L.Q.T.Settat A.R.C.

S
BTSESA

T
Transmission
par
courroie
i i i

1.
Fonction

Les courroies sont des éléments flexibles qui permettent de transmettre la puissance lorsque l’arbre moteur et
ll’arbre
arbre entraîné sont éloignés ll’un
un de ll’autre
autre.

‰ Avantages Moteur
P1
,
I1,
N1
• Cette transmission est plus simple et plus
économique qu’une transmission par engrenages.

• L’élasticité de ces éléments permet d’absorber

Récepteur
des chocs et des vibrations, ce qui contribue à
P2
,
IIr2,
N
N2
rendre la transmission silencieuse.

•Les axes des arbres moteur et récepteur peuvent

être parallèles ou perpendiculaires mais non ‰ Inconvénients
confondus.
• Le rapport de la vitesse de l’arbre moteur à celle de
• Le calcul est simple à partir des abaques, des l’arbre entraîné n’est pas constant, à cause du
tables et des graphes fournis par les fabricants. glissement qui se produit entre les courroies et leurs
poulies
li et à cause du
d fluage
fl d courroies.
des i
•On recommande en général d’utiliser des vitesses
linéaires comprises entre 5 et 33 m/s. La vitesse • Les courroies sont sensibles aux conditions
linéaire optimale généralement préconisée est d’utilisation; il existe en effet une variation des
d’environ 20m /s. Cependant, le rapport entre les valeurs
l d coefficient
du ffi i t de
d frottement
f tt t ett de
d la
l limite
li it de
d
vitesses de rotation de l’arbre moteur et de l’arbre résistance à la traction en fonction de la température,
entraîné ne doit pas excéder 10/1. du taux d’humidité, de la présence de saletés, etc.

2
3.
Nomenclature
et
géométrie
des

courroies

d1 diamètre
de
la
petite
poulie.
d2 :
diamètre
de
la
grande
poulie.
g p
a
:
entraxe
(distance
entre
les
axes
de
rotation
des
poulies).
N1et
N2 vitesses
de
rotation
respectives
de
la
petite
et
de
la
grande
poulie,
en
tr/min.
Z1 et
Z2 vitesses
angulaires
des
poulies,
en
rad/s.
T:
tension
du
brin
moteur
(tendu).
( )
t
:
tension
du
brin
entraîné
(mou).
T1 et
T2:
angles
d’enroulement
entre
la
courroie
et
les
poulies.
f
:
coefficient
de
frottement
entre
la
courroie
et
les
poulies.
V
:
vitesse
de
la
courroie.
b
:
largeur
de
la
courroie.
e
:
épaisseur
de
la
courroie.
L
:
longueur
de
la
courroie

2.
Dispositions
des
axes

• Les axes des arbres moteur et récepteur peuvent être parallèles ou perpendiculaires mais non confondus.

• Souvent les poulies tournent dans le même sens, on peut inverser ce sens en croisant la courroie ou en
intercalant des galets inverseurs.

4
4.
Longueur
de
la
courroie

• La longueur de la courroie est égale à la somme des longueurs de ses deux sections droites (mesurées entre les
points de tangence avec les poulies) et des longueurs de contact avec les poulies.
• Pour les poulies à axes parallèles, il faut taire la distinction entre les courroies droites et les courroies croisées.

‰ Axes
parallèles,
courroie
droite
(non
croisée)

avec:

On
a
aussi: a
2
BC 2  (r2  r1 ) 2
§r r ·
2
§ 1 § r  r ·2 ·
Ÿ BC a 1  ¨ 2 1 ¸ | a ¨1  ¨ 2 1 ¸ ¸
a 2  (r2  r1 ) 2
© a ¹ ¨ 2© a ¹ ¸
© ¹
r2  r r2  r
Pour

petit
on
peut
écrire: sin D ŸD |
a a
S d 2  d1 2
Finalement
la
longueur
L
de
la
courroie
est: L | 2a  (d 2  d1 ) 
2 4a
‰ Axes
parallèles,
courroie
croisée
Axes parallèles courroie croisée
1
ŸL 4a  (d 2  d1 ) 2  T (d 2  d1 )
2
(d 2  d1 ) 2 S
Ÿ L | 2a   (d 2  d1 )
4a 2 T2
=
T1 =
T
5

5.
Rapport
des
vitesses
Lorsqu’on suppose que la transmission de puissance s’effectue
sans glissement, la vitesse de la courroie est égale aux vitesses
tangentielles des poulies:

V r1Z1 r2Z2
Le
rapport
des
vitesses
est
alors
donné
par
la
relation

d l d é l l
suivante:

N1 Z1 r2 d2
k
N2 Z2 r1 d1

• S’il
y
a
glissement,
le
rapport
serait
différent
du
rapport
des
rayons.

S il y a glissement, le rapport serait différent du rapport des rayons.
• Pour
obtenir
le
rapport
souhaité,
il
faut
apporter
une
correction
sur
le
diamètre
de
l’une
des
poulies.

6.
Rapport
des
couples

S il
n
S’il n’yy
aura
pas
de
glissement
entre
les
poulies
et
la
courroie
toute
la
puissance
du
moteur
sera
transmise
vers
le

aura pas de glissement entre les poulies et la courroie toute la puissance du moteur sera transmise vers le
récepteur.
Ceci
implique:

P1 P2 P C2Z2 C1Z1 C1 Z2 d1 1
C2 Z1 d2 k

6
7.
Etude
du
glissement
fonctionnel

Du fait de l’élasticité de son matériau la courroie subit:

•un allongement relatif par rapport à la poulie lorsque la
tension passe de t à T sur la poulie réceptrice. Donc La
vitesse de la courroie accroit à la sortie de la poulie
réceptrice
•un raccourcissement lorsque la tension passe de T à t sur
la poulie motrice. Donc La vitesse de la courroie décroit à
la sortie de la poulie réceptrice

V1 > V2

• Du
fait
du
glissement
fonctionnel,
la
relation
des

vitesses
s’écrit
d’après
l’équation : L’angle d’enroulement de la courroie sur chaque
Z1 V1 r2 V poulie est composé de:
i . k 1 !k
Z2 V2 r1 V2 •Tr angle de repos (angle où il n n’yy a pas de
avec
k
est
le
rapport
de
transmission
théorique.
glissement)
•Tg angle de glissement (la courroie «rampe» sur la
• Le
rapport
de
transmission
i
diffère
du
rapport
de
poulie du fait du changement de tension sur le brin
transmission théorique k d’une
transmission
théorique
k
d une
valeur
de
l
valeur de l’ordre
ordre
de
2
à
3

de 2 à 3
%
au
maximum.

• En
pratique,
on
utilise
un
rendement
de
transmission


variant
entre
0,9
et
0,98.

Remarque:

• Pour
les
courroies
plates,
afin
que
l’adhérence
soit
bonne,
il
faut
que
la
vitesse
V
soit
comprise
entre
15
et
30
m/s.
• Aux
grandes
vitesses,
l’air
entraîné
par
la
courroie
et
les
poulies
provoque
une
diminution
de
l’adhérence
d’où

ll’utilisation
utilisation
des
courroies
crantés
ou
des
poulie
striées
pour
les
courroies
plates.
des courroies crantés ou des poulie striées pour les courroies plates

8.
Tensions
de

la
courroie
(courroie
plate)

Isolant
un
petit
élément
de
la
courroie,
de
longueur
rdT autour
de
la
poulie
réceptrice
et
écrivant
le
bilan
des
forces
qui

dT dT V2
lui
sont
appliquées,
l’équilibre
des
forces
verticales
donne:  ( F  dF ) sin  F sin  dN  dm 0
2 2 r2
Avec
dm= ml r2 dT où
ml est
la
masse
linéique
de
la
courroie
dT dT dT
sin |
Or,
pour
un
angle
dT petit,
on
a





































et
cos |1
2 2 2
lorsqu’on
néglige
les
expressions
du
deuxième
degré,
on
obtient:
Fd
dN  mlV 2 d
pbr2 d
 mlV 2 d
((1)

)

avec

b
est
la
largeur
de

la
courroie.

l’équilibre
des
forces
horizontales
donne
:  ( F  dF ) cos
dT dT
 F cos  fdN 0
2 2
ce
qui,
après
simplification,
donne: dF fdN fpbr2 dT (2)

dF
À
partir
des
relations
(1) et
(2),
on
a
alors: fd

F  mlV 2
On
intègre
entre
0
et
'T on
obtient:
T
2
T  mlV 2
dF
³t F  mlV 2 f ³ d
e f .T 2 (3)

0
t  mlV 2

Remarque:
dans
la
pratique
si
V<15
m/s
la
valeur
de
mlV2 est
très

faible,
l’équation (3)
devient:
T
e f .T 2 ( )
(4)

t
8
9.
tensions
de
la
courroie
en
fonction
du
couple

et
de
la
puissance
à
transmettre

‰ Couple

En faisant une coupure sur chaque brin de la

courroie et en écrivant l’équilibre de chacune des
deux parties pour Z1 = cte, on aura:

C2 (T  t )r2 (5)
et C1 (T  t )r1

T  m lV 2

D’après
l’équation
(3)
on
a: t  m lV 2

e f .T 2
C2 § e f .T 2 ·
En
remplaçant
l’expression
de
t
dans
(5),
la
tension
T
en
fonction
du
couple
sera:
l l’ d d ( ) l f d l T ¨¨ f .T  m lV 2

r2 ©e
2
1¹
C2 § 1 ·
¨ f .T 2 ¸  m lV
On
exprime
de
même: 2
t
r2 © e 1¹
R
Remarque: T2 estt l’angle
l’ l
‰ Puissance
d’enroulement sur la poulie réceptrice
P
En
écrivant
que : C2 et
sachant
que : V r2Z2
Z2
P § e f .T 2 · P§ 1 ·
¨¨ f .T ¸  m lV ¨ f .T 2 ¸  m lV
2 2
On
déduit: T et t
V ©e
2
 1 ¸¹ V ©e 1¹

Remarque
1:
Etant
donnée
un
couple
récepteur

ou
une
puissance
donnée,
Ces
expressions
permettent
d’en

déduire
les
tensions
T
et
t

nécessaires
à
installer
dans
les
deux
brins
de
la
courroie.

Remarque
2:
on
peut
négliger
le
terme
m
é l l 2 dans
ces
équations

si
V
<15
m/s.
lV d é /

10.
Tension
de
pose

Comme l’indique les équations précédentes il est

nécessaire de tendre la courroie afin d d’assurer
assurer la
transmission de la puissance P.
Soit T0 la tension initiale (appliquée au moment de
l’installation).

En
fonctionnement: Sur
le
brin
tendu
la
tension
augmente

(T>
T0 )
et
sur
le
brin
mou
la
tension
diminue
(t
<
T0).

Soient: T0
• 0 la
déformation
pour
une
tension
T
la déformation pour une tension T0: H0
ES
T
•1 la
déformation
pour
une
tension
T:
H 1 H 0  'H 1
ES
t
la déformation pour une tension t: H 2
• 2 la
déformation
pour
une
tension
t:
H 0  'H 2
ES
avec S

est la section
de
la
courroie
et
E
est
son
module
d’Young

yp q g ( 'H1 'H 2 ),
En
prenant
comme
hypothèse
que
l’extension
du
brin
tendu
est
égal
au
raccourcissement
du
brin
mou(
















),
si

p
on
néglige
les
glissements
on
aura: H 1  H 2 2H 0

On
en
déduit
la
tension
de
pose
:
T t
T0
2
On
peut
alors
déduire l’expression
de
la
puissance
transmissible
en
fonction
de
la
tension
de
poseT0 :

§ e f .T 2 1 ·

P 2 T0  mlV 2  ¨¨ f .T V Remarque: T2 est ll’angle
angle
© e 1¹ d’enroulement sur la poulie réceptrice
2

10
11.
Répartition
de
la
pression

D’après
l’équation
(1)
précédemment
trouvé
on
a: FdT pbr2 dT  mlV dT

2

F  mlV 2

D’où
: p
r2b
on
obtient: F  mlV
2
dF
En
intégrant
l’équation


































entre
0
et
T
fd
e fT
F  mlV 2
t mV 2
l

On
en
déduit
l’expression
de
la
pression
en
fonction
de
l’angle
T et
la
tension
t :

fT
p t  m V  er b
l
2

­
 
2
1
°° pourT 0, p0 t  mlV r b
2

2
Les
valeurs
limites
de
cette
pression
sont
: ® f .T 2

° pourT T 2 , pmax t  mlV 2 e
°̄° r2b


11

12.
Calcul
de
résistance
de
la
courroie

La
puissance
transmissible
par
la
courroie
est
limitée
en
général
par
la
limite
de
résistance
de
la
courroie
aux

contraintes
qui
lui
sont
appliquées
.

‰ Contraintes
agissant
dans
la
courroie
T
• Contrainte
normale
dans
le
brin
tendu: V 1 où
S
est
l’aire
de
la
section
de
la
courroie.
S
Mf Mf 1 eE
• Contrainte
due
à
la
flexion
de
la
courroie
: V 2 v et
puisque y" on
déduit: V 2
I EI r1 d1
mlV 2
• Contrainte
normale
due
à
la
force
centrifuge: V3
S
T eE mlV 2
La
contrainte
totale
à
laquelle
doit
résister
la
section
de
la
courroie
est: V V1  V 2  V 3  
S S S
Cette
contrainte
doit
vérifier
la
condition
de
résistance
classique: V d V adm
‰ Fatigue
de
la
courroie
La traction répétée et la flexion due à l’enroulement et au déroulement sur les poulies peuvent entraîner la
défaillance des courroies par fatigue. Il faut donc vérifier la résistance des courroies à la fatigue pour leur
assurer une durée de vie satisfaisante.
satisfaisante
Pour
cette
raison
le
nombre
de
passage
par
seconde =
V/L
doit
vérifier:

12
 Résumé

• Longueur
de
la
courroie:
L d l i Courroie
non
croisée
é Courroie
croisée
é

L | 2a 
S
(d 2  d1 ) 
d 2  d1  2
L | 2a 
(d 2  d1 ) 2 S
 (d 2  d1 )
2 4a 4a 2
N1 Z1 r2 d2
• Rapport
des
vitesses: k
N2 Z2 r1 d1

C1 Z2 d1 1
• Rapport
des
couples:
R td l
C2 Z1 d2 k
T  mlV 2
• Relation
entre
les
tensions
de
la
courroie: e f .T 2
t  mlV 2

P § e f .T 2 · P § 1 ·
¨¨ f .T ¸  m lV ¨ f .T 2 ¸  m lV
2 2
• Relation
tensionspuissance: T et t
V ©e
2
 1 ¸¹ V © e  1 ¹
T t
• Relation
tension
de
posetension
en
fonctionnement: T0
2

§ e f .T 2 1 ·
• Relation
tension
de
posepuissance
:
Relation tension de pose puissance : 
P 2 T0  mlV 2  ¨¨ f .T V
© e 1¹
2

fT
• Relation
tensionpression: p t  m V  er b
l
2

2 T eE mlV 2
•Condition
de
résistance
de
la
courroie V V1  V 2  V 3   d V adm
S S S
13

13.
Calcul
des
courroies
trapézoïdales

En
isolant
un
élément
de
la
courroie
et
en
écrivant
les
équations
d’équilibre
de
cet élément,
en
procédant
de
la
même

manière
que
dans
le
paragraphe
(8)
on
peut
montrer
que
la
relation
qui
relie
les
deux
tensions
T
et
t
est
:

f
T  mlV 2 .T 2
e sin E
t  mlV 2

Tous
se
passe
comme
si
f
est
remplacé
par
un
coefficient
de
frottement
apparent :

f
f'
sin E

Par
exemple
pour
une
valeur
usuelle
de

=
20° f’|3f.

14
14.
Courroies
crantées
(ou
synchrones)

On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par engrènement, sans
glissement, comme le ferait une chaîne mais avec plus de souplesse.

Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une tension initiale plus
faible.

15

15.
Les
courroies
trapézoïdales
larges

Les
courroies
trapézoïdales
larges
sont
destinées
aux
transmissions
à
réglage
progressif
de
la
vitesse
équipées

de
poulies
à
joues
coulissantes.

16
16.
Performances
techniques
des
différents
types
de
courroies

17

16.
Performances
techniques
des
différents
types
de
courroies
Courroies
plates Courroies trapézoïdales Courroies
trapézoïdales
à
flancs
nues

•Très silencieuses
•Très
silencieuses,
• Les
courroies
trapézoïdales

sont
les
plus
utilisées
à

Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées à Une nouvelle génération de courroies
Une
nouvelle
génération
de
courroies

•elles
permettent
de
grands
rapports
de
réduction
tension
égale,
elles
transmettent
une
puissance
plus
trapézoïdales
à
hautes
performances
a
été

•sont
surtout
utilisées
aux
grandes
vitesses
sous
élevée
que
les
courroies
plates
(conséquence
de
la
réalisée
en
augmentant
l’adhérence
entre
la

de
faibles
couples. forme
en
V
augmentant
la
pression
de
contact
et
parlà
courroie
et
la
poulie.

•Elles
absorbent
bien
les
vibrations
torsionnelles,
l’effort
transmissible). Leur
particularité
est
d’être
â
flancs
nus,
c.à.d.

ce
qui
autorise
les
grands
entraxes
et
les
grandes
• Si
une
puissance
élevée
doit
être
transmise
on
peut
sans
enrobage.
Le
caoutchouc
est
donc
en

longueurs.
utiliser
plusieurs
courroies
en
parallèles
sur
la
même
contact
direct
avec
la
poulie.

•Elles
ont
un
très
bon
rendement
(
98
%
poulie
(avec
1
à
10
gorges). De
plus, ces
courroies
sont
crantées
sur
la

comparable
aux
engrenages). • Le
montage
des
courroies
trapézoïdales
nécessite
un
face
interne
dans
le
but
de
leur
donner
une

•Le
bombé
des
poulies
permet
un
meilleur
guidage
bon
alignement
des
poulies
et
un
réglage
de
l’entraxe
plus
grande
souplesse
à
l’enroulement
ainsi

et
une
meilleure
stabilité
de
la
courroie
et
pour
le
montage
et
le
démontage. que
de
diminuer
l’échauffement.
p
compense
dans
une
certaine
mesure
un

désalignement
initial. Remarque:
• Pour
obtenir
de
bons
résultats
et
une
bonne

transmission,
la
courroie
doit
aller
suffisamment
vite

(environ
20
m/s).

• Les
problèmes
apparaissent
audessus
de
35
m/s
et

en dessous de 5m/s
en
dessous
de
5m/s.
• Contrairement
aux
courroies
plates,
les
grands

entraxes
sont
à
éviter
car
les
vibrations
excessives
du

brin
mou
diminuent
la
durée
de
vie
et
la
précision
de
la

transmission.

[indications:
a
<
3(D
+
d)].

18
17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie

Dans la majorité des cas de conception d’une transmission par courroie, il faut se référer aux données des
catalogues
g et aux recommandations des fabricants. Nous nous contenterons donc de p
présenter,, à titre d’exemple,
p ,
les procédures générales de conception et de vérification des courroies

Dans tout les cas, le concepteur doit connaître au préalable les données de base suivantes:
• la puissance à transmettre et la vitesse de rotation de la machine entraînante;
• la vitesse de rotation de la machine entraînée;
• l’entraxe ou les limites imposées par l’espace disponible (ce qui peut affecter le choix des dimensions des
poulies);
• les conditions d’utilisation:

ƒ nature de la charge,
ƒ présence de vibrations, d’àcoups ou de chocs, température atmosphérique, taux d’humidité, propreté,
etc.

‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
catalogue
fabricants)

‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
crantée
(synchrone)
(d’après
catalogue
fabricants)

19

17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

20
17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

21

17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

22
17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

23

17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

24
17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

25

17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

26
17.
Conception
d’une
transmission
par
courroie
‰ Conception
d’une
transmission
par
courroie
trapézoïdale
(d’après
le
catalogue
TEXROPE)

27