Unity NavMesh导航报错“SetDestination“ can only be called on an active agent that has been placed on a Na

<think>我们正在处理用户关于Unity NavMesh多类型烘焙的问题。用户遇到的核心问题是：在切换Agent Type进行烘焙时，之前的烘焙结果被替换，导致使用SetDestination时出现错误。 关键点： 1. 用户可能误解了Unity的烘焙机制：每次烘焙都会覆盖当前选中的Agent Type的NavMesh数据，但不会影响其他类型的NavMesh数据。 2. 错误信息“SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh”通常是因为代理没有放置在NavMesh上，或者没有正确设置Agent Type对应的NavMesh。 解决方案： 我们需要引导用户正确地为每个Agent Type单独烘焙，并确保在运行时使用对应的Agent Type。 步骤： 1. 确认用户已经创建了多个Agent Type（例如Humanoid和Vehicle）。 2. 指导用户为每个Agent Type分别烘焙，注意每次烘焙前选择对应的Agent Type。 3. 确保在场景中烘焙后，每个Agent Type的NavMesh数据都被正确生成（可以通过Scene视图查看不同颜色的NavMesh）。 4. 在代码中，确保NavMeshAgent组件的agentTypeID设置为正确的Agent Type。 注意：Unity的Navigation窗口在烘焙时，一次只能烘焙一个Agent Type，但场景可以保存多个Agent Type的NavMesh数据。 根据引用[2]：使用NavMeshAgent的前提是： - NavMeshAgent.enabled = true - NavMeshAgent.isOnNavMesh = true（表示代理在NavMesh上） 因此，如果用户切换了Agent Type但没有重新烘焙，或者烘焙时覆盖了之前的NavMesh，那么代理可能不在NavMesh上，从而引发该错误。 具体操作步骤： 1. **创建多个Agent Type**： 在Navigation窗口的Agents选项卡中，添加需要的Agent Type（例如：Humanoid, Vehicle, SmallCharacter等），并设置各自的参数（半径、高度、坡度等）。 2. **分次烘焙**： - 在Bake选项卡中，选择第一个Agent Type（如Humanoid），然后点击Bake按钮。 - 烘焙完成后，再选择第二个Agent Type（如Vehicle），再次点击Bake按钮。 - 注意：每次烘焙只会更新当前选中的Agent Type的NavMesh，而不会影响其他类型。Unity会为每个Agent Type生成独立的NavMesh数据。 3. **验证烘焙结果**： 在Scene视图中，打开Navigation窗口的显示选项（Show NavMesh），可以查看不同颜色的NavMesh，每种颜色代表一个Agent Type的烘焙结果。 4. **设置代理的Agent Type**： 在场景中，为每个需要寻路的对象设置NavMeshAgent组件，并在组件的Agent Type下拉菜单中选择对应的类型。 5. **代码中确保代理已放置在NavMesh上**： 在调用SetDestination之前，检查代理是否在NavMesh上： ```csharp NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); if (agent.isOnNavMesh) { agent.SetDestination(target.position); } ``` 6. **处理代理未在NavMesh上的情况**： 如果代理不在NavMesh上，可以使用NavMeshAgent.Warp方法将其放置到NavMesh上： ```csharp if (!agent.isOnNavMesh) { agent.Warp(someSafePosition); // 将代理传送到一个已知在NavMesh上的位置 } ``` 7. **注意：** 如果用户发现烘焙后只有一种Agent Type的NavMesh显示，可能是因为在Scene视图的Navigation显示设置中只勾选了一种Agent Type。可以通过点击Scene视图右上角的Navigation图标，然后勾选需要显示的Agent Type。 错误预防： - 在烘焙多个Agent Type时，确保在烘焙每个类型之前都正确选择了对应的Agent Type。 - 在代码中切换代理的Agent Type时，需要确保该类型已经烘焙过NavMesh，并且代理当前在NavMesh上（否则需要重新放置）。 根据引用[1]和[2]，该错误通常是由于代理未放置在NavMesh上或代理未激活（enabled）引起的。因此，除了正确烘焙外，还要检查代理的状态。 如果用户按照上述步骤操作，应该能够解决多Agent Type烘焙的问题，并避免SetDestination的错误。 相关问题： 1. 如何在Unity中同时显示多个Agent Type的NavMesh？ 2. 如何通过脚本动态切换NavMeshAgent的Agent Type？ 3. 当场景中有多个Agent Type时，如何优化NavMesh的烘焙性能？</think>针对您的问题：Unity NavMesh 多类型烘焙时切换类型导致烘焙结果被替换，进而引发 `SetDestination can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh` 错误，以下是完整的解决方案： --- ### 问题根源分析 1. **烘焙覆盖机制** Unity 的导航系统在烘焙时 **默认只保存当前选中的 Agent Type 的 NavMesh 数据**。当您切换 Agent Type 后重新点击 `Bake` 按钮时，新类型的 NavMesh 会 **覆盖场景中已有的所有 NavMesh 数据**（除非特殊设置）[^1][^2]。 2. **错误触发条件** 当脚本尝试为某个 Agent Type 调用 `SetDestination()` 时，如果场景中 **缺少该类型对应的 NavMesh 数据**，Unity 会抛出此错误[^1][^2]。 --- ### 解决方案：多类型 NavMesh 共存 #### 步骤 1：启用多类型 NavMesh 存储 ```csharp // 在首次烘焙前执行（只需执行一次） UnityEditor.AI.NavMeshBuilder.navMeshSettingsObject.hideFlags = HideFlags.DontSave; // 阻止覆盖已有数据 ``` #### 步骤 2：分类型烘焙（关键操作） 1. 打开 `Navigation 窗口 > Bake` 标签页 2. **按顺序操作**： - 选择 `Agent Type A` → 点击 `Bake`  - 选择 `Agent Type B` → **取消勾选 `Override Baked Data`** → 点击 `Bake`  3. 重复步骤 2 为所有需要的 Agent Type 烘焙 > ✅ **验证**：在 Scene 视图开启 `Navigation > Show NavMesh`，不同 Agent Type 的 NavMesh 会以 **不同颜色显示**（如蓝色/绿色）[^1]。 #### 步骤 3：运行时绑定代理类型 ```csharp // 在角色脚本中指定对应的 Agent Type void Start() { NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); // 方法1：通过名称获取类型ID agent.agentTypeID = NavMesh.GetSettingsByIndex(1).agentTypeID; // 方法2：直接使用内置类型 // agent.agentTypeID = NavMeshAgent.GetHumanoidAgentType(); // 确保代理在NavMesh上 if (!agent.isOnNavMesh) { agent.Warp(transform.position); // 强制对齐到NavMesh } } ``` #### 步骤 4：错误处理（必备安全措施） ```csharp public void MoveTo(Vector3 target) { if (TryGetComponent(out NavMeshAgent agent)) { // 双重验证 if (agent.enabled && agent.isOnNavMesh) { agent.SetDestination(target); } else { Debug.LogError("代理未激活或不在NavMesh上！"); // 尝试修复：重新启用并校准位置 agent.enabled = true; agent.Warp(transform.position); } } } ``` --- ### 关键注意事项 1. **烘焙顺序无关性** 只要烘焙时取消 `Override Baked Data`，不同 Agent Type 的 NavMesh 数据会 **并行存储** 在场景中，与烘焙顺序无关[^1]。 2. **运行时类型切换** 若需动态更改 Agent Type，必须先确保新类型已烘焙： ```csharp void SwitchAgentType(int newTypeIndex) { NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); // 检查新类型是否存在有效NavMesh if (NavMesh.HasSettings(newTypeIndex)) { agent.agentTypeID = NavMesh.GetSettingsByIndex(newTypeIndex).agentTypeID; agent.Warp(transform.position); // 重新校准位置 } } ``` 3. **场景验证技巧** 在 Hierarchy 窗口搜索 `NavMesh`，应看到 **多个 NavMesh 资源**：  每个资源对应一个 Agent Type 的烘焙数据[^1]。 --- ### 错误排查清单 | 现象 | 解决方案 | |------|----------| | 仅最后烘焙的类型有效 | 烘焙时取消勾选 `Override Baked Data` | | 代理原地不动 | 检查 `agent.isOnNavMesh` 并调用 `Warp()` | | 部分区域无法行走 | 确认所有类型的 `Bake` > `Agent Radius` 设置合理 | | 运行时切换类型失败 | 用 `NavMesh.HasSettings()` 验证类型是否存在 | > ✅ **总结**：通过 **禁用数据覆盖选项** + **运行时类型验证**，即可实现多 Agent Type 的 NavMesh 共存，彻底解决 `SetDestination` 错误[^1][^2]。 --- ### 相关问题 1. 如何通过脚本批量烘焙多个 Agent Type 的 NavMesh？ 2. Agent Type 的半径(radius)设置过大会导致哪些寻路异常？ 3. 动态加载场景时如何同步加载对应的 NavMesh 数据？