Comunicaciones
Satelitales
Definiciones
¿Qué es un satélite de comunicaciones?
Es un repetidor de señales de radio en el cielo que
consiste en :
Un transpondedor (TXP),
Una estación terrena (para controlar el funcionamiento)
Una red de usuario
Los satélites artificiales de comunicaciones son un medio
muy apto para emitir señales de radiocomunicación en
zonas muy amplias y/o poco desarrolladas, ya que pueden
utilizarse como enormes antenas suspendidas en el cielo.
Dado que no hay problema de visión directa se suelen
utilizar frecuencias elevadas en el rango de los GHz
(Gigahertz), que son más inmunes a las interferencias.
La elevada direccionalidad de las ondas a estas frecuencias
permite “alumbrar” zonas concretas de la Tierra.
Un “retransmisor radioeléctrico” en el espacio
Recibe, amplifica y reorienta señales hacia la tierra o a
otros satélites (ISL)
Por qué emplear las
comunicaciones por satélite?
Alto cubrimiento geográfico
Reducción del problema
de la línea de vista
Elevada confiabilidad (99.9% Up time)
Difusión confiable de información
Fácil de instalar
Soporta diversas aplicaciones:
Video
Datos
Voz
Definiciones
Órbita
Es el camino que sigue un satélite o
cualquier objeto en el espacio;
A cada órbita le corresponde una
velocidad del objeto o satélite; si éste
cambia de velocidad, cambia de órbita o
camino.
Los satélites que están en órbitas más
cercanas viajan más rápido que aquellos
que están a mayor altura.
Definiciones
La mecánica celeste (clásica) es la rama de la ciencia que estudia con detalle el movimiento de
los cuerpos celestes a partir de las leyes físicas; el movimiento de las estrellas y los planetas
alrededor del Sol, el de la Luna alrededor de la Tierra, o el de una nave espacial a través del
Sistema Solar.
La mecánica celeste pretende describir de forma matemática los tipos de fuerzas
que actúan sobre un determinado sistema de cuerpos celestes (gravitación, resistencia atmosférica,
presión de radiación, etc.), integrando un conjunto de ecuaciones diferenciales que, en teoría, al ser
resueltas permiten hallar el vector posición y velocidad de cada cuerpo para todo tiempo.
La mecánica celeste fue creada por el físico y matemático inglés Isaac Newton (siglo XVII), quien
descubrió las tres leyes del movimiento de los cuerpos que llevan su nombre, como también la ley
de atracción gravitacional.
Kepler, Lagrange, Laplace, Gauss, Hamilton, y muchos otros, contribuyeron al refinamiento
matemático de la teoría, empezando con las nociones básicas de la gravitación universal, y los
principios de conservación de la energía y el momentum.
En la actualidad, la mecánica celeste ha sido reformulada por la teoría de la relatividad general,
propuesta por Albert Einstein en 1915 y posteriormente por Infeld y Hoffman y hoy ha sido pulida
en sus detalles por Fock, Brumberg, Soffel y Damour.
Definiciones
La mecánica orbital (aplicada a los satélites artificiales), está
basada en la mecánica celeste.
Las propiedades fundamentales de las órbitas son resumidas
por las tres leyes del movimiento planetario de Kepler, quien
las descubrió, basado en conclusiones de notas de extensas
observaciones de Marte del astrónomo medieval Tycho
Brahe.
Las primeras dos leyes fueron publicadas en 1609 y la
tercera en 1619. Mediante estas leyes se estableció el
movimiento planetario con respecto al sol y son igualmente
aplicables a los satélites con respecto a la tierra:
1. La órbita de cada planeta (satélite) es una elipse con el
sol (tierra) en uno de sus focos. El punto de la órbita en el
cual el planeta está más cerca del sol se denomina perigeo,
y el punto donde está más lejos del sol se le denomina
apogeo.
2. La línea que une al sol (tierra) con el planeta (satélite)
barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. El cuadrado del periodo de revolución es proporcional al
cubo de su eje mayor.
Definiciones
Leyes de Newton
Las leyes fundamentales de la teoría de la mecánica orbital están basadas en la
Ley de la gravitación universal y la segunda Ley del movimiento de Newton.
La ley de la gravitación universal establece que la fuerza de atracción entre dos
cuerpos varía de acuerdo al producto de sus masas M y m e inversamente al
cuadrado de la distancia r entre ellas y es dirigida a lo largo de una línea que
conecta sus centros:
F = - GMm/r2
Donde G es la constante de gravitación universal.
La segunda ley de Newton nos dice que la aceleración de un cuerpo es
proporcional a la fuerza que actúa en ella e inversamente proporcional a sus
masas:
F = ma = m dv/dt 1
Dos satélites en la misma órbita no pueden tener diferentes velocidades.
Para las órbitas circulares, la velocidad es inversamente proporcional a la raíz
cuadrada de su radio.
Si a un satélite, inicialmente en una órbita circular sobre la tierra, se le
incrementa su velocidad por un impulso, no podrá moverse mas rápido en esa
órbita. En vez de eso, la órbita se convertirá en elíptica, con el perigeo en el
punto donde ocurra el impulso.
Definiciones
Tipos de órbitas
En el caso de los satélites artificiales, existen
varios tipos de órbitas,dependiendo de:
Su distancia de la Tierra (geostacionaria,
geosíncrona, de baja altura, de media altura y
excéntricas);
Su plano orbital con respecto al Ecuador
(ecuatorial, inclinada y polar);
La trayectoria orbital que describen (circular y
elíptica).
Definiciones
La trayectoria orbital que describen (circular y elíptica), se subdividen en:
Órbita síncrona: Existen alrededor de todas las lunas, planetas, estrellas y agujeros
negros — La mayoría de lunas interiores de planetas tienen rotación síncrona. Los
objetos con rotación caótica (como Hyperion) son problemáticos, ya que sus órbitas
síncronas cambian imprevisiblemente
Órbita Geosíncrona: Es una órbita geocéntrica alrededor de un cuerpo celeste, que
tiene el mismo periodo orbital que el de rotación sideral de dicho cuerpo celeste. Es
circular, con un periodo de un día sideral. La órbita terrestre debe tener un radio de
42,164.2 km. (desde el centro de la tierra);
Órbita de Baja Altura (LEO). En el rango de 640 -1,600 km., entre las llamadas
región de densidad atmosférica constante y la región de los cinturones de Van Allen. Los
satélites de órbita baja circular son muy usados en sistemas de comunicaciones
móviles;
Órbita de Media Altura: Son las que van desde 9,600 km., hasta la altura de los
satélites geosíncronos. Los satélites de órbita media son muy usados también en las
comunicaciones móviles;
Órbita Ecuatorial: La trayectoria del satélite sigue un plano paralelo al Ecuador, es
decir tiene una inclinación de 0°
Órbita Inclinada: En este curso la trayectoria del satélite sigue un plano con un cierto
ángulo de inclinación respecto al Ecuador
Órbita Polar: El satélite sigue un plano paralelo al eje de rotación de la tierra pasando
sobre los polos y perpendicular la Ecuador
Órbita circular: Un satélite posee una órbita circular si su movimiento alrededor de la
tierra es precisamente una trayectoria circular (la usan los satélites geosíncronos);
Órbita elíptica (Molniya): Un satélite posee una órbita elíptica si su movimiento
alrededor de la tierra es una trayectoria elíptica. Este tipo de órbita posee un perigeo y
un apogeo;
Definiciones
Período e inclinación orbital
Para determinar la órbita de un satélite artificial, y en general
de cualquier astro del Sistema Solar, se necesita conocer su
apogeo, perigeo, periodo orbital e inclinación de la órbita con
referencia al plano de Ecuador terrestre.
El período orbital es el tiempo que tarda en efectuar una
revolución completa sobre la Tierra. Su medición puede
efectuarse de dos maneras:
PERIODO ORBITAL: Midiendo el tiempo que tarda en
recorrer su órbita (de apogeo a apogeo). El resultado es
fijo.
PERIODO DE REVOLUCIÓN: Mesurando el tiempo
empleado en cruzar dos veces consecutivas sobre el
mismo meridiano. En este caso hay de considerar el
desplazamiento propio de la Tierra mientras dura la
revolución del satélite.
La inclinación de la órbita es el ángulo que forma su plano con
el Ecuador. Si éste es 0º la trayectoria será ecuatorial. Por el
contrario si mide los 90º será polar.
Definiciones
Órbitas de Satélites
GEO
A 36000 Km.(~5,6 del radio de la
tierra)
Período orbital 23 h, 56 min. y 4 seg.
MEO
Altura entre 10.075 y 20.150 Km.
Su posición relativa respecto a la
superficie no es fija.
LEO
Situados a 1.500 Km. por termino
medio
Períodos orbitales se encuentran entre
los 90 y los 120 minutos.
Constelación de satélites.
Por qué emplear
comunicaciones satelitales?
Ideal para redes distribuidas y
punto multipunto
Ancho de banda asimétrico
Bajo BER
Entrega simultánea de datos a
varios puntos
Independencia de una red
pública
Definiciones
TECNICAS DE ACCESO MULTIPLE
Son técnicas empleadas en redes de comunicaciones en
las que varias estaciones comparten la capacidad de
comunicación de la red
Se emplean para coordinar el uso conjunto de esa
capacidad
En una red por satélite las estaciones terrenas comparten
la capacidad de comunicación de los transpondedores a
bordo del satélite
Definiciones
Definiciones
PARAMETROS DE CALIDAD
1. Potencia
2. Ancho de banda
3. Conectividad
4. Adaptación al crecimiento de tráfico y de la red
5. Capacidad para manejar diferentes tipos de tráfico
6. Coste económico
7. Complejidad de las estaciones
8. Seguridad
Definiciones
TRAFICO EN REDES DE SATÉLITES DE UN SOLO HAZ
Todas las estaciones que comparten el uso del satélite están en la misma
zona de cobertura, determinada por el haz de radiación de la antena a
bordo del satélite.
El satélite dispone de C canales. El número de usuarios potenciales es
mucho mayor.
La probabilidad de que n canales estén ocupados viene dado por la fórmula
Erlang-B: En(A), siendo A la intensidad de tráfico. La probabilidad de
bloqueo será EC(A).
Un conjunto de N estaciones acceden a los transpondedores según un
criterio de asignación de frecuencias y polarizaciones de los mismos.
Cada transpondedor es compartido mediante el uso de alguna de las
técnicas de acceso múltiple (FDMA, TDMA, CDMA)
El tráfico de N estaciones puede encaminarse según dos principios:
Una portadora por estación (uso de N portadoras)
Una portadora por enlace (uso de N(N-1) portadoras)
Definiciones
MODOS DE ACCESO MÚLTIPLE EN SATÉLITES
Acceso al repetidor a bordo mediante FDMA
Acceso a canales particulares:
FDMA (Acceso Múltiple por División en Frecuencia)
TDMA (Acceso Múltiple por División en Tiempo)
CDMA (Acceso Múltiple por División en Código)
Mixtas
Asignación del recurso (banda o slot temporal)
Asignación fija
Acceso aleatorio
Acceso controlado o asignación bajo demanda
(DAMA)
Definiciones
Definiciones
Definiciones
Definiciones
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Definiciones
Definiciones
ACCESO MÚLTIPLE
(Redes de Satélites de haces múltiples)
El satélite de múltiple haz
divide su zona de cobertura
en diferentes sub-regiones
con antenas más directivas
(de mayor ganancia).
Cada haz tiene asignado un
transpondedor o conjunto de
transpondedores que puede
ser diferente.
La limitación del número de
haces viene dada por la
complejidad y peso de la
antena que es necesaria.
ACCESO MÚLTIPLE
(Redes de Satélites de haces múltiples)
VENTAJAS DE LOS SATÉLITES MULTIHAZ
La ganancia de la antena a bordo del satélite
es mayor al tener un haz más estrecho.
Se requiere una EIRP menor (enlace
ascendente)
Se requiere una G/T menor (enlace
descendente)
También puede incrementarse la relación de
estaciones por canal, aumentando la
capacidad del canal.
Una misma frecuencia puede ser utilizada por
varios haces a la vez en la misma
polarización.
Se define factor de reutilización como el
número de veces que un ancho de banda
puede ser utilizado.
ACCESO MÚLTIPLE
(Redes de Satélites de haces múltiples)
DESVENTAJAS DE LOS SATÉLITES MULTIHAZ
Se produce interferencia entre haces.
En el enlace ascendente se produce interferencia al recibir
un haz del satélite (por sus lóbulos secundarios) señales
de otras zonas. La interferencia puede ser:
Interferencia co-canal (CCI) (si hay reutilización de
frecuencias)
Interferencia del canal adyacente (ACI)
En el enlace descendente se generan nuevas interferencias
por los lóbulos secundarios de otros haces sobre la zona
correspondiente a un haz.
Se produce la necesidad de interconectar a través del
satélite las diferentes zonas. Existen varias técnicas:
Salto de transpondedor
Conmutación a bordo
Haces reorientables
ACCESO MÚLTIPLE
(Redes de Satélites de haces múltiples)
ACCESO MÚLTIPLE
(Redes de Satélites de haces múltiples)
ENLACES ENTRE SATÉLITES
Un haz de un satélite a otro es un caso particular de
satélite multihaz.
Existen tres clases de enlaces entre satélites.
Enlace GEO-LEO. Uno o más satélites
geoestacionarios proporcionan la interconexión
necesaria entre los satélites de una constelación
LEO.
Enlace GEO-GEO. Un conjunto de satélites GEO
interconectados permiten:
Incrementar la capacidad del sistema
Extender la zona de cobertura
Mejorar las condiciones de funcionamiento de los
sistemas
Enlace LEO-LEO. Una constelación de satélites LEO
constituye una red de comunicaciones gracias a la
interconexión entre satélites.
Los enlaces pueden ser en banda Ka o superiores e
incluso se plantean enlaces ópticos.
ACCESO MÚLTIPLE
(Redes de Satélites de haces múltiples)
Satélites Geoestacionarios
Ventajas:
Los satélites tienen la misma velocidad
angular que la tierra, con lo que pueden
establecer radioenlaces con estaciones
terrenas cuyas antenas apuntan a un
punto fijo en el cielo.
La elevada altitud de la órbita posibilita
que 3 satélites sean suficientes para
cubrir toda la superficie terrestre.
Satélites Geoestacionarios
Desventajas:
Las zonas de servicio de los satélites
(footprints) son muy grandes, con lo
que se malgasta parte de ella en
regiones indeseadas como océanos,
zonas poco pobladas, etc.
Debido a la elevada altitud de la órbita,
las pérdidas por atenuación son
considerables. No es posible diseñar
terminales portátiles de bolsillo.
También a causa de la distancia, el
retardo de propagación es lo
suficientemente elevado
Al ser la órbita ecuatorial, la cobertura
empeora notablemente con la latitud.
Parámetros de GEO ideal
PARÁMETROS DE UNA ÓRBITA GEOESTACIONARIA
Periodo del satélite (T) 23 hr, 56 min, 4 seg
Radio de la Tierra (r) 6,377 Km
Altitud del satélite (h) 35,779 Km
Radio de la Órbita (d = r+h) 42,157 Km
Inclinación (respecto al
ecuador) 0
Velocidad tangencial del
satélite (v) 3.074 km/seg
Excentricidad de la órbita 0
Satélites de Orbita Baja
Ventajas:
Débil atenuación del enlace, lo que
posibilita la reducción del tamaño de los
satélites y de los terminales, que
pueden ser fácilmente de bolsillo.
Retardo de propagación tolerable para
servicio de voz en tiempo real.
Posibilidad de cobertura en los polos
(con órbitas inclinadas).
Las zonas de servicio son pequeñas,
permitiendo un mejor aprovechamiento
de las mismas.
Una red LEO puede contar con ISL´s, lo
que supone una alternativa a las redes
terrestres.
Satélites de Orbita Baja
Desventajas:
Para obtener cobertura global,
necesitamos una constelación de
decenas de satélites.
El empleo de ISL´s, conlleva un
aumento considerable de la complejidad
del satélite.
Debido a la elevada velocidad del
satélite respecto de la tierra, la
conmutación de llamadas en curso
(handover) es frecuente.
Características
Bandas de Frecuencias
FRECUENCIA DE
BANDAS
TRABAJO
Banda P 200-400 Mhz.
Banda L 1530-2700 Mhz.
Banda S 2700-3500 Mhz.
3700-4200 Mhz.
Banda C 4400-4700 Mhz.
5725-6425 Mhz.
Banda X 7900-8400 Mhz.
Banda Ku1 (Banda PSS) 10.7-11.75 Ghz.
Banda Ku2 (Banda DBS) 11.75-12.5 Ghz.
Banda Ku3 (Banda Telecom) 12.5-12.75 Ghz.
Banda Ka 17.7-21.2 Ghz.
Banda K 27.5-31.0 Ghz.
Bandas de Frecuencias
Banda C Banda Ku Banda Ka
La banda C se refiere al margen 5,9 – 6,4 GHz para el canal
ascendente y 3,7 – 4,2 para el descendente.Proporciona
transmisiones de más baja potencia que la Ku, más cobertura
geográfica, con un plato del orden de 3 m, con un mayor
margen de error de apuntamiento.
Bandas de Frecuencias
Banda C Banda Ku Banda Ka
La banda Ku utiliza el margen 14-14,5 GHz para
al canal ascendente y 11,7 – 12,2 GHz para el
descendente. Esta banda proporciona más
potencia que la C y, el plato de la antena
receptora es del orden de 1,22 m., pero la
cobertura es menor, no la afectan las
interferencias terrestres, pero sí las
perturbaciones meteorológicas, producen
distorsiones y ruido en la transmisión.
Bandas de Frecuencias
Banda C Banda Ku Banda Ka
Existe actualmente una banda de frecuencias
emergente en el sector civil que proviene del
ámbito militar. Se trata de la banda Ka, que
opera entre 18 y 31 GHz, con la que se espera
satisfacer la creciente saturación de las
bandas C y Ku.
VENESAT - 1
El Sistema Satelital
Simón Bolívar
El Sistema Satelital
Simón Bolívar está
conformado por un
satélite de 28
transportadores, 2
estaciones terrenas
de control y un
telepuerto.
VENESAT - 1
Sistema Satelital Simón Bolívar, Programa VENESAT-1, Comprende:
Diseño y fabricación del satélite Simón Bolívar
Diseño, construcción y equipamiento de las estaciones terrenas
de control y el telepuerto
Servicio de lanzamiento al espacio y desplazamiento del satélite a
la posición orbital geoestacionaria 78º LONGITUD OESTE
Capacitación de los operadores de las estaciones terrenas de
control.
Capacitación de los operadores de los telepuertos.
Apropiación social del conocimiento científico-tecnológico a través
de la formación académica de profesionales venezolanos a nivel
de doctorado en lo referente a Ciencia y Tecnología asociada al
uso pacifico del espacio ultraterrestre.
VENESAT - 1
Impacto social del Programa Satelital VENESAT-1
Educación para las regiones más remotas, dispersas y deprimidas.
Salud hasta las poblaciones que debido a su gran lejanía de las
zonas urbanas se encuentran desasistidas.
Incrementar la capacidad de tráfico de telecomunicaciones
digitales (telefonía, fax, Internet, televisión digital, datos, video,
etc.) en la CANTV.
Proveer la red de transporte y conectividad para el desarrollo del
Sistema Nacional de TeleEducación y TeleSalud.
Ampliación de la Redes de Información y comunicación en:
Organismos públicos gubernamentales
Centros productivos
Organizaciones sociales y comunidades
Apoyo al desarrollo de las Redes de Información y comunicación
para otros países en Centroamérica, Sudamérica y el Caribe.
VENESAT - 1
1. Paneles Solares: Consiste de dos secciones idénticas
extendidas simétricamente en las direcciones norte y sur del
satélite.
Cada sección está compuesta por tres grupos de celdas solares,
las cuales por el procesofotovoltaico convierten la energía solar
en energía eléctrica.
La energía eléctrica producida por los paneles solares, se
almacena en un conjunto debaterías ubicadas en la plataforma
del satélite.
2.- Plataforma y Carga Util: La plataforma provee todas las
funciones necesarias para realizar la misión espacial, Esta
dividida en el módulo depropulsión y el módulo de servicio.
El modulo de propulsión está compuesto por un cilindro central
el cual es la estructura principal del satélite y contiene en su
interior los tanques de combustible y oxidantes para propulsar
al satélite durante las maniobras en órbita.
El modulo de servicio consiste de cuatro paneles, los cuales
tienen montados en su interior las baterías y los equipos de los
diferentes subsistemas, como lo son:
suministro energía eléctrica;
Telemetría y Tracking (seguimiento) y Control (TT&C),
control de orientación yposicionamiento en órbita, manejo
de datos de abordo, propulsión y control térmico.
VENESAT - 1
3.- Antena en la banda de radiofrecuencia Ku
orientada hacia el Caribe: Es una antena de forma
elipsoidal de 3 x 2,2 m con un mecanismo de
despliegue, la cual esta montada en el lado este del
satélite. La forma del reflector principal es parabólica.
Esta antena emite un haz que cubre en dirección norte
los siguientes países: Venezuela, Haití, Cuba, República
Dominicana y países del Caribe Oriental.
4.- Antena en la banda de radiofrecuencia Ku
orientada hacia parte del Cono Sur: Es una antena
de forma elipsoidal de 2,8 x 2 m con un mecanismo de
despliegue, la cual esta montada en el lado oeste del
satélite. La forma del reflector principal es parabólica.
Esta antena emite un haz que cubre en dirección sur los
siguientes países: Bolivia, Paraguay y Uruguay.
5.- Antena en la banda de radiofrecuencia C: Es
una antena de rejilla doble excéntrica de 1,6 m de
diámetro, la cual está montada en la cubierta del
satélite que esta orientada hacia la Tierra. La forma del
reflector es parabólica, el cual emite un haz que cubre
Venezuela, Cuba, República Dominicana, Haití, Jamaica,
Centroamérica, toda Sudamérica sin los extremos más
al sur de Chile y Argentina.
6.- Pedestal para las antenas de Telemetría, Tracking y Control: Es la estructura de
apoyo de la antena C, sobre la cual están ensambladas los alimentadores de señales
radioeléctricas de la antena en banda C y las antenas de TT&C.
7.- Antena en la banda de radiofrecuencia Ka: Es una antena de forma elipsoidal de 1 m de
diámetro, la cual está montada en la cubierta del satélite que esta orientada hacia la Tierra. La
forma del reflector principal es parabólica. Su cobertura es exclusivamente para Venezuela.