����

Introduction

Ӱ�����ģ���Ѻ��Thor�ij����ǡ�

2022�꣬Ӣΰ���Ƴ�ȫ��һ��Thor�Ǽ�оƬ���۷������ɴ�2000 TFLOPS����Altan��2����Orin��8��������Ӣΰ����콢����оƬ��δ���оͳ�ҵ���������ע�ȼ��ߡ�

���޵����ݣ�ʷ��ǰ�������ܣ����ò���ӵ���˷ܸߺ������ܴ�ܵ�Ӣΰ��ģ�ֻ��Ӣΰ���Լ�����

ת�������ȥ�����ԭ����2024��ʵ������������оƬ������ȴһ����Ʊ���ӵ��µ������ӳٿ���Ӣΰ��δ�ش�����Լ�������Thor����콢��Ʒ�ϣ�ȷʵ���Լ����˲��ٿӡ�

�ӳٲ��������˳�����³��ƻ���ҲӰ����Ӣΰ���������г����֡����ù�˾ƽ��1-2�����һ���оƬ�Ĺ��ɿ���Thor֮����û���¹滮���Ǽ�оƬ��Ʒ�ˡ���

����ѫ�Ǹ�Σ���������Ĺ����ߣ����ҵ���Ͷ���ߵ����ӣ���ȥһ��û�ٽ��ǡ�����ѫ���ѹ�������Լ��ĺ�ɫƤ�����棬���콢��Ʒ��һ���Ѳ�����һ�δδ������ϻƵ�Ƥ�¡�

��Ʒ�շ���֮ʱ��Ӣΰ���Thorȡ�˸�������©�����������������оƬ�����������������Ž�Կ�׳�������ʱ��ڵ��ϸ���ǡ����ʱ��ԭ�ƻ�2024���������պô����й�����Դ�����߽��Ǽݵ������뱬���ڣ�һ��˳�����ϳ���������Ѹ�ٳԵ��г�������

�����飬ƫƫ��˳����

01����ը��Ϊ���Ѳ���

Ӣΰ���Thor�ڴ�ֵ���ߡ�

�����ͺſ��ṩ2000TOPS��������ǰ��Orin�Ľ��˱���֧�ֶ˵����Զ���ʻ��ʵʱ���жഫ�����ں����Ӿ����Զ�����ģ��VLA��Blackwell+4nm�Ƴ̣�������AIѵ��������Ч�ʻ�����Ч�ȣ����Ƿdz����ȵġ�

��Ӣΰ��Ĺ滮�ThorҪ��Ϊ��ͳ��һ�е����ߡ���һ�Ŵ�����оƬ����������⣬�һ������ù�˾����ҵ�������������ԭ�ƻ���Ӣΰ�ｫ��2024����������Thor���ɺ������Ƴ���2025��4-6�£�������Ϣ�ǣ���оƬ�������п����Ӻ�2026�꣬�Ҽ��п���ֻ��Ӧ750TOPS�������汾��

Ӣΰ��δ������һ��̫����ͣ�����ҵ���������ղ�������ʵ��С������Pϵ�м�Gϵ�еIJ�Ʒ�����������罻ƽ̨��ʾ����Ӣΰ��Thor�������ڣ���û��ȷ����SOP����׼��ҵ����ʱ�䣬����2026�������Ͳ����ˡ���

�����Ƴٵ�ԭ����Blackwell GPU�ܹ������ٵ������ս��Blackwell�ܹ���Ӣΰ��רΪ������ģ�ͺ�����ʽAI��ƣ���������ȴ�������ȱ�ݡ����ʲ����ɢ����ս�����⡣

��һ��˵���ǣ�̨�������������ڷ������㾧������⣬Ӱ������Ʒ�ʣ���Thor����������Ҳ��Ӱ�졣���ͬʱ��оƬ�ܹ��ĸ����ԣ����������Խ׶�Ҳ�������������ѣ��������������ܵ���Ӧ������ս������ܷ�����Ƴ��Ż��ȡ�

���������ϵ�һЩ�谭��

��ȥ���꣬�����Ի��뵼�����ڹ��ƴ�ʩ���ս�����һ�����϶԰뵼�������豸���洢оƬ�ȵij��ڹ��ƣ���Ҳ����Ӱ��Ӣΰ��Ĺ�Ӧ���ȶ�������Ӣΰ��Thor�����������޲�Ʒ��

Ӱ�����ģ���Ѻ��Thor�ij����ǡ�

С���������ƻ��ڽ��귢������Thor���³���������Thorһ���Ƴ٣�С���Ѽ����Ǽ�оƬ��ͼ�顱�������뿪���������൱��3��Orin-X����Ϥ��С��P7+���з�ʱ�����ֱ��ʹ��Ӣΰ���Thor�������ڸ�оƬһֱ���ڣ����ջ��Dz�����˫Orin-X���á�

���900����ȫ���׿����Thor�ij��ͣ����оƬ�Ĺ�Ӧ�Ƿ�˳�����������Ͼ��ܼ��������ڼ��ǧ�����Ǽݷ������Ⱥ���ϣ���봸��ܲ��ֽܷ�����Ӣΰ��Thor���Ѳ��������⣬����ʾ���900����4���У������Ƚ�����������������棬Ŀǰ��û��˵Thor���������⡣��

��������Ҳ������֧��Thor�ij��󣬵��ù�˾Ҳ�ڼ�������5nm�Ƴ̵��Ǽ�оƬ�������ա����Լ��ٶ�Ӣΰ������������ǵ�Ҳ����������Ӣΰ��Thor��Ŀǰ��δ������һ��������������ù�˾������оƬ����Ҳ�в��֣������˹�Ӧ���������ɿ��ԡ�

02����ѫ�����ؽ���

����оƬ����Ƭ֮�󣬻���Ҫ�ϸ�ij�����֤�͹�����֤���������Գ����κβ�ȷ���ԣ���ֻ�ܵ�����ơ�һ�ǣ�ʱ��Խ��Խ���ȣ����ǣ������оƬ�ȶ��Ե�����ֻ������ϸ��򵥺�Ͷ���Ϊ������ʱ��Խ�ã�Ӣΰ��ֻ��Խ��Խ������

ҵ�紫�ԣ�Thor֮����һֱû�ж���������Ϊ����ѫ������ͨ��Mobileye�Ⱦ�������½���Ƴ����ɻ��ij��ؼ��㷽������ʳ��������Խ��Խ�࣬���뱣֤Thor�������͹����϶����������ƣ���Ը�����������Ӣΰ���ڲ������Ż���ƣ������˲���ʱ�䡣

ǰ���ǣ����л���

ǰ�滢������ġ��ǡ���������оƬ�ij����ǡ�����оƬ���������ⲿ��Ӧ�̵�������������������г��������Ӣΰ��Ӫ��ѹ����ε��������ڽ���ý��ɷ�ʱ��ʾ��оƬ�����Ĺ���Ӱ�죬�������������ƣ���ʵ���й���������ҵ�Ѿ��γ���ʵ��Ӱ�졣

����оƬ�����Լ��㷨��ƥ�䣬���漰�㷨��оƬƽ̨����϶ȡ���˹��144TOPS�������ܿ�������������400-500TOPS����оƬ������Ч�ʸߣ���Ҫԭ��֮һ���������˹���Լ��㷨��ơ���˹��2019��ͷ�����144TOPS����оƬ��Autopilot HW3.0����������Ȼ��֧���Ǽݶ˵�����ء�

ֵ��һ����ǣ�Ӣΰ�����̬���Ǻӣ���CUDA��GPU�ܹ���ͨ���ԣ������೵��ѡ��ASICר��оƬ�����֥�����ܵļ������Ʋ�Ʒ��Ӣΰ�����̬���ƽ�������������

��Ȼ����ʹ����ѡ�������Ӣΰ����������乺���Ǽ�оƬ������������תΪ������+�������ɹ����򡰶���ɹ��������Ļ��ģʽ��Ӣΰ��ľ���������λ�Ѳ������ڡ�

�����Ż������ġ��ϻ����ǣ��������ܼ�ʻоƬ��Ӧ�̡�����ǰ���ᵽ�ĸ�ͨ��Mobileye����֥��͵�ƽ�ߵȶ��֣�������һ֧����С�������������Ϊϵ��

���й��г�Ϊ��������һ���Ӵ��Ⱥ�壬����Ϊ���ܣ�������������µ��ʽ硢�ǽ������Ʒ�ƣ��Լ���ά������ͼ�Ⱥ����������³��͵��Ǽ�ϵͳ���󲿷�ʹ���˻�ΪMDC810/MDC610����ƽ̨��

�������Ǽ�оƬ��Ӧ�̵ķ������Լ�ε��������оƬ������أ�δ�����꣬�ӳ�����Ӫ����Ӧ����Ӫ�������Ǽ�оƬ����������Ӣΰ���Ը��������������ʵ�֡�

Thor�����ĵ����㽹�ǣ���Ӣΰ�������ҵ��

��ȥ���꣬��Ȼ����ҵ��ΪӢΰ���ǿ�����棬���ڹ�˾�ڲ���ҵ��ռ�����ɺ�С����С��ת��Ӣΰ��������棬�۹�����Դ�ʹ�������⻹Ҫ���ǻ���ѫԸ������ٻ���Ȩ�����⣬���������Լ�Ҳʮ�������Ӣΰ���Զ���ʻ����أ��������м��괰���ڡ�

�Ͼ��������Ӱ���Ŀ�������ˣ�Ӣΰ���⼸��Ҳ�������������Ѿ�����Ӣΰ�����ij��⣬����ȴ�ٳ�û���ó������IJ�Ʒ��

��ࣺ��˼��  �༭��������

       ԭ�ı��� : �콢��оƬ���ڣ�Ӣΰ��ġ���ը����˭�����ǣ�