Mecánica de Fluidos
MSc Ing. Eduardo Paredes Beltrán
Unidad 3
Aplicar los principios fundamentales de la energía en un fluido
Fundamentos del flujo de fluidos
• Una vez revisados los fluidos en reposo, para los cuales la
única propiedad significativa es el peso del fluido, es
necesario revisar el caso de fluidos en movimiento, en los
cuales es necesario revisar conceptos adicionales.
• El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser
estudiado de forma exacta mediante análisis matemáticos
debido a que al contrario de los sólidos, las partículas de un
fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y
estar sujetas a distintas aceleraciones.
Principios de flujo de fluidos
a) El principio de conservación de la masa, a partir del cual se
establece la ecuación de continuidad;
b) El principio de la energía cinética, a partir del cual se
deducen ciertas ecuaciones aplicables al flujo; y,
c) El principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual
se deducen ecuaciones para calcular las fuerzas dinámicas
ejercidas por los fluidos en movimiento.
Flujo de Fluidos
• El flujo puede ser:
• Permanente o no permanente;
• Uniforme o no uniforme;
• Laminar o turbulento;
• Unidimensional, bidimensional o tridimensional; y,
• Rotacional o irrotacional.
Fluido Unidimensional, Bidimensional y
Tridimensional
• El flujo también puede considerarse:
• Tridimensional
• Bidimensional
• Unidimensional
Fluido Unidimensional
• El fluido unidimensional de un fluido incompresible tiene
lugar cuando el modulo, dirección y sentido de la velocidad
en todos los puntos son idénticos.
• Sin embargo, esta suposición solo se valida cuando se acepta
como única dimensión la línea de corriente central del flujo,
y se consideran como despreciables las variaciones de
velocidad y aceleración en dirección normal de dicha línea
de corriente.
• En estos casos, se consideran los valores promedio de
velocidad, presión y elevación, despreciando valores
menores.
• Por ejemplo, en tuberías curvas el flujo se analiza mediante
principios de flujo unidimensional a pesar de que la
geometría es tridimensional y la velocidad varia en las
secciones rectas de la tubería.
Fluidos Bidimensionales
• Tienen lugar cuando las partículas fluidas se mueven en
planos paralelos de forma que la configuración de las líneas
de corriente son idénticas en cada plano
Otros tipos de Fluidos
Flujo IRROTACIONAL , cuando se
obtienen fluidos ideales (sin
Flujo ROTACIONAL, cuando las tensiones cortantes ni movimientos
partículas se deforman debido al rotacionales alrededor de su centro
movimiento. de gravedad)
Flujo Permanente
• Es un tipo de clasificación con respecto al TIEMPO. Tiene
lugar cuando, en un punto cualquiera, la velocidad de las
partículas es la misma (constante respecto del tiempo)
𝑑𝑉
=0
𝑑𝑡
• Esta condición sin embargo, puede variar respecto del
espacio. Esto significa que si las características varían de un
instante a otro, se tiene un flujo NO PERMANENTE.
• La mayoría de problemas técnicos prácticos implican
condiciones permanentes de flujo. Por ejemplo: el
transporte de líquidos bajo condiciones constantes de altura
de carga o el vaciado de depósitos por orificios bajo altura de
carga, ilustran flujos permanentes, los cuales pueden ser
uniformes o no uniformes.
Flujo Uniforme
• Se da cuando las características del flujo son idénticas en
cualquier PUNTO. Tiene lugar cuando el modulo, la
dirección y el sentido de la velocidad no varían, es decir:
𝑑𝑉
=0
𝑑𝑠
• Esto implica que las otras magnitudes (velocidad, presión,
etc.) no varían en el espacio. En líquidos bajo presión a
través de tuberías de diámetro constante y gran longitud
es uniforme tanto si el régimen es permanente como si no
es permanente.
Líneas de Corriente
• Son curvas imaginarias dibujadas a través de
un flujo en movimiento que indican la
dirección en los diversos puntos del fluido.
• La tangente en un punto representa la
dirección de la velocidad de dicho punto.
• Las tangentes a las líneas de corriente
representan la línea media de la velocidad.
• Como la componente de la velocidad normal
a la línea de corriente es nula, no existe flujo
perpendicular a la línea de corriente.
Tubos de Corriente
• Está constituido por una región parcial
del fluido delimitada por una familia
de líneas de corriente que lo confinan.
• La velocidad en el punto medio de una
sección puede considerarse como la
velocidad media en dicha sección.
• El concepto de tubo de corriente se
utiliza para deducir la ecuación de
continuidad en el caso de flujos
incompresibles en régimen
permanente y unidimensional.
Gasto o Caudal
• Es el flujo de volumen a
través de una superficie.
ACTIVIDAD EN CLASE
• Defina en 5 aplicaciones del concepto de caudal en la Mecánica de
Fluidos y la Hidráulica.
Ecuación de la Continuidad
• Es una consecuencia del principio de la
conservación de la masa.
“La cantidad neta de masa que atraviesa
la superficie de frontera del volumen de
control en la unidad de tiempo más la
rapidez de variación de la masa
contenida en el volumen de control tiene
que ser igual a cero”
• La masa fluida que en la unidad de
tiempo entra en un volumen especifico
fijo, debe ser igual a la masa que sale.
• Para un flujo permanente, la masa fluida que atraviesa cualquier
sección de una corriente, por unidad de tiempo, es constante:
𝜌1 × 𝐴1 × 𝑉1 = 𝜌2 × 𝐴2 × 𝑉2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑘𝑝 𝑁
𝛾1 × 𝐴1 × 𝑉1 = 𝛾2 × 𝐴2 × 𝑉2 (𝑒𝑛 𝑜 )
𝑠 𝑠
• Para fluidos incompresibles y para todos los casos prácticos en los
que el peso específico es constante, la ecuación se trasforma en:
𝑄 = 𝐴1 × 𝑉1 = 𝐴2 × 𝑉2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
• Donde A y V son respectivamente, el área y la velocidad media
• Para un fluido permanente incompresible bidimensional es:
𝐴𝑛1 × 𝑉1 = 𝐴𝑛2 × 𝑉2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
• Donde las magnitudes 𝐴𝑛 representan las áreas normales a los
respectivos vectores velocidad.
Ejercicios de aplicación
Por una tubería de 30 cm de diámetro circulan 1800 l/min de
agua, reduciéndose después el diámetro de la tubería a 15 cm.
Calcular las velocidades medias en ambas tuberías.
𝑄 = 0.030 𝑚3 Τ𝑠
𝑄 0.030 𝑚3 Τ𝑠
𝑉30 = = = 0.42 𝑚/𝑠
𝐴30 1 × 𝜋 × (0.30 𝑚)2
4
𝑄 0.030 𝑚3 Τ𝑠
𝑉15 = = = 1.70 𝑚/𝑠
𝐴15 1 × 𝜋 × (0.15 𝑚)2
4
Si la velocidad en una tubería de 30 cm es de 0.50 m/s. Cuál
será la velocidad en el chorro de 7.5 cm de diámetro que sale
por una boquilla unida al extremo de la tubería?
𝑄 = 𝐴30 × 𝑉30 = 𝐴7.5 × 𝑉7.5 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
• Como las áreas son proporcionales al cuadrado de los diámetros:
2
𝑚 2
0.30𝑚 × 0.50 = 0.075𝑚 × 𝑉7.5
𝑠
𝑉7.5 = 8.0 𝑚/𝑠
A través de una tubería de 15 cm de diámetro circula aire a una presión
manométrica de 2.10 kp/cm2 y una temperatura de 38 ⁰C. Si la presión
barométrica es de 1.03 kp/cm2 y la velocidad de 3.20 m/s. Cuál es el caudal en
peso que está fluyendo?
𝑝 2.10 𝑘𝑝Τ𝑐𝑚2 +1.03 𝑘𝑝Τ𝑐𝑚2 ×104
𝛾𝑎𝑖𝑟𝑒 = = = 3.43 𝑘𝑝/𝑚3
𝑅𝑇 (29.3𝑚Τ°𝐾)(38+273)°𝐾
𝑊 = 𝛾𝑎𝑖𝑟𝑒 × 𝑄
𝑊 = 𝛾𝑎𝑖𝑟𝑒 × 𝑄 = 𝛾 × 𝐴15 × 𝑉15
𝑘𝑝 1 2
𝑊 = 3.43 3 × × 𝜋 × 0.15 𝑚 × 3.20𝑚/𝑠
𝑚 4
𝑊 = 0.194 𝑘𝑝/𝑠
TRABAJO EN CLASE
a) Por la sección A de una tubería de 7.5 cm de diámetro circula
anhídrido carbónico a una velocidad de 4.50 m/s. La presión en A es
de 2.10 kp/cm2 y la temperatura es de 21⁰C. Aguas abajo, en el
punto B la presión es de 1.40 kp/cm2 y la temperatura es de 32⁰C.
Para una lectura barométrica de 1.030 kp/cm2, calcular la velocidad
en B.
b) Que diámetro mínimo de tubería será necesario para transportar
2.22 N/s de aire a una velocidad máxima de 5.64 m/s? La
temperatura del aire es de 30⁰C y la presión absoluta de 230 kPa.
Red de Corriente
• Se dibujan para representar la configuración del flujo en casos de
flujos bidimensionales y tridimensionales. Está formada por:
• Una familia de líneas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal Q
es el mismo entre dos pares de líneas, y
• Otra familia de curvas ortogonales a las líneas, y espaciadas de tal forma
que la separación entre ellas es igual a la separación entre líneas
adyacentes.
• Para describir completamente un flujo, se requiere un número
infinito de líneas de corriente. No obstante, el número de líneas
empleadas es el mínimo para obtener la precisión deseada.
Energía y Altura de Carga
• La energía se define como la capacidad para realizar un trabajo. El
trabajo resulta al aplicar una fuerza a lo largo de cierto recorrido y por
lo general, se define como el producto de una fuerza por la longitud
en la dirección de la aplicación. La energía y el trabajo se expresan en
las mismas unidades, es decir, en kpm o julio Nm (J).
• Los fluidos en movimiento poseen energía. En los problemas de flujo
de fluidos, la energía aparece en tres formas distintas:
• Potencial,
• Cinética, y,
• Energía de presión.
• Considerando un fluido en el conducto que se muestra en la figura, el
elemento está situado a una distancia z sobre una cota, o línea de
nivel, o de referencia, y tiene una velocidad V y una presión p.
• La energía potencial PE se refiere a la energía que posee el elemento
de fluido debida a su elevación respecto de la cota de referencia. Esta
energía viene determinada cuantitativamente por el producto del
peso W del elemento por la distancia vertical de este a la cota de
referencia z. Por tanto:
𝑃𝐸 = 𝑊 × 𝑧
• La energía cinética KE se refiere a la energía que posee el elemento
fluido debido a su velocidad. Esta energía viene determinada
cuantitativamente por el producto de la masa m del elemento por el
cuadrado de su velocidad V dividido por dos. Así:
𝑚 × 𝑉2
𝐾𝐸 =
2
• La masa m puede ser destituida por W/g con lo que se tiene:
𝑊 × 𝑉2
𝐾𝐸 =
2𝑔
• La energía de presión FE, llamada algunas veces energía de flujo, es la
cantidad de trabajo que se requiere para forzar al fluido a moverse
contra la presión. Esta energía se puede calcular determinando el
trabajo necesario para mover el elemento a una distancia d. La fuerza
que realiza el trabajo es igual al producto de la presión p por el área
de la sección recta A del elemento. De aquí:
𝐹𝐸 = 𝑝 × 𝐴 × 𝑑
• El termino Ad es el volumen del elemento, que puede reemplazarse
por el peso sobre el peso específico. Por tanto:
𝑝×𝑊
𝐹𝐸 =
𝛾
• La ENERGÍA TOTAL E es la suma de PE, KE y FE, es decir:
𝑊 × 𝑉2 𝑝 × 𝑊
𝐸 =𝑊×𝑧+ +
2𝑔 𝛾
• La observación de las dimensiones físicas de cada uno de estos
términos revelan que se pueden expresar en kpm o Nm. En la
practica, es conveniente manejar la energía como carga, es decir,
como cantidad de energía por unidad de peso fluido.
• Técnicamente, las unidades de carga o altura de carga son kpm/kp o
Nm/N, por lo que matemáticamente la unidad será m.
• La ecuación anterior se puede modificar al expresar la energía total
como altura de carga H, dividiendo todos los términos de la ecuación
por el peso del fluido W. Se obtiene:
𝑉2 𝑝
𝐻=𝑧+ +
2𝑔 𝛾
• El termino z se llama cota topográfica, V2/2g se conoce como altura
de velocidad y p/γ como altura de presión. Como ya se ha indicado,
cada termino de esta ecuación viene expresado en unidades de
longitud, es decir, en m.
Ecuación de la Energía
• Se obtiene al aplicar el principio de conservación de la energía. La
energía que posee un fluido en movimiento está integrada por la
energía interna y las energías debidas a la presión, a la velocidad y a
su posición en el espacio.
• En la dirección del flujo, el principio de la energía se traduce en la
siguiente ecuación, al hacer balance de la misma:
Energía en la sección 1 + Energía añadida - Energía perdida - Energía extraída =
Energía en la sección 2
• Esta ecuación, en los flujos permanente de fluidos incompresibles,
con variaciones en su energía interna despreciables, se reduce a:
𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
+ + 𝑧1 + 𝐻𝐴 − 𝐻𝐿 − 𝐻𝐸 = + + 𝑧2
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
• Esta ecuación se conoce como el Teorema de Bernoulli. La unidad
que se utiliza es el metro y prácticamente TODOS los problemas de
flujos de fluidos se resuelven con esta ecuación.
Aplicación del Teorema de Bernoulli
1. Dibujar un esquema del sistema.
2. Aplicar la ecuación de Bernoulli en la dirección del flujo.
Seleccionar la cota de referencia.
3. Calcular la energía aguas arriba en la sección 1.
4. Anadir en metros de fluido, toda energía adicionada al
fluido mediante cualquier dispositivo mecánico tal como
bombas.
5. Restar cualquier energía perdida durante el flujo.
6. Restar cualquier energía extraída mediante dispositivos
mecánicos tal como turbinas.
7. Igualar la anterior suma algebraica a la suma de las
alturas de presión, de velocidad y topográfica o
elevación en la sección 2.
8. Si las dos alturas de velocidad son desconocidas,
relacionarlas mediante la ecuación de continuidad.
Línea de Energía o de Alturas Totales
• La línea de alturas totales es la representación gráfica de la energía de
cada sección. Para cada sección representativa puede representarse,
respecto de un plano de referencia, la energía total (como valor lineal
en metros de fluido) y la línea obtenida de esta forma es de gran
ayuda en muchos problemas de flujos.
• La línea de energías totales tiene una pendiente decreciente en el
sentido del flujo, excepto en las secciones donde se añade energía
mediante dispositivos mecánicos.
Línea de Alturas Piezométricas
• La línea de alturas piezométricas está situada debajo de la línea de
alturas totales en una cantidad igual a la altura de velocidad en la
sección correspondiente.
• Las dos líneas son paralelas para todos los tramos en que las
secciones rectas tienen la misma área.
• La ordenada entre el eje de la corriente y la línea de alturas
piezométricas es igual a la altura de presión en la sección en cuestión.
Potencia
• La potencia se calcula multiplicando el caudal en peso o gasto kp/s,
N/s por la energía H en kpm/kp o Nm/m. Así resulta la ecuación:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃 = 𝛾 × 𝑄 × 𝐻 = 𝑘𝑝𝑚Τ𝑠
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝐶𝑉 = 𝛾 × 𝑄 × 𝐻/75
𝑃 = 𝑁Τ𝑚3 × 𝑚3 Τ𝑠 × 𝑁𝑚Τ𝑁 = 𝑁𝑚Τ𝑠 𝑜 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠 𝑊
Ejercicios de aplicación
A través de una tubería de 15 cm de diámetro está fluyendo aceite de densidad
relativa 0.750 a una presión de 103 kPa. Si la energía total respecto de un plano
de referencia situado 2.40 m por debajo de la tubería es de 17.9 kNm/kN,
determinar el caudal del aceite.
𝑒𝑘𝑁 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 + 𝑒𝑐𝑖𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑒𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
103 𝑘𝑃𝑎 𝑉2
17.9 𝑘𝑁 × 𝑚Τ𝑘𝑁 = + + 2.40𝑚
0.750 × 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 2𝑔
𝑉= (17.9𝑚 − 14.03𝑚 − 2.40𝑚) × (2 × 9.81 𝑚Τ𝑠 2 )
𝑉= 28.85 𝑚2 Τ𝑠 2
𝑉 = 5.43 𝑚/𝑠
𝑄 =𝐴×𝑉
𝑄 = 𝜋 × 0.075 𝑚 2 × 5.43 𝑚/𝑠
𝐐 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟔 𝐦𝟑 Τ𝐬
Una turbina produce 450 kW cuando el caudal de agua a
través de la misma es de 0.609 m3/s. Suponiendo un
rendimiento del 87 por 100. Que altura actúa sobre la turbina?
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎 × 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑃 = 𝛾 × 𝑄 × 𝐻 × 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
450𝑘𝑊 = 9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 0.609 𝑚3 Τ𝑠 × 𝐻 × 0.87
450𝑘𝑊
𝐻=
9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 × 0.609 𝑚3 Τ𝑠 × 0.87
𝐻 = 86.58 𝑚
En la figura están circulando 0.370 m3/s de agua de A hacia B, existiendo
en A una altura de presión de 6.6 m. Suponiendo que no existen perdidas
de energía entre A y B, determinar la altura de presión en B. Dibujar la
línea de alturas totales.
Aplicando la ecuación de Bernoulli se tiene:
𝑝𝐴 𝑉𝐴2 𝑝𝐵 𝑉𝐵2
+ + 𝑧𝐴 + 𝐻𝐴 − 𝐻𝐿 − 𝐻𝐸 = + + 𝑧𝐵
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑝𝐴 𝑉𝐴2 𝑝𝐵 𝑉𝐵2
+ + 𝑧𝐴 + 0 − 0 − 0 = + + 𝑧𝐵
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑄 0.370 𝑚3 Τ𝑠
𝑉𝐴 = = = 5.24 𝑚/𝑠
𝐴𝐴 𝜋 × (0.15𝑚)2
𝑄 0.370 𝑚3 Τ𝑠
𝑉𝐵 = = 2
= 1.31 𝑚/𝑠
𝐴𝐵 𝜋 × (0.30𝑚)
(5.24𝑚/𝑠)2 𝑝𝐵 (1.31𝑚/𝑠)2
6.6𝑚 + 2
+ 3.0𝑚 = + 2
+ 7.5𝑚
2 × 9.81 𝑚Τ𝑠 𝛾 2 × 9.81 𝑚Τ𝑠
𝑝𝐵
= 6.6𝑚 + 1.4𝑚 + 3.0𝑚 − 0.09𝑚 − 7.5𝑚
𝛾
𝑝𝐵
= 3.41𝑚
𝛾
En una tubería de aspiración de 100 mm de diámetro unida a la bomba que se muestra en la
figura la presión en el punto A de la tubería de aspiración es igual a una presión de vacío
igual a 180 mm de mercurio. Si el caudal de descarga es igual a 0.0300 m3/s de aceite
(dr=0.85), determinar la altura total en el punto A con relación a la cota de referencia que
pasa por la bomba.
𝑝𝐴 𝑉𝐴2
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐴 = + + 𝑧𝐴
𝛾 2𝑔
𝑄 0.030 𝑚3 Τ𝑠
𝑉𝐴 = = 2
= 3.82 𝑚/𝑠
𝐴𝐴 𝜋 × (0.05𝑚)
𝑝𝐴 = 𝛾 × ℎ = 13.6 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚3 × −0.180𝑚
𝑝𝐴 = −23.97𝑘𝑃𝑎
𝑝𝐴 𝑉𝐴2
𝐻𝐴 = + + 𝑧𝐴
𝛾 2𝑔
−23.97𝑘𝑃𝑎 (3.82𝑚/𝑠)2
𝐻𝐴 = 3
+ 2
− 1.2𝑚
0.85 × 9.79 𝑘𝑁Τ𝑚 2 × 9.81 𝑚Τ𝑠
𝐻𝐴 = −3.337𝑚