Université Paris Diderot MI2 – Année 2010/11
Département de Sciences Exactes L2 Info
Feuille d’exercices n◦ 2 :
Algèbre linéaire (matrices, applications linéaires, dimension, rang)
1 0 ... 0
0 1 ... 0
On note In :=
0 . . .
la matrice identité de taille n × n.
... 0
0 0 ... 1
CALCUL MATRICIEL
a b
Exercice 1 Soit A = une matrice 2 × 2 ; on définit sa trace par Tr(A) = a + d et son déterminant par
c d
det(A) = ad − bc.
1. Vérifier l’équation (théorème de Cayley-Hamilton en dimension deux) :
A2 − Tr(A)A + det(A)I2 = 0.
d −b
2. Posons à = ; montrer que pour toute matrice A on a l’égalité : Aà = ÃA = det(A)I2 .
−c a
3. Montrer que A est inversible si et seulement si det(A) 6= 0 et que, dans ce cas :
1 a −b
A−1 =
det(A) −c a
4. Supposons que A2 = 0 (on dit que A est nilpotente), montrer que Tr(A) = 0 et det(A) = 0.
5. Montrer que pour A et B matrices carrées de taille 2 × 2 on peut avoir AB 6= BA mais qu’on a toujours
Tr(AB) = Tr(BA).
Exercice 2 Soit A, B deux matrices n × n telles que AB = In .
1. Montrer que A et B sont des matrices inversibles.
2. Montrer que BA = In (“l’inverse à gauche est égal à l’inverse à droite”).
Exercice 3 Déterminer l’ensemble des matrices A de taille 2 × 2 à coefficients réels telles que A tA = I2 (on
donnera également une interprétation géométrique des transformations linéaires associées).
Exercice 4 (Quaternions) On note dans cet exercice 1 la matrice identité de taille 2 × 2. On définit également
les matrices suivantes à coefficients complexes :
0 −1 i 0 0 i
I := , J := , K :=
1 0 0 −i i 0
1. Vérifier les formules I 2 = J 2 = K 2 = −1, IJ = −JI = K, JK = −KJ = I et KI = −IK = J.
2. Montrer également que, si a, b, c, d ∈ R, on a
(a1 + bI + cJ + dK)(a1 − bI − cJ − dK) = (a2 + b2 + c2 + d2 )1
3. En déduire que si la matrice M = a1 + bI + cJ + dK n’est pas nulle, elle est inversible.
Exercice 5 Soit A = ((ai,j ))16i6m,16j6n une matrice de taille m × n, on définit la transposée de A par la
formule
t
A = ((bj,i ))16j6n,16i6m , avec bj,i = ai,j
(noter que c’est une matrice de taille n × m). Montrer que t (A.B) =t B. tA et, si A est carrée inversible
t
−1
A−1 = (tA) . En déduire que, si A et B sont carrées et inversibles on a l’égalité t (A.B)−1 =t A−1 . tB −1 .
IMAGE, NOYAU, RANG
Exercice 6 Soit l’application linéaire de R3 dans R3 définie par :
f (x, y, z) = (2y − z, z − 2x, x − y).
1. Discuter, selon les valeurs des paramètres a, b, c, les solutions du système linéaire
2y − z = a
z − 2x = b (S)
x−y = c
2. En déduire des équations et des bases de Ker(f ) et de Im(f ).
3. Montrer que les vecteurs b1 := (1, 1, 2), b2 := (1, −1, 0) et b3 := (1, 1, −1) forment une base de R3 et donner
la matrice de f dans cette base. (On pourra commencer par calculer f (b1 ), f (b2 ) et f (b3 ) en fonction de
b1 , b2 , b3 ).
Exercice 7 Soit u : E → E un endomorphisme d’un espace vectoriel E de dimension finie.
1. Montrer les inclusions de sous-espaces vectoriels
Ker(u) ⊂ Ker(u2 ) ⊂ Ker(u3 ) ⊂ . . .
2. Montrer que u envoie le sev Ker(u2 ) dans le sev Ker(u) ∩ Im(u).
3. Montrer que l’application u : Ker(u2 ) → Ker(u) ∩ Im(u) est surjective.
4. En déduire l’inégalité :
dim Ker(u2 ) 6 2 dim Ker(u)
et donner un exemple où dim Ker(u2 ) = 2 dim Ker(u)
Exercice 8 On définit l’application linéaire u : R3 → R3 par :
u(x, y, z) = (x + 6y − z, x + z, x − 3y + 2z).
On note id l’application linéaire “identité” de R3 dans R3 .
1. Ecrire la matrice A de u dans la base canonique e1 := (1, 0, 0), e2 := (0, 1, 0), e3 := (0, 0, 1).
2. Donner une base de Im(u) et une équation de Im(u).
3. Montrer que les sous-espaces vectoriels Ker(u) et Ker(u − 3id) sont de dimension 1 ; donner un vecteur
formant une base de chacun de ces sous-espaces.
4. Calculer la matrice de u2 et en déduire que Ker(u2 ) est un sous-espace de dimension 2, contenant Ker(u).
5. Construire une base f1 , f2 , f3 de R3 telle que f1 soit une base de Ker(u − 3id), f2 une base de Ker(u) et
{f2 , f3 } une base de Ker(u2 ). Comment s’écrit la matrice B de u dans cette nouvelle base ?
Exercice 9 Soit E un espace vectoriel de dimension 3 et f un endomorphisme de E tel que f 6= 0 mais f 2 = 0.
1. Montrer que Im(f ) est inclus dans Ker(f ) et en déduire le rang de f .
2. Soit e3 un vecteur de E tel que f (e3 ) 6= 0. On pose e2 = f (e3 ), montrer qu’on peut choisir un vecteur e1
dans Ker(f ) non colinéaire avec e2 .
3. En déduire que B = {e1 , e2 , e3 } est une base de E et écrire la matrice de f dans cette base.
4. (Exemple) Soit f l’endomorphisme de R3 dont la matrice dans la base canonique est
−3 −6 3
A= 2 4 −2
1 2 −1
Vérifier que A2 = 0, choisir les vecteurs e1 , e2 et e3 comme ci-dessus et écrire la matrice de passage de la
base canonique vers la base B = {e1 , e2 , e3 }.
Exercice 10 On considère dans R4 les vecteurs lignes e1 = (1, 0, 1, 0), e2 = (−1, 1, 1, 1), e3 = (2, 3, 4, 0) ainsi
que f1 = (−1, 2, −3, 1), f2 = (−1, 2, 1, 3), f3 = (−1, 2, 5, −1). On pose E = he1 , e2 , e3 i et F = hf1 , f2 , f3 i.
1. Calculer dim(E) et dim(F ).
2. Trouver des équations et une base de E ∩ F .
3. Extraire une base R4 de {e1 , e2 , e3 , f1 , f2 , f3 }.
Exercice 11 Soit f (x, y, z) = (−x + y + z, −6x + 4y + 2z, 3x − y + z).
1. Déterminer la matrice A de f dans la base canonique de R3 et vérifier que A2 = 2A.
2. Montrer que si v ∈ Im(f ) alors f (v) = 2v.
3. Montrer que Ker(f ) et Im(f ) sont supplémentaires.
4. Déterminer une base de Ker(f ) et Im(f ), et, si B = {e1 , e2 , e3 } est la base de R3 formée par la réunion de
ces bases (de Ker(f ) et Im(f )), écrire la matrice de f dans la base B.
Exercice 12 On note e1 , e2 , e3 la base canonique de R3 . Soit f : R3 → R3 l’application linéaire dont la matrice
dans la base canonique est donnée par
15 −11 5
A := 20 −15 8
8 −7 6
Soient e′1 = 2e1 + 3e2 + e3 , e′2 = 3e1 + 4e2 + e3 et e′3 = e1 + 2e2 + 2e3 .
1. Montrer que e′1 , e′2 , e′3 est une base de R3 .
2. Calculer f (e′1 ), f (e′2 ) et f (e′3 ) et en déduire B la matrice de f dans la base e′1 , e′2 , e′3 .
3. Ecrire la matrice de passage (que l’on notera P ) de la base e1 , e2 , e3 à la base e′1 , e′2 , e′3 ; calculer P −1 .
4. Ecrire la formule générale reliant A, B et P et faire la vérification de la formule obtenue.
5. Calculer B 4 et A4 .
Exercice 13 Soit d ∈ N∗ et E = Ed l’espace vectoriel des polynômes de degré < d. Soient a1 < a2 < · · · < ad
des réels distincts. On définit les polynômes
d
Y (X − ai )
Pj (X) = pour 1 6 j 6 d.
(aj − ai )
i=1
i 6= j
1. Vérifier que Pj (ai ) = 0 si i 6= j et Pj (aj ) = 1. En déduire que les Pj forment une base de E.
2. Montrer que pour tous b = (b1 , . . . , bd ) ∈ Rd il existe un unique polynôme P ∈ E tel que P (ai ) = bi pour
1 6 i 6 d.
Exercice 14 Soit u un endomorphisme de E espace vectoriel de dimension n, tel que u2 = id.
1. Soit x ∈ E, montrer que le vecteur x1 := u(x) + x (resp. x2 := x − u(x)) vérifie u(x1 ) = x1 (resp.
u(x2 ) = −x2 ).
2. Montrer que
E = Ker(u − id) ⊕ Ker(u + id).
3. En déduire l’existence d’un entier s ∈ [0, n] et d’une base de E dans laquelle la matrice de u s’écrit :
Is 0
.
0 −In−s
