Chapitre 1 La démarche de projet ................................................................................................................

2
Chapitre 2 Compétitivité des entreprises et des produits ............................................................................ 2
Chapitre 3 Écoconception ............................................................................................................................. 3
Chapitre 4 Validation et qualification d’un produit .................................................................................... 11

Chapitre 5 Analyse d’un cahier des charges avec SysML ............................................................................ 23

Chapitre 6 Représentation physique des systèmes .................................................................................... 30

Chapitre 7 Analyse énergétique des systèmes ........................................................................................... 36

Chapitre 8 Conception énergétique des systèmes ..................................................................................... 48
Chapitre 9 Conversions énergétiques : énergie électrique énergie mécanique.................................... 60
Chapitre 10 Conversions énergétiques : énergie fluidique énergie mécanique...................................... 67
Chapitre 11 Conversions énergétiques : énergie électrique énergie lumineuse..................................... 77
Chapitre 12 Conversions énergétiques thermiques...................................................................................... 80
Chapitre 13 Solutions techniques de transport, de stockage et de gestion de l’énergie ............................. 88

Chapitre 14 Comportement des matériaux .................................................................................................. 97

Chapitre 15 Comportement mécanique des structures mobiles ................................................................ 104
Chapitre 16 Comportement mécanique des structures fixes ou en équilibre ............................................ 111

Chapitre 17 Information analogique ........................................................................................................... 119

Chapitre 18 Transmission et traitement numérique des informations ...................................................... 129
Chapitre 19 Les réseaux .............................................................................................................................. 142
Chapitre 20 La programmation procédurale............................................................................................... 150

Chapitre 21 Véhicule électrique autonome CyCab ..................................................................................... 158

Chapitre 22 Île d’El Hierro : vers l’auto-suffisance énergétique ................................................................. 158
Chapitre 23 Maison à énergie positive........................................................................................................ 158
Chapitre 24 Ballon-sonde expérimental ..................................................................................................... 158
Chapitre 25 ROV Teledyne SeaBotix ........................................................................................................... 158

1
Chapitre 1
La démarche de projet

Chapitre 2
Compétitivité des entreprises et des produits

2
Chapitre 3
Écoconception

3


4
 





       

        

5
6
    

7
8
9
NE

10
Chapitre 4
Validation et qualification d’un produit

11
12
13
14
15
16
o

17
18
19
α α

20
     

𝑉𝑟𝑒𝑓 5
𝑞= = = 4,88 mV
2𝑛 210

21
 100 .10−3
Erreur en quantum = = 20,5
4,88 .10−3

22
Chapitre 5
Analyse d’un cahier des charges avec SysML

23
24
25
26
27
28
29
Chapitre 6
Représentation physique des systèmes

30
31
32


33
34
35
Chapitre 7
Analyse énergétique des systèmes

36
η
η

37
 ρ

η
η

38
39
 ρ

η
η

40
41
 η

42
 η

η η η η η
η

43
44
 (Pcomb - Ptheau - Pthfum - pertes) ∙ ∆t = EinterneChaudière (t1 +∆t) - EinterneChaudière (t1 )

(Pcomb - Ptheau - Pthfum - pertes) = 0

ρ
ρ

η
η

45
46
 α
α

(Pélec - Pthair - pertesparois) = 0

ρ
pertesparois = Pélec - Pthair = 551,5 - 441 = 110,5 W

47
Chapitre 8
Conception énergétique des systèmes

Energie électrique alternative Energie électrique alternative Energie électrique alternative Energie thermique Energie thermique perdue
230 Volts 50 à 400 Hertz 230 Volts 50 Hertz modulée portée par un par transmission
120 Volts 50 à 400 Hertz débit de fluide au travers des parois

Energie thermique
portée par un
Convertir
Alimenter Stocker Moduler débit de fluide
Adaptater "Batterie d'accumulateur" "Hacheur" Enceinte thermique
U = 12 V Ur "Elément chauffant thermo-régulée
"redresseur" résistif" à 37 °C
I Ir

Port de pilotage
du hacheur

Convertir
Moduler
U = 12 V "Hacheur" Uv "Ventilateur"

I Iv
Energie électrique continue
12 V

Port d'entrée d'air

Energie électrique neuf filtré
Energie électrique Port de pilotage continue modulée
Continue du hacheur

48
 ρ

49
ρ

50
 ρ

51
52
τ

53
54
 η
ρ η

η
ρ α η

α α α

55
56


e
On applique la formule du cours : Rparoi = Rsi + ∑nj=1 λj + Rse .
j
Rparoi = 0,13 + 0,2 / 1,5 + 0,1 / 0,039 + 0,01 / 0,35 + 0,04 = 2,896 m2∙K∙W-1.
1
On applique la formule du cours : Uparoi = n j
e .
Rsi + ∑j=1 + Rse
λj

Soit : Uparoi = 1 / Rparoi = 1 / 2,896 = 0,345 W∙m-2∙K-1.

On applique la formule du cours : Hparoi = Uparoi ∙ Aparoi .
Soit : Hparoi = 0,345 × 12 = 4,14 W∙K-1.
On applique la formule du cours : P = Hparoi ∙(Tint – Text ).
Soit : P = 4,14 × (19 – (-1)) = 82,8 W.

57
 Régulateur Capteur de
température

Gradateur Radiateur Local à

électrique chauffer

58
ρ

59
Chapitre 9 Conversions énergétiques :
énergie électrique énergie mécanique

Effort : U (V) Effort : Cred (N.m)

Cmot (N.m)
Boules
Alimentation Moteur Réducteur
massantes

Flux : I (A) ωmot (rad.s-1) Flux : ωred (rad.s-1)

nmot(tr.min-1)
3500

3000 y = 173,27x

2500

2000

1500

1000

500

0
0 5 10 15 20

𝑈
𝑟= = 1,25 Ω
𝐼
𝑈−𝑟𝐼 𝑈
𝐾𝑀 = = = 0,005714 𝑉⁄𝑡𝑟 · 𝑚𝑖𝑛 −1
𝑛 𝑛

60
–
–
– ·
–

ω
· · ·

𝑈 = 𝐸 + 𝑟𝐼 𝐸 = 𝑈 − 𝑅𝐼 = 196 𝑉
𝐸 = 𝐾Φ𝜔
2𝜋𝑛 𝐸
𝜔= = 157 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝐾Φ = = 50 V · Wb−1 · rad−1 · s
60 𝜔
𝐶𝑒𝑚 = 𝐾Φ · 𝐼 = 15 N · m
𝑃𝑢
𝐶𝑢 = = 12,7 N · m
𝜔
𝑃𝑒𝑚 = 𝐶𝑒𝑚 · 𝜔 = 2 355 W
𝑃𝐹𝑒 +
𝑃𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 355 W
𝑃𝐽 = 𝑟𝐼 2 = 288 W

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑒𝑚 + 𝑃𝐽 = 2643 W

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 2643𝑊 𝑃𝑒𝑚 = 2355𝑊 𝑃𝑈 = 2000𝑊

𝑃𝐽 = 288𝑊 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 355𝑊

61
  ·

60𝜔𝑆 60𝑓
𝑛𝑠 = = = 1 500 tr · min−1
2𝜋 𝑝

𝑃𝐽 = 3𝑟𝐼 2 = 48 W
𝑃𝑈 = 0 W 𝑃𝑎𝑏𝑠 −
𝑃𝐽 − 𝑃𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 262 W
𝑛𝑆 −𝑛
𝑔= = 4%
𝑛𝑆

𝑃𝐽 = 3𝑟𝐼 2 = 439 W
𝑃𝑎𝑏𝑠 = √3𝑈𝐼 cos 𝜑 = 8 937 W
𝑃𝑒𝑚 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝐽 = 8 498 W
𝑃𝑢 = 8498 − 500 − 262 = 7 736 W
𝑃𝑢
𝜂= = 87 %
𝑃𝑎𝑏𝑠

𝑃𝑢 = √3𝑈𝐼 cos 𝜑
𝑃𝑢
𝑈= = 2,2 kV
√3𝐼 cos 𝜑
𝑃𝑢
𝑃𝑎𝑏𝑠 = = 2,73 MW
𝜂

𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑢 = 0,33𝑀𝑊

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 2,73 MW 𝑃𝑈 = 2,4 MW

𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 330 kW

62
 𝑃𝑢 = √3𝑈𝐼 cos 𝜑 = 6,5 kW
𝑈𝑒2
𝑃𝑖 = = 400 W
𝑅𝑒

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 7 600 + 400 = 8 000 W

𝑃𝑢
𝜂= = 81 %
𝑃𝑎𝑏𝑠

𝑛𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
𝑛𝑚𝑜𝑡 = = 2 679 tr · min−1
𝑟

𝐶𝑚𝑜𝑡 2𝜋.𝑛𝑚𝑜𝑡 𝐶𝑚𝑜𝑡

𝑈 = 𝐸 + 𝑟 · 𝐼 = 𝑘Φ · 𝜔𝑚𝑜𝑡 + 𝑟 · = 𝑘Φ · +𝑟· = 10,53 V
𝑘Φ 60 𝑘Φ

𝐶𝑚𝑜𝑡
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑈 · 𝐼 = 𝑈 · = 249 W
𝑘Φ
2𝜋.𝑛𝑚𝑜𝑡
𝑃𝑢 = 𝐶𝑚𝑜𝑡 · 𝜔𝑚𝑜𝑡 = 𝐶𝑚𝑜𝑡 · = 45,7 W
60
𝑃𝑢
𝜂= = 18,4 %
𝑃𝑎𝑏𝑠
𝑈2
𝑃𝐽 = = 221,8 W
𝑅

63
 𝑈=2V 𝐼 = 2,5 A
𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑈 · 𝐼 = 80 W
𝑃𝑢 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 · 𝜂 = 55,6 W
2
𝑃𝐽 = 𝑟𝐼 = 4,3 W
𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑢 − 𝑃𝐽 = 20,1 W

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 80 W 𝑃𝑒𝑚 = 75,7 W 𝑃𝑈 = 55,6 W

𝑃𝐽 = 4,3 W 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 = 20,1 W

64
–
–
– 

2𝜋·𝑛
𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 𝜔 𝜔= = 436 rad · s −1
60
𝑃𝑢
𝐶𝑢 = = 3 509 N · m
𝜔
𝜔 2𝜋·𝑓
𝜔𝑆 = = = 440 rad · s −1
𝑝 𝑝
60·𝜔𝑆
𝑛𝑆 = = 4 202 tr · min−1
2𝜋
𝑛𝑆 −𝑛
𝑔= =1%
𝑛𝑆

𝑃𝑎𝑏𝑠 = √3 · 𝑈 · 𝐼 · cos 𝜑 = 1 595 W

𝑃𝑢
𝜂= = 96 %
𝑃𝑎𝑏𝑠

65
 

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2 divisions = 20 V
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑒𝑓𝑓 = = 14 V
√2
𝑇 = 4 divisions = 1 s
1
𝑓 = = 1 Hz
𝑇
𝑃 = 𝑈 · 𝐼 · cos 𝜑 = 712,8 W
𝑄 = 𝑈 · 𝐼 · sin 𝜑 = 345 VAr
𝑃𝑢
𝜂= = 65 %
𝑃𝑎𝑏𝑠

66
Chapitre 10 Conversions énergétiques :
énergie fluidique énergie mécanique

67
 ∙ρ∙

∙ρ∙

Cp
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
-
0 5 10 15 20
Vitesse du vent en m∙s-1

68
 ·
·

Pméca
=P .
Eolienne

2 × π × 150
Ω∙r 60
× 3,2
2
λ= =
v 12

Pméca 1 600
= Ω
= 2 × π × 150
60

Pélec 1 500
ηgénératrice = = = 0,9375
Pméca 1 600
ηgénératrice = 93,75 %

69
 ·

∙
√ √

70
 λ
·

∙ρ∙

∙
λ

λ∙v
:Ω= .
r
4×2
Ω= 5
=1,6 rad∙𝑠 -1
∙ min−1

71
·

72
ρ∙ ∙ ∙

73
·

74
75
 ·

Phydro = ρ ∙ g ∙ Hchute ∙ Qv = 1 030 × 9,81 × 8 × 275 = 22,2 MW.

Péléc 10
: ηturbine = Phydro
= 22,2

Phydro = ρ ∙ g ∙ Hchute ∙ Qv = 1 030 × 9,81 × 5 × 0 = 0 MW

76
Chapitre 11 Conversions énergétiques :
énergie électrique énergie lumineuse

𝑃𝑢
𝑃𝑠𝑜𝑙 = = 1 200 W
𝜂

1 200
𝑆= = 1,2 m2
1 000

77
 100  600 = 60 000 €
0,1859 × 115 × 100 = 2 138 €
60 000
= 2,8 ans
2 138

1 200
= 66,7 lm · W −1
18
 
 

  

   

78
  
  

 

79
Chapitre 12
Conversions énergétiques thermiques

80
 ·
·
Coût Solution N°1 3 211 × 0,089 = 285,8 € 11 489 × 0,057 = 654,9 € 940,7 €
Coût Solution N°2 3 900 × 0,089 = 347,1 € 10 800 × 0,057 = 615,6 € 962,7 €
CO2 Solution N°1 3 211 × 0,115 = 369,3 kg 11 489 × 0,033 = 379,1 kg 748,4 kg
CO2 Solution N°2 3 900 × 0,115 = 448,5 kg 10 800 × 0,033 = 356,4 kg 804,9 kg

81
 Fumées : P thermique et produits Pertes
de combustion 18,85 kW Joules 4,14 kW

P Chimique P Thermique / Eau du

Moteur
réseau Chauffage
thermique P Thermique
198 kW
GAZ 110 kW
Air
P Mécanique
69,14 kW

Génératrice
Electrique
P électrique

65 kW

Pthermique utile = 110 KW

Pélectrique utile = 65 kW
Rendement génératrice électrique = 0,94
Pabsorbée = 198 kW
Pertes génératrice = 65 / 0,94 – 65 = 4,14 kW
Pertes moteur = 198 – 110 – 65 – 4,14 = 18,85 kW
ηmoteur = 69,14 / 198 = 34,92 %
ηglobal = (110 + 65) / 198 = 88,38 %
ηélec = 65 / 198 = 32,8 %
ηtherm = 110 / 198 = 55,55 %

82
 · ·
· ·
·

83
 ·
·
·

84
85
 · ·

η
η

86
·

87
Chapitre 13 Solutions techniques de transport,
de stockage et de gestion de l’énergie

𝑈2 24
= = 0,06
𝑈1 400

𝑵𝟐
⁄𝑵
𝟏

88
89
 3
𝑈𝑚𝑜𝑦 = (2 ∙ 𝛼 − 1)𝑉𝑚𝑎𝑥 = (2 × − 1) × 24 = 12 𝑉.
4

𝑈2
𝑁2 = ∙ 𝑁1 = 200
𝑈1
𝑁2
𝑈2 = ∙ 𝑈1 = 400 𝑉
𝑁1

90
 𝑃𝑚𝑜𝑦 = 𝛼 ∙ 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 750 𝑊

𝜋
𝜓=
2

91
92
93
ρ

94
 ρ

( )
( )

Qs50 33,48∙106
t50 = P = 1000
= 33,48∙103 s
thermique

95
ρ

∙ ×
∙ ×
∙ in ×
∙ ×
∙

mbéton = ρbéton ∙ Vbéton = 2 220 × 1,17 = 2597,4 kg

meau =ρeau ∙ Veau = 1 000 × 0,012 = 12 kg
Qsbéton = mbéton ∙Cp béton ∙ ∆T
( )
Qseau =meau ∙ Cp eau ∙ ∆T
( )

∙ ∙
∙

96
Chapitre 14
Comportement des matériaux

97
α

98
 

𝐿 150
𝑅 = 𝜌 = 17 · 10−9 · = 1,7 Ω
𝑆 1,5.10−6
2 2
𝑃𝐽 = 𝑅 · 𝐼 = 1,7 · 24,8 = 1 046 W

99
 𝐿 400
𝑅 = 𝜌 · = 17 · 10−9 · = 4,53 Ω
𝑆 1,5.10−6
𝑃 1000
𝐼= = = 5,26 𝐴
𝑈 190
2 2
𝑃𝐽 = 𝑅 · 𝐼 = 2 · 4,53 · 5,26 = 251 W

𝑃 1251
𝑈= = = 237,8 V
𝐼 5,26
Δ𝑈 = 237,8 − 190 = 47,8 V

100
 ᵠ ᵠ ρ
ᵠ

2 000 𝑚 1 036,5 ⋅𝑚

𝑚 26
𝑉𝑓𝑙𝑜𝑡𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝑉𝑓𝑙𝑜𝑡𝑡𝑒𝑢𝑟 = = 0,025 𝑚3
𝜌𝑒𝑎𝑢 1 036,5

2 000 𝑚
0,113 2 0,099 2
𝑉𝑡𝑢𝑏𝑒 𝑎𝑙𝑢 = 2𝜋 ⋅ (( ) −( ) ) = 0,0047 𝑚3
2 2

0,140 2 0,114 2
𝑉𝑡𝑢𝑏𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑏 = 2𝜋 ⋅ (( ) −( ) ) = 0,0104 𝑚3
2 2

𝑚𝑡𝑢𝑏𝑒 𝑎𝑙𝑢 = 0,0047 × 2 900 = 13,52

𝑚𝑡𝑢𝑏𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑏 = 0,0104 × 1 600 = 16,6
𝝋𝒕𝒖𝒃𝒆 = 𝝆𝒆𝒂𝒖 𝑽𝒕𝒖𝒃𝒆 − 𝒎𝒕𝒖𝒃𝒆

0,113 2
𝜑𝑡𝑢𝑏𝑒𝑎𝑙𝑢 = 1 025,9 × 2𝜋 ⋅ ( ) − 13,52 = 7,05
2
0,140 2
𝜑𝑡𝑢𝑏𝑒𝑐𝑎𝑟𝑏 = 1 025,9 × 2𝜋 ⋅ ( ) − 16,6 = 15
2

101
∝

102
 𝐹max Theorique = 𝑅m ∙ 𝑆 = 2 850 × 1 770 = 5 044 500 N = 5 044 kN

𝐹×𝐿0
∆𝐿1 =
𝑆×𝐸

𝐹×𝐿0 100 000 ×50 000

∆𝐿1 = = = 9 mm
𝑆×𝐸 2 850 ×195 000

Δ𝐿 = α ∙ 𝐿0 ∙ ∆𝑇

Δ𝐿2 = α ∙ 𝐿0 ∙ ∆𝑇 = 1,2 × 10−5 × 50 000 × 55,9 = 33,54 𝑚𝑚

Δ𝐿 = Δ𝐿1 + Δ𝐿2 = 9 + 33,5 = 42,5 mm

Δ Δ

103
Chapitre 15
Comportement mécanique des structures mobiles

104
ω

105
 𝑁S2/S1 60
ω ωS2/S1 = π ∙ ωS2/S1 = π ∙ = 6,28 𝑟𝑎𝑑 ∙ 𝑠 −1
30 30

→
‖𝑉𝐵∈𝑆2/𝑆1 ‖ = 𝐴𝐵 ∙ ωS2/S1
→
‖𝑉𝐵∈𝑆2/𝑆1 ‖ = 60 × 10−3 × 6,28 = 0,377 𝑚 ∙ 𝑠 −1
→
∆ 𝑉𝐶∈𝑆4/𝑆1

→
∆ 𝑉𝐸∈𝑆4/𝑆0

106
107
 (𝐶, 𝑥⃗1)

(𝑂, 𝑧⃗0)

⃗⃗𝟎 , 𝒛
(𝑶, 𝒙 ⃗⃗𝟎 )
(𝐴1, 𝑥⃗ 1) (𝐴, 𝑥⃗ 1)
(𝐶, 𝑧⃗0)
(𝐴2, 𝑥⃗ 3) (𝐴, 𝑥⃗ 3)
(𝐵, 𝑧⃗0)
(𝑂, 𝑧⃗0)

108
109


𝑥𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙−𝑥𝑖𝑛𝑡𝑖𝑎𝑙 224−16
𝑣𝑚𝑎𝑥 = =
𝑡𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙−𝑡𝑖𝑛𝑡𝑖𝑎𝑙 97−45

110
Chapitre 16 Comportement mécanique des
structures fixes ou en équilibre

111
 •
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒐 ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒐 (𝐹⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑶 (𝐴⃗) ⃗⃗
𝟎
(𝑂)
0 − 𝐹 · 800 + 𝐴 · 1 000 = 0
800 800
𝐴=𝐹 · 100 · = 80 𝑁
1000 1000
•
𝑂⃗⃗ + 𝐹⃗ + 𝐴⃗ = 0
⃗⃗
𝑂−𝐹+ 𝐴= 0
𝑂= 𝐹− 𝐴
𝑂 = 100 − 80 = 20 N

112
113
 C 5 / 19 E 23 / 19

E19 / 23
F0 / 23

• E19 / 23
• ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸23/19 ‖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴0/17−18 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵5/17−18

• C19 / 5
• ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵17−18/5

• D0 / 5

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵17−18/5
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵17−18/5 ‖

114
 𝑁 𝜋·𝐷² 20 000
𝜎= 𝑆= 𝜎=
𝑆 4 113·1
𝜎 < 𝑅𝑒
𝑅𝑒
𝑐𝑠 = 𝜎
→ 𝜎max =
𝑁 20000 4·𝑆
𝑠= 𝐷= √𝜋
𝜎 45

𝑁 𝜋·𝐷²
𝜎= 𝑆
𝑆= 4
20 000
𝜎=
452·4
𝜎
𝜀= 44,2
= 2,21 · 10−4
𝐸 200 000

∆𝐿 = 𝜀 · 𝐿𝑜 2,21 · 10−4 · 300 = 6,64 · 10−2

115
 ρ
ρ





𝜎
∆𝐿 = 𝜀 · 𝐿𝑜 = · 𝐿𝑜
𝐸

𝐸
𝜌



116
 
𝜎 < 𝑅𝑒
𝑅𝑒 240
𝑐𝑠 = 𝜎 94,4

117
 
𝜎 < 𝑅𝑒
𝑅𝑒 240
𝑐𝑠 = 𝜎 16,9

𝑙 5 × 𝑝 × 𝑙4
𝑥= 𝑦𝑐 =
2 384 × 𝐸 × 𝐼𝐺𝑍

(5  7 000  34 )
𝑌𝑐 = − = 0,0041 m = 4,1 mm
(384  210 · 109  863 · 10−8 )

118
Chapitre 17
Information analogique

 

119
120
121
122
123
124
→

125
 𝑈𝑚𝑎𝑥
𝑈𝑒𝑓𝑓 =
√2

126
127
 

1
𝑓𝑐 =
2×𝜋×𝑅×𝐶

128
Chapitre 18 Transmission et traitement
numérique des informations

129
 →

130
131
132
133


134
135
 

136
137
 𝑉𝑠
𝐺 = 20 · 𝐿𝑜𝑔( )
𝑉𝑒
𝑉𝑠
−20 = 20 · 𝐿𝑜𝑔( )
𝑉𝑒
𝑉𝑠
𝐿𝑜𝑔 ( ) = −
𝑉𝑒
𝑉𝑠
= 10−1
𝑉𝑒

𝑉𝑠 = 𝑉𝑒 · 10−1
𝑉𝑠 = 𝑉𝑒 · 0,1
𝑉𝑠 = 100 mV

138
•
•
•

139
140
 Débit Binaire = 25  45  1 000  8 = 9 000 000 bit/s = 9 Mbit/s

100 Mbit/s
= 11,1
9 Mbit/s

Résolution de l′écran = 1 920 𝑥 1 080 = 2 073 600 pixels

Résolution de l′écran = 2,07 Mpx

Définition de hauteur
Résolution de l′écran = Diagonale²
√
Rp2 +1





141
Chapitre 19
Les réseaux

142
143
144
145
146
147
148
149
Chapitre 20
La programmation procédurale

Procédure Minuscules( ch : pCaractère ) ;

Variable i est un entier ;
Début
i <- 0 ;
tant que ( ch[i] <> caractère(0) ) faire
si (( ch[i] >= 'A' )ET( ch[i] <= 'Z' )) alors
ch[i] <- caractère( entier(ch[i]) + 32 ) ;
finsi
i <- i + 1 ;
fintq
Fin

Procédure Lettrine( ch : pCaractère ) ;

Début
si ( ch[0] <> caractère(0) ) alors
Minuscules( ch ) ;
ch[0] <- caractère( entier(ch[i]) – 32 ) ;
finsi
Fin

150
151
Position()
WiFiBot

152
 WBCorps
Position()

PosX PosY
Procédure WifiBot ;
Début
Position( 0, 0 ) ; # axe central
Couleur( GRIS ) ;
Rectangle( 10, 44 ) ;
Position( 0, -61 ) ; # corps/capteur droit
WBCorps ;
Position( 80, -138 ) ; # roue avant droite
WBRoue ;
Position( -PosX, PosY ) ; # roue arrière droite
WBRoue ;

Position( PosX, PosY + 34 ) ; # axe roue arrière droite

Couleur ( GRIS ) ;
Rectangle ( 8, 8 ) ;
Position( -PosX, PosY ) ; # axe roue avant droite
Couleur ( GRIS ) ;
Rectangle ( 8, 8 ) ;

Position( 0, 61 ) ; # corps/capteur gauche

WBCorps ;

Position( 80, 138 ) ; # roue avant gauche

WBRoue ;
Position( -PosX, PosY ) ; # roue arrière gauche
WBRoue ;

Position( PosX, PosY - 34 ) ; # axe roue arrière gauche

Couleur ( GRIS ) ;
Rectangle ( 8, 8 ) ;
Position( -PosX, PosY ) ; # axe roue avant gauche
Couleur ( GRIS ) ;
Rectangle ( 8, 8 ) ;
Fin

# Dessin d'une roue du ROBOVOLC

Procédure RVRoue ;
Début
Couleur( NOIR ) ;
Rectangle( 300, 150 ) ;
Fin

# Dessin d'un essieu du ROBOVOLC

Procédure RVEssieu ;
Début
Couleur( GRIS ) ;
Rectangle( 80, 400 ) ;
Position( PosX, PosY + 275 ) ;
RVRoue ;
Position( PosX, PosY - 550 ) ;
RVRoue ;
Position( PosX, PosY + 275 ) ;
Fin

153
 
 

Position() PosX PosY Couleur() Rectangle()

# Procédure de dessin d'un point de passage # Procédure de dessin d'un point de fin de trajectoire
Procédure PointPassage ;
Procédure PointFinal ;
Début
Variables i, j sont des entiers ;
Position( PosX – 5, PosY + 5 ) ;
memox, memoy sont des entiers ;
Couleur( NOIR ) ;
x, y sont des entiers ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
Début
Position( PosX + 10, PosY ) ;
memox <- PosX ;
Couleur( BLANC ) ;
memoy <- PosY ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
pour j <- 0 jusqu'à 4 faire
Position( PosX, PosY - 10 ) ;
pour i <- 0 jusqu'à 4 faire
Couleur( NOIR ) ;
x <- memox – 40 + i * 20 ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
y <- memoy – 40 + j * 20 ;
Position( PosX – 10, PosY ) ;
Position( x, y ) ;
Couleur( BLANC ) ;
PointPassage ;
Rectangle( 10, 10 ) ;
finp
Position( PosX + 5, PosY + 5 ) ;
finp
Fin
Position( memox, memoy ) ;
Fin

154
155
156
157
Chapitre 21
Véhicule électrique autonome CyCab

Chapitre 22
Île d’El Hierro : vers l’auto-suffisance énergétique

Chapitre 23
Maison à énergie positive

Chapitre 24
Ballon-sonde expérimental

Chapitre 25
ROV Teledyne SeaBotix

158