DISPATCH
Introduccin
En ninguna parte de las operaciones mineras es ms obvio este
crecimiento de la dependencia en la recoleccin, anlisis y toma de
decisin de datos, que en las actividades de despacho de flotas de
camiones, donde los ms completos paquetes de programas integrados
de gestin de flotas han avanzado bastante ms all de las capacidades
bsicas de recoleccin de datos, comparado conversiones anteriores y
ahora pueden casi ser considerados como sistemas expertos , en este
caso analizaremos el Sistema Dispatch.
QU ES EL DISPATCH?
Es un sistema de administracin minera a gran escala que utiliza los
sistemas ms modernos de computacin y comunicacin de datos como
el GPS, con el fin de optimizar la asignacin de camiones apalas,
maximizando la utilizacin del tiempo y minimizando las prdidas, en
tiempo real. El sistema registra los eventos claves de cada ciclo de
acarreo utilizando la informacin que los operadores registran en su
panel.
Objetivos del sistema
Incrementar la Productividad y reducir sus costos de operaciones
Se puede hacer por medio de:
Mezcla de materiales
Monitoreo de botadero
Buscar optimizar la asignacin de camiones a palas
Rastreo de equipos auxiliares
Control de perforacin
1.
2.
3.
4.
Registro de eventos relevantes del ciclo de acarreo
Transmisin instantnea de datos y posterior decodificacin
El software del sistema que registra y guarda los datos
El software procesa la informacin y realiza asignaciones ptimas
para los camiones de extraccin
5. Envo de asignacin al camin de extraccin respectivo
Modelo Minero del DISPATCH
El sistema puede recolectar gran cantidad de informacin y adems de
reconocer los lugares donde estn los equipos
El sistema est configurado dentro del siguiente modelo
Mina: lugar geogrfico que est siendo explotado
Pit: Lugar fsico de explotacin, es aqu donde se encuentran
operando los equipos.
Region: la magnitud del pit, este se puede dividir en distintos
sectores.
Punto de carga: es donde se encuentran los puntos de carga
dentro del pit
Nodos intermedios: Puntos. Estos nodos sirven de referencia de
caminos, entre cada par de nodos es posible conocer distancia y
pendiente.
Punto de descarga: Es donde se encuentran los puntos de
descarga dentro del pit. Como pueden ser los botaderos, stock y
chancado.
Balizas o postes de sealamiento: puntos virtuales dentro de las
rutas de acarreo del pit. Estas balizas son utilizadas en la
deteccin de camiones de extraccin en sus llegadas y salidas
desde el origen o destino, adems estos puntos permiten al
sistema reasignar en ruta, si este llegase a encontrar una mejor.
Dispatch como herramienta
Como un optimizador de rutas y administrador de la operacin minera,
el sistema se convierte en una importante herramienta de gestin y
control, de esta forma el sistema puede ser descrito en seis funciones
bsicas:
Colector de datos
Almacenador de datos
Solucin de problemas en tiempo real
Best Path (Mejor Ruta)
PL (Programacin Lineal)
PD (Programacin Dinmica)
Cada una de estas funciones es relevante y es en ellas, que el sistema
basa las respectivas asignaciones.
Algoritmos sistema Dispatch
Para comprender el algoritmo utilizado se debe tener en consideracin
que este sistema maneja una gran cantidad de informacin, de manera
degenerar una asignacin ptima y eficiente. Los principales datos que
debe manejar son los siguientes:
Una red de rutas de acarreo que contenga cada uno de los
caminos, tambin las Pendientes y distancias.
Tiempos de viaje entre puntos de carga, botaderos y balizas
virtuales intermedias en ruta.
Tiempos de maniobra y descarga en botadero y chancado.
Estatus operacionales de equipos.
Restricciones operativas tales como prioridad de palas, capacidad
de botaderos, chancado, etc.
Ranking Match Pala-Camin.
Algoritmos sistema Dispatch
Es sobre la base de esta informacin, ya sea histrica o en tiempo real,
que el sistema realiza las asignaciones, mediante algoritmos que se
encuentran en los tres subsistemas presentes:
1. Mejor Ruta (MR Best Path Dispatch
2. Programacin Lineal (PL - Lineal Programming)
3. Programacin Dinmica (PD Dynamic Programming)
Sub sistemas del Dispatch. (MR, PL,PD)
Mejor Ruta (MR)
El subsistema Mejor Ruta, determinado el menor tiempo de acarreo
(tiempo-distancia), para lo cual utiliza el Algoritmo de Dijktras. Este
algoritmo calcula el tiempo mnimo de un nodo a otro (punto virtual de
ubicacin), mediante una red de nodos que describen un rbol
direccionado. Una vez realizado el clculo de la MR, se entrega al
siguiente subsistema (PL) la siguiente informacin acerca de las rutas de
acarreo:
1. Distancia total minima
2. Estimacion del tiempo de viaje
3. Puntos intermedios de viaje (Puntos virtuales por donde debe
pasar el camin)
Programacin Lineal (PL)
Revisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo.
Dispatch utiliza las soluciones entregadas por PL para generar
asignaciones ptimas de equipos en tiempo real.
PL utiliza el mtodo Simplex, este es un mtodo matemtico, que ayuda
en la optimizacin, y asminimizar las necesidades de los camiones,
siguiendo el concepto prioridades y exigencias.
El modelo de PL tiene como variables la tasa de alimentacin del
objetivo en [ton/h] [m3/h] para cada ruta. La PL calcula la razn de
alimentacin que minimiza el total de camiones requeridos para cubrir
las necesidades de palas, sujeto a las restricciones de la Mina. Revisa:
Continuidad de pala y puntos de descarga
Capacidad mxima de vaciado en los puntos de descarga
Equipos disponibles
Tipo de material y ley del mineral
Programacin Dinmica (PD)
Asignacin en tiempo real. Programacin Dinmica (PD), un proceso
de optimizacin basado en el principio optimizante de Bellmans. Se
tiene en consideracin la disponibilidad de equipos , flujos de
alimentacin (puntos decarga y descarga), prioridad de palas,
distancias de acarreo. Para generar la solucin, Dispatch en lugar de
asignar camiones a las palas que mas lo requieren decide por asignar
camiones a los equipos de carguo mas necesitados en cualquier
momento ya sea que requieran asignacin o ya lo estn. Para este
proceso, el sistema genera dos listas, una en base a la PL, donde
incluye rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de
camiones que requieran asignacin a travs del tiempo. Es as como
la Programacin Dinmica (PD) establece las necesidades de
camiones ptimos sobre la base de los que requerirn asignacin de
carguo o bien puedan variar.
Funcionamiento del Sistema: Ejemplo practico
1. El operador inicia su turno con una breve inspeccin del equipo
2. si no encuentra problemas entra con su cdula o nmero de
cartera de identificacin en el panel del operador
3. al recibir este mensaje inicial, el Sistema Central verifica si el
empleado est debidamente entrenado
4. Si todo esta bien, el operador recibir un saludo de la
computadora, indicndole a continuacin que pida su primer
asignacin.
Panel del operador
En esta ocasin podremos asignar y suponiendo que el camin esta
vaco.
Al hacer el proceso anterior la computadora nos asigna a una pala
LA EXPERIENCIA DE CHUQUICAMATA CON ELSISTEMA DISPATCH
Durante cierto perodo en la empresa Chuquicamata se realiz un
levantamiento de datos, comparacin y anlisis entre los datos del sistema de
despacho y los obtenidos en terreno , una evaluacin de impacto econmico
considerado a travs del potencial aumento de produccin y finalmente una
serie de recomendaciones que permitan capturar los beneficios estudiados. Es
as como el resultado implica el mejoramiento de la calidad de la informacin
para la toma de decisiones futuras y adems una serie de recomendaciones
que comprenden la implantacin de proyectos y modelos de gestin
especficos que cubren las brechas detectadas.
Se demostr la importancia de realizar un control de los distintos ndices
operacionales y la necesidad de disminuir su variacin, independiente de su
valor inicial, pues slo as es posible alcanzar los estndares deseados, lo cual
llevo a concluir acerca de la importancia en la toma de decisiones en tiempo
real, siendo stas las que llevarn a buen puerto la gestin operativa de la
Mina.
