Scribd
Importer
123 vues2 pages

TD 2

Ce document présente trois exercices portant sur l'analyse des systèmes de premier et second ordre. L'exercice 1 demande de représenter des diagrammes de Bode et de Nyquist pour certains systèmes. L'exercice 2 porte sur la mise sous forme canonique d'une fonction de transfert de second ordre. L'exercice 3 étudie la stabilité de différents systèmes.

Transféré par

darknight
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
123 vues2 pages

TD 2

Ce document présente trois exercices portant sur l'analyse des systèmes de premier et second ordre. L'exercice 1 demande de représenter des diagrammes de Bode et de Nyquist pour certains systèmes. L'exercice 2 porte sur la mise sous forme canonique d'une fonction de transfert de second ordre. L'exercice 3 étudie la stabilité de différents systèmes.

Transféré par

darknight
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
Vous êtes sur la page 1/ 2

TD2

Exercice 1 :
Déterminer les paramètres des systèmes de premier ordre suivants :

Step Response
10

6
Amplitude

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time (sec)

Bode Diagram
20

15

10
Magnitude (dB)

-5

-10

-15
0
Phase (deg)

-45

-90
-2 -1 0 1
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

1
Impulse Response
1.4

1.2

0.8

Amplitude
0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30
Time (sec)

Représenter le diagramme de bode asymptotique et le lieu de Nyquist de système 1 et 3.

Exercice 2 :
La fonction de transfert d’un système de seconde ordre est donnée par :

10
G( s) 
2s  12s  20
2

1) Déterminer le gain statique, la pulsation propre non amortie, le facteur


d’amortissement et la constante de temps de système.
2) Mettre la fonction G sous sa forme canonique.
3) Calculer les racines de ce système.
4) Etudier la stabilité du système.

Exercice 3 :
Soit les trois systèmes suivants :

10 2 1
G1 ( s )  G 2 ( s)  G 3 ( s) 
1  3s ( s  5)( s  3) ( s  2)( s  1)(s 4)
1) Etudier la stabilité des systèmes
2) Si on mettre le système 2 en série avec le système 3. Etudier la stabilité de nouveau
système on utilisant le critère de Routh - Hurwitz

On considère le système suivant :


1
G 3 ( s) 
s(1  2s)(1  3s)(s k)
3) Etudier la stabilité de système en fonction de k.

Vous aimerez peut-être aussi