneema reste une
entreprise qui bat son plein essor dans le développement de l’agriculture
camerounaise. Nous avons acquis une expérience professionnelle de taille ;
ainsi ; fort est de constaté que le stage fut satisfaisant dans l’ensemble

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 CHAPITRE II : ETUDE D’UN SYSTÈME
D’ARROSAGE AUTOMATIQUE

Un système d’arrosage automatique, est un processus d’arrosage des

plantes commander par un programmateur. Le but de ce système est
d’automatiser les système d’irrigation des cultures agricole tout en excluant
considérablement l’intervention de l’homme dans des taches lourdes et qui
s’étendent sur de longues durées. Nous allons dans ce chapitre faire une étude
sur les généralités en rapport avec un système d’arrosage automatique,

2.1Définition

Un système d’arrosage automatique, est un processus d’arrosage des

plantes commandé par un programmateur. En effet l’arrosage est déclenché
automatiquement par le programmateur aux jours et l’heure voulus, pour la
durée programmée, sans intervention humaine. Alors, le but de ce système est
d’automatiser le système agricole tout en excluant considérablement
l’intervention de l’homme dans des taches lourdes et qui s’étendent sur de
longues durées

2.2Analyse des systèmes.

Un système d’arrosage automatique est un dispositif conçu pour arroser

les plantes de manières automatisées, en fonction de paramètre prédéfinis tels

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

que la température ambiante de l’environnement le taux d’humidité du sol et les
autres paramètres tels que l’heure d’arrosage la durée etc.

Pour un individu qui met en place un système d’arrosage automatique, il doit

pouvoir programmer le système en fonction des besoins spécifiques des plantes
et des conditions environnementales. Il définit à ce niveau une plage d’horaire
d’arrosage qui est plus efficace en soirée d’après les études.

Ainsi, une fois la programmation terminée, il doit passer à l’installation des

équipements constituant le système dont les tuyaux, les capteurs… Il met en
suite ces derniers en service afin de vérifier le fonctionnement. Il convient de
s’assurer que tous les éléments sont correctement connectés et que les réglages
de programmation sont conformes aux besoins des plantes. À cela, il doit assurer
une surveillance et une maintenance afin d’assurer la stabilité et l’efficacité du
système.

2.3 DIFFÉRENTES CATÉGORIES DES SYSTÈMES D’ARROSAGE

Les systèmes d’arrosage automatiques sont classés en trois grandes

catégories :

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 Figure 4 : types de systèmes d’arrosage

2.3.1 LES SYSTEMES D’ARROSAGE AUTOMATIQUE DE

SURFACE

Il s’agit d’un type de systèmes qui distribue l’eau en surface par des biais
d’arroseurs rotatifs ou d’asperseur.

a. Fonctionnement

Les systèmes d’arrosage de surface sont conçus pour distribuer l’eau de

manière uniforme sur la surface du sol. Ainsi ils utilisent des tuyaux constitues
des têtes d’arrosage qui acheminent l’eau vers les zones à arroser ils utilisent
également des capteurs d’humidité qui interrompe l’arrosage en cas de sol déjà
suffisamment humide. Ils sont classés dans l’ordre croissant de leur efficience en
:

b. Exemples et domaines d’application

 Système d’arrosage par planche,

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 L’Irrigation par planche consiste à faire couler une mince couche d’eau
sur un sol incliné de 0,2 à 3%. Cette méthode est de loin la plus difficile
car il faut ajuster le débit d’irrigation de chaque planche avec toutes les
autres variables. Ils s’appliquent dans des jardins, des serres et tunnels
agricoles etc…

Figure 5 : arrosage par planche

 Systèmes d’arrosage par bassin : L’arrosage par bassin est la plus

connue dans l'irrigation gravitaire. Sa pratique sur un sol nivelé ainsi que
la simplicité de l'opération, qui consiste à remplir le bassin, font que cette
technique est fréquemment utilisée. Il s’applique dans des rizières
précisément dans la culture du riz, etc.

Figure 6 : arrosage par bassin

 Systèmes d’arrosage par raie

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

L’arrosage par raie ou par rigole permet d’arroser un ou plusieurs sillons à la
fois. C’est une technique d’irrigation qui apporte l’eau aux plantes de manières
cible. Il est utilisé dans des champs contenant des sillons.

Figure 7 : arrosage par raie

2.3.2 LES SYSTÈMES D’ARROSAGE AUTOMATIQUES

GOUTTE-A-GOUTTE

Dans l'irrigation goutte à goutte, l'eau est livrée à la plante à faible dose
entrainant ainsi l'humidification d'une fraction du sol. Ceci permet de limiter les
pertes par évaporation et percolation. Elle permet aussi de réduire le
développement des mauvaises herbes Elle met également en œuvre des
équipements fixes et légers. Dans la plupart des cas, elle exige une
automatisation à travers des contrôleurs associés

Figure 8 : Arrosage goutte-à-goutte

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA
 a. Fonctionnement

Le fonctionnement de l’arrosage automatique goutte-à-goutte est assez

simple. Le réseau va être alimente par une source d’eau qui peut être un robinet
ou un réservoir d’eau de pluie. Grace à la pompe, l’eau va passer à travers des
conduites qui vont apporter l’eau de manières contrôle et précise aux racine des
plantes.

b. Exemples et domaines d’applications

 Le système d’arrosage automatique par rampe fixe : domaine
d’application ; Dans l’agriculture pour arroser des grandes surfaces de
terrains.
 Le système d’arrosage automatique par rampe permanente : ils
assurent une irrigation uniforme et permanente un champ. ; ils s’utilisent
également en agriculture
 Le système d’arrosage automatique enrouleur

L’enrouleur est un dispositif d’irrigation mobile qui permet d’arroser des

grandes surfaces de manières efficaces. Ils sont très pratiques et utilise dans
plusieurs cultures et de terrains.

2.3.3 LES SYSTÈMES D’ARROSAGE AUTOMATIQUE

PAR ASPERSION

L'irrigation par aspersion est recommandée dans les cas suivants :

 Sols de faible profondeur, ne pouvant être correctement nivelés pour une
irrigation de surface, tout en conservant une profondeur suffisante.
 Sols trop perméables, qui ne permettent pas une répartition uniforme de
l'eau dans le cadre d'une irrigation avec ruissèlement en surface.
 Terrains à pente irrégulière avec microrelief accidenté, ne permettant pas
l'établissement d'une desserte gravitaire à surface libre.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 Figure 9 : Arrosage par aspersion
a. Fonctionnement

Le système d’arrosage par aspersion utilise des tuyaux qui conduisent l’eau
jusqu’à la plante en produisant une pluie contrôlée et localisées dans une zone et
qui offre une couverture complète de la plante.

b. Exemples et domaines d’application

 L’arrosage par rampe mobile :
 L’arrosage par rampe pivotantes
 L’arrosage par rampe frontales

2.4 AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES SYSTEMES

D’ARROSAGE AUTOMATIQUES.
a. Avantages
 Économie d’eau : en effet la distribution de l’eau est efficace et
minimisant les pertes par vaporisation et en ciblant les zones qui en
ont le plus besoin.
 Le gain de temps : il libère les propriétaires de la corvée
fastidieuse d’arroser manuellement leur jardin.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

  Il permet de programmer les horaires d’arrosage en fonction des
besoins des plantes, ce qui permet de gagner du temps et
d’autonomiser cette tâche.
 Une distribution uniforme de l’eau sur toute la surface à arroser,
ce qui favorise une croissance saine des plantes.
 Il est un système adaptable :il existe une grande variété de
système automatique, allant des simples arroseurs aux systèmes
sophistiqués

Goutte-à-goutte, ce qui permet de s’adapter aux besoins spécifiques de

chaque espace cultivé.

b. Inconvénients
 Le cout initial : l’installation d’un système de ce genre, nécessite
un investissement financier important ; surtout pour les systèmes
plus complexe ou pour les grandes surfaces arroser.
 Entretient : ce système nécessite un entretien régulier pour
assurer le non-fonctionnement des équipements et même des
plantes.
 Risque de panne : comme tout système mécanique, un système
d’arrosage automatique peut être sujet a des pannes, ce qui peut
nécessite des réparations couteuses et potentiellement interrompre
l’approvisionnement en eau des plantes.
 Besoin d’électricité : certains systèmes nécessitent une source
d’alimentation électrique pour fonctionner, ce qui peut limiter leur
 Utilisation dans certaines zones de l’espace cultivé.

2.5 CONCEPTION
a. Fonctionnement

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 L’arrosage des plantes est une tâche essentielle pour leur santé et leur
croissance. Cependant maintenir et un arrosage régulier est parfois difficile
surtout en période de sècheresse.

Le système d’arrosage que nous proposons utilise un ensemble de capteurs qui

déclencheront les actions d’arrosage en fonction des besoins des plantes et des
paramètres environnementaux.

Les schémas ci-après expliquent clairement le fonctionnement du système

b. Synoptique du système

DISTRIBUTEUR D’EAU

Unité de
UNITE
DE MESURE traitement et de
contrôle
CAPTEURS
Ouverture de la pompe
(Arduino)

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

ALIMANTATION
 BATTERIE / ONDULEUR
Figure 10 : synoptique

 Interprétation

Ce schéma présente de manière détaillée et simplifiée la manière dont le système

fonctionne.

Ainsi le processus commence par des capteurs qui prélèvent la température et le

taux d’humidité du sol puis envoient un signal au microcontrôleur qui va à son
tour envoyé un signal à la pompe via un actionneur puis l’espace serai arroser.

c. Organigramme du système\

DEBUT

Si taux
d’humidité
mauvais

Oui

Température
ambiante
< 30°c

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

 Oui

Ouverture de la
pompe et arrosage

Attendre pendant 10min

Attendre 10s

Arrêt de la pompe

Fin

 Interprétation :
Figure 11: organigramme
L’organigramme ci-après montre la succession des instructions du processus
d’arrosage. Ainsi, lorsque le capteur d’humidité détecte que le sol est sec la
pompe s’ouvre et déclenche l’arrosage pendant 10min. le capteur de
température à son tour capte la température de l’air, lorsqu’elle est à moins
de 30°C il peut déclencher l’arrosage. Il faut préciser que les deux capteurs
fonctionnent ensemble.

2.6 CONCEPTION ET REALISATION

2.6.1 Conception

Notre système d’irrigation est basé sur une carte Arduino connectée à certains
capteurs et actionneurs.

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

Pour la réalisation de notre montage global du système nous avons passé par
plusieurs étapes. Condensées dans la conception et réalisation de tout le système
électronique. Cette partie pratique de notre projet est très importante, on est
passé par plusieurs étapes :
1. Chercher les différentes structures des blocs constituants notre système
d’irrigation.
2. Présenter les différents éléments ou composants
3. On assemble ensuite les composants suivants le système global
4. Rassembler tous les blocs obtenant un système complet d’irrigation
automatique. Les équipements étaient ainsi connectés de la manière
suivante :
 L’afficheur LCD se branche avec l’Arduino par 2 fils (SCL, SDA) +
VCC, GND.
 DHT 11 se branche avec l’Arduino par 1 fil (D2) + VCC, GND.
 Capteur d’humidité du sol se brancher avec l’Arduino par 1fil (A0)
+VCC, GND.
 Relay de pompe se brancher avec l’Arduino par 1 fil (D5) + VCC, GND.
2.6.2 Réalisation
a. Les outils matériels
 Arduino UNO

La carte Arduino la plus utilisée est la carte Arduino Uno. L’Arduino Uno est
un microcontrôleur programmable qui permet, comme son nom l’indique, de
contrôler des éléments mécaniques : systèmes, lumières, moteurs, etc.

Il est un outil pensé et destiné aux inventeurs, artistes ou amateurs qui

souhaitent créer leur propre système automatique en le codant de toute pièce.
Les cartes Arduino sont disponibles dans le commerce sous forme
préassemblées ou en kits à monter soi-même. La carte Ardiuino UNO est la plus
utilisée parmi toute les carte Arduino et vaut 6500fca. Il est très facile à utiliser

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pour des projets électroniques et peut se connecter au réseau. Elle est équipée
d’un microcontrôleur ATmega328 et dispose de :

14 broches numériques entrées/sorties ;

06 entrées analogies ;

Un QAURTZ 16Mhz ; Une connexion USB ;

Un connecteur d’alimentation jack ;

D’un bouton de réinitialisation ;

D’une LED branchée sur la broche N°13 ;

De deux LED Rx et Tx ;

Figure 12 : carte Arduino Uno

Ses principales caractéristiques sont :

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 Tension d’alimentation de 5v ;
 Intensité maximale par broche de 40mA ;
 Capacité mémoire programme Flash de 32ko ;
 Capacité mémoire EEPROM de 1Ko ;
 Fréquence horloge 16 MHz
 Entrées/sorties numériques 14 dont 6 sorties PWM
 Entrées analogiques 6

Figure 13 : présentation carte ArduinoIDE de Arduino

 Le capteur d’humidité

Figure 14 : capteur d’humidité du sol

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 Ce module de capteur d'humidité du sol est utilisé pour détecter l'humidité
du sol. Il mesure le contenu volumétrique de l'eau dans le sol et nous donne le
niveau d'humidité comme sortie. Le module dispose de sorties numériques et
analogiques et d'un potentiomètre pour ajuster le niveau du seuil.
Ce module de détection d'humidité est composé d'un capteur d'humidité, de
résistances, d'un condensateur, d'un potentiomètre, d'un comparateur LM393 IC,
d'une LED d'alimentation et d'état dans un circuit intégré

 Caractéristiques
 Tension de fonctionnement : 3.3V à 5V DC
 Courant de fonctionnement : 15mA
 Sortie numérique - 0V à 5V, niveau de déclenchement réglable à partir
d'une valeur prédéfinie.
 Sortie analogique - 0V à 5V basée sur le rayonnement infrarouge de la
flamme du feu tombant sur le capteur.
 LED indiquant la sortie et l'alimentation
 Taille du circuit imprimé : 3.2cm x 1.4cm
 Conception basée sur LM393
 Facile à utiliser avec des microcontrôleurs ou même avec un circuit
intégré numérique/analogique normal. Petit, bon marché et facilement
disponible
 Le capteur de température

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 Figure 15 : le capteur de température

Il s’agit d’un capteur capable de mesurer la température et l’humidité du

sol. Nous l’utilisons pour prendre en compte la température ambiante de
l’environnement. Il communique avec le microcontrôleur Arduino via le port 2
de la sortie digitale de Arduino. De taille 23 x9mm, de température normale a
50°C pour une alimentation de 3 a 5Vcc.

 Le relais JQC-3FF-S-Z)

Figure 16 : le relais

Un relais est un interrupteur à commande électrique qui peut être activé

ou désactivé, laissant passer ou non le courant, et qui peut être contrôlé avec de
faibles tensions, comme les 5V fournis par les broches Arduino

 CARACTERISTIQUES
 Charge maximale : courant alternative 250V/10A, courant continue
30V/10A
 Courant de déclenchement : 5mA
 Tension de fonctionnement : 5V/12V
 Taille du Module : 50x26x18.5mm (L x L x H)
 Cc + : alimentation positive (VCC)

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  Cc- : alimentation négative (GND)
 IN : peut-être un relais de contrôle de niveau haut ou bas
 Non : interface de relais normalement ouverte
 COM : relais d'interface communs
 NC : interface de relais normalement fermée
 La pompe à eau :

Figure 17 : la pompe à eau

C’est un équipement pratique et multiusager. Il permet d’aspirer l’eau de

pluie d’un récupérateur d’eau, dans le but d’alimenter un système d’arrosage et
augmenter la pression.
 Caractéristique
 Tension de fonctionnement : 6-12V DC.
 Courant de fonctionnement de charge : 0,5-0,7A.
 Débit maximal : 1-3L/Min.
 Tête maximale : 3 m.
 Plage d’aspiration maximale : 2 m.
 Température : 80.
 Durée de vie : 2500 Heure.
 Diamètre du tuyau d’entrée : 6mm.

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  Dimensions : 86 x 43 m

 Autres équipements

Cables de connection la plaque d’essai 830 points

Le tuyaux d’arrosage les LED

Figure178: autres équipements

b. Les logiciels utilisés

Lors de notre réalisation, nous nous sommes basés sur différents logiciels et
environnements, Arduino IDE, Proteus, Le premier nous a servi a programmé et
configurer notre carte Arduino Uno. Proteus, nous a servie à une plateforme
d’essais et de tests avant l’entame sur la plateforme réelle.

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 c. L’environnement de la programmation (IDE Aduino)

Le logiciel de programmation de la carte Arduino de code (langage proche de

C++). Une fois, le programme tapé ou modifié au clavier, il sera transféré et
mémorisé dans la carte travers de la liaison USB. Le câble USB alimenté à la
fois en énergie la carte et transporte aussi l’information, ce programme appelé
IDE Arduino.
Le logiciel Arduino est un environnement de développement (IDE) open source
et gratuit, téléchargeable sur le site officiel d’Arduino. L’IDE Arduino permet :
 D’éditer un programme : des croquis (sketch en Anglais),
 De compiler ce programme dans le langage « machine » de l’Arduino,
 De téléverser le programme dans la mémoire de l’Arduino,
 Communiquer avec la carte Arduino grâce au terminal.

d. Proteus professiomnnel

Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société
« Labcenter Electronics », les logiciels incluent dans Proteus Professional
permettent la CAO (Construction Assistée par Ordinateur) dans le domaine
électronique. Il est composé de deux logiciels principaux très connue dans le
domaine de l'électronique :
 ISIS : permettant entre autres la création de schémas et la simulation
électrique ;
 ARES : dédié à la création de circuits imprimés

e. Montage sur Proteus et code

 Montage sur Proteus

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 La figure ci-dessous représente le schéma explicatif par Proteus du
montage final qui nous montre la connexion entres les différents modules avec
la carte Arduino Uno.

Figure 19: montage sur Proteus

 Interprétation

Le montage ci-après présente la manière donc les différents

composants interagissent. Il peut être simuler par le code saisis dans
Arduino pour tester la réactivité du système et son efficacité dans la
gestion de l’arrosage automatique. Ainsi nous avons, les
capteurs connecte au microcontrôleur Arduino et prennent en compte les
conditions environnementales. Un microcontrôleur Arduino qui reçoit les
données des capteurs qui les traitent et déclenche des actions en fonction
des conditions mesurées. Un relais, qui se comporte comme un
interrupteur automatique et s’ouvre et se ferme d’après les conditions des
capteurs. Puis nous avons en fin un afficheur LCD I2C qui reçoit aussi les
instructions du microcontrôleur et affiche un besoin en fonction du besoin

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 qui se fait ressentir. Suivis de l’allumage des LED rouges et verte selon
les spécifications données dans le code.

 Code

Notre réalisation ne fonctionne pas sans la partie software, la figure

ci-dessous décrit celle-ci, et pour plus de détaille sur la programmation
des différents composants

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 Interprétation

Le programme est composé de trois grande parties ;

 La première est approprié pour inclure les librairies des composant du

programme ;
 La fonction void-setup () est une fonction qui s’exécute une seule fois au
démarrage du programme. Ici, on initialise les broches utilise pour se connecter
aux capteurs ainsi que l’initialisation des variables nécessaires pour stocker les
données des capteurs ;
 La fonction void-Loop () ; elle s’exécute que lorsque la première s’est
déjà exécuter. C’est la partie principale du programme ou se répète en continues

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les intrusions. Ici, le microcontrôleur envoie des signaux aux relais pour activer
la pompe à eau et arroser lorsque besoin se fait ressentir

Les capteurs peuvent être déployés dans différents zone d’intérêt pour connaitre
l’endroit où il y a des zones sèches, ou zone irriguée ou bien des zones qui
dépassent un certain seuil en termes de teneur en eau c’est à dire des zones
saturées.

2.7 TEST PRATIQUE

Après avoir présenté dans la partie précédente, les outils utilisés pour réaliser
notre projet tout en décrivant les étapes de la réalisation de notre système. Tout
d’abord, chaque capteur est monté et testé séparément. Ensuite, après avoir
expérimenté les composants selon le schéma de la figure précédente, nous les
avons réalisés et testés.
La figure ci-dessous illustre le système d’irrigation automatique réalisé.

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 Figure20 : branchement

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 Figure 21 : test
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Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons entamé notre réalisation pratique. Pour cela
nous avons essayé de raconter les procédures et les étapes que nous avons
menées afin d’arrivé à notre but.
Notre système d'irrigation automatique conçu est rentable par rapport à d'autres
approches pour construire de tels systèmes. Dans ce travail, l'automatisation de
l'irrigation généralement disponible et à faible coût pour l'irrigation par capteur
d'humidité du sol est analysée et discutée. L'objectif principal de la conception
d'un système d'irrigation automatique est atteint avec succès et remplit les
objectifs souhaités. Le matériel et les logiciels utilisés remplissaient
correctement leur fonction pour produire le résultat souhaité qui est requis pour
les agriculteurs dans le domaine de l'irrigation

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 CONCLUSION GENERALE

Le travail réalisé dans le cadre de ce projet au ceneema concerne une

nouvelle thématique sur la réalisation d'un système d’irrigation automatique.
On a pris plaisir à travailler sur ce thème, parce que ce projet est une idée
extraordinaire qui nous aide dans notre vie quotidienne, ce système est un
élément nécessaire qui peut aider à améliorer l’économie du pays par une série
de réparations au niveau de l’agriculture qui permet d'éviter la dépendance,
réaliser la sécurité alimentaire.
Premièrement nous avons fait une présentation générale du ceneema suivis du
déroulement du stage, puis nous sommes passé à la réalisation du système
d'irrigation à base d'une carte Arduino. D'après les résultats obtenus du tests
pratiques, l'utilisation de la carte Arduino comme interface entre la pompe et le
PC permet de simplifier et de faciliter la commande de notre système.

Pour conclure, la pratique de la culture hors sol s'accroit d'une manière

significative dans le monde, c'est une solution efficace pour différentes
contraintes et limites liées au sol, et au milieu et qui permet notamment
l'augmentation des rendements et le développement de l'agriculture en général.
Comme point de vue, nous proposons de développer notre réalisation par des
autres capteurs au future on utilise l'API à la place de la carte Arduino avec des
câbles réseaux, ce travail peut aussi aider les chercheurs de l'irrigation, ça donne
des résultats précis et rapides, pour cette opération on peut ajouter des capteurs
de : PH, sel de sol…etc.

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 Bibliographie & Webographie

Christopher Mc Nally :

Project graduation : Arduino Based Wireless power meter.

Cornel university-may 2010

Arduino official web site https:/Arduino

Moteur de recherche : Google, Chrome, télégramme

Documents utilises :

Le meilleur livre Arduino PAS CHER

Meilleur livre arduino avec THEORIE ET PROJETS PRATIQUES

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 TABLE DES MATIERES

SOMMAIRE...................................................................................................................................................i
REMERCIEMENT.......................................................................................................................................ii
AVANT PROPOS.........................................................................................................................................iii
RESUME.......................................................................................................................................................iv
ABSTRACT...................................................................................................................................................v
LISTE DES FIGURES ET TABLEAU......................................................................................................vi
LISTE DES ABREVIATIONS...................................................................................................................vii
INTRODUCTION GENERALE..................................................................................................................1
PARTIE I : PRESENTATION GENERALE DE L’ENTREPRISE ET DEROULEMENT DU
STAGE...........................................................................................................................................................2

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CHAPITRE I : PRESENTATION GENERALE DU CENEEMA..........................................................3
I- PRÉSENTATION GÉNÉRALE DU CENEEMA..........................................................................3
1. HISTORIQUE DU CENEEMA..................................................................................................3
2. OBJECTIFS ET MISSIONS DU CENEEMA...........................................................................4
3. ORGANISATION ADMINISTRATIVE DU CENEEMA........................................................5
4. Géolocalisation du CENEEMA...................................................................................................6
5. ORGANIGRAMME DU CENEEMA.........................................................................................7
CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE AU CENEEMA...................................................9
Section I : Accueil et Imprégnation.........................................................................................................9
Section 2 : Activités menées durant le stage............................................................................................9
Section 3 : Remarques et suggestions.....................................................................................................11
PARTIE II : SYSTÈME D’ARROSAGE AUTOMATIQUE COMANDE PAR ARDUINO...............14
CHAPITRE I : ETUDE DES GENERALITES D’UN SYSTÈME D’ARROSAGE AUTOMATIQUE
...................................................................................................................................................................... 15
I. ETUDES DES GENERALITES....................................................................................................15
1. Types de systèmes d’arrosage automatique.............................................................................15
2. Domaines d’application des systèmes d’arrosage automatique..............................................16
II. AVANTAGES ET INCONEVENIENTS D’UN SYSTÈME D’ARROSAGE
AUTOMATIQUE....................................................................................................................................17
CHAPITRE II : REALISATION D’UN SYSTEME D’ARROSAGE AUTOMATIQUE....................19
I. DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT (cahier de charge)................................................19
II. SYNOPTIQUE ET ORGANIGRAME.....................................................................................20
III. ETUDE DE LA CARTE ARDUINO ET CODAGE................................................................22
1. Étude de la carte Arduino UNO................................................................................................22
IV. OUTILS DE LA MAQUETTES D’EXPERIMENTATION...................................................25
1. Outils matériels...............................................................................................................................25
2. Outils logiciels.................................................................................................................................27
V. MONTAGE ET CODAGE............................................................................................................28
1. MONTAGE.................................................................................................................................28
2. Codage.........................................................................................................................................29
3. Besoins.............................................................................................................................................30
4. Délais de réalisation....................................................................................................................31
5. Sécurité........................................................................................................................................31
CONCLUSION GÉNÉRALE....................................................................................................................32
TABLE DES MATIERES..........................................................................................................................33

Rédigé et présenté par Caproelle MENDOUA

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