exercices asservissement
Correction des systèmes
asservis
BTS ESA, 1ere année
15/11/2019 1
exercice
Étude de la stabilité d’un système après correction intégrale
On considère un système de fonction de transfert en boucle
ouverte G( p) définie par :
Déterminer les conditions de stabilité de ce système placé
dans une boucle à retour unitaire.
Pour annuler l’erreur statique, on introduit un intégrateur dans
la chaîne directe. Déterminer les nouvelles conditions de
stabilité et conclure.
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solution
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solution
Le système est stable si K < 287.
L’introduction d’un intégrateur pour annuler
l’erreur de position réduit considérablement
l’intervalle de réglage du gain
K, preuve que la correction intégrale
dégrade sensiblement la stabilité d’un
système.
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exercice
Correction de la rapidité d’un système
On considère un système de fonction de transfert en boucle
ouverte G (p) définie par :
On place ce système dans une boucle de régulation à retour
unitaire en le précédant d’un correcteur proportionnel C( p) =
K. Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de
phase égale à 45◦. Calculer alors la valeur du temps de montée
en boucle fermée.
Déterminer la valeur de K qui assure un temps de montée
égale à 0,2 s. Calculer la nouvelle valeur de la marge de phase.
Conclure.
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solution
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solution
Le gain K étant réglé sur cette valeur, on a bien une marge de phase de
45◦ et un temps de montée en boucle fermée que l’on peut estimer en
utilisant la relation approchée suivante :
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solution
Ce résultat montre bien qu’en cherchant à augmenter la rapidité d’un système par
une correction proportionnelle, on dégrade sa stabilité.
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exercice
On considère un système de fonction de transfert
placé dans une boucle de régulation à retour unitaire. On
souhaite avoir à la fois une marge de phase supérieure à 45◦ et
un temps de montée plus petit que 0,5 s.
Calculer la valeur de K qui assure, en boucle fermée, un temps
de montée de 2,15 s. Calculer, pour cette valeur de K la valeur
de la marge de phase. En déduire l’expression de la fonction de
transfert du correcteur à avance de phase qu’il faut introduire
dans la chaîne directe.
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solution
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